Дискретные и цифровые системы автоматического управления
Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
Подобные документы
Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Методы высокоскоростного обмена данными между памятью и периферийными устройствами ПК. Проектирование структурных схем цифровых устройств, применяемых в системах управления технологическим оборудованием и процессами в ЭВМ; отлаживание рабочих программ.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Характеристика материальных и энергетических потоков, рабочих сред, помещений и установок. Приборы для управления технологическим процессом. Контроллеры, их вид и конфигурация. Связь программной и аппаратной частей проекта через модули ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Классификационные признаки автоматических систем контроля и управления. Алгоритмы их функционирования. Показатели качества, характеризующие систему. Понятие телемеханики. Особенности построения конструкций измерения, телеуправления и сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Проблема анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования (САР) как одна из центральных в теории автоматического управления. Методы расчета параметров оптимальной динамической настройки типовой САР. Исходные данные для моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Функциональная структура систем автоматического контроля, управления и регулирования. Системотехнический анализ структур автоматизированных технологических комплексов. Промышленные микропроцессорные контроллеры. Цифровые интерфейсы, используемые в АСУ.
курс лекций, добавлен 05.11.2012Структура устройства цифрового управления системой стабилизации осевого усилия. Команды, реализующие функции цифрового осциллографа. Идентичность и отличия динамические процессы стабилизации осевого усилия в системах с цифровым и аналоговым регуляторами.
статья, добавлен 27.05.2018- 111. Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019 Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Классификация дискретных систем. Особенности процессов в дискретных системах. Типовые дискретные звенья. Частотные характеристики и структурная схема дискретной следящей системы. Функция единичного скачка (Хевисайда). Дельта-функция (функция Дирака).
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Обоснование необходимости контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров индивидуального теплового пункта. Разработка проекта системы автоматического управления объектом. Выбор программируемого логического контроллера, расчет контура.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Примеры изображения объектов с входными и выходными сигналами. Системы автоматического регулирования в химической технологии. Определение регулярного сигнала. Преобразование Фурье, его основные свойства. Синтез систем, обладающих запасом устойчивости.
учебное пособие, добавлен 27.06.2011Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Частотные характеристики систем автоматического регулирования и разновидность их типовых звеньев. Понятие абсолютной и относительной влажности, методы ее измерения. Измерение влажности психометрическим влагомером, датчиками и первичными преобразователями.
контрольная работа, добавлен 03.12.2015Применение широтно-импульсной модуляции в мощных регуляторах с высоким КПД, в кодово-импульсной связи, простейших устройствах автоматики. Принципы построения, структурная схема цифрового ШИМ-контроллера на реверсивном, асинхронном и вычитающем счетчиках.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Общая характеристика усилителей звуковой частоты, их устройство и назначение. Разработка проекта усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей (датчиков) систем автоматического управления. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010- 122. Виды модуляции
Сущность амплитудной, частотной и фазовой модуляции. Особенности частотного и временного уплотнения линии связи. Характеристика и основные задачи телеметрического комплекса. Понятие аппаратуры телеметрии, ее приложения. Применение других систем связи.
дипломная работа, добавлен 29.10.2013 Системы цифровой связи. Иерархия и особенности построения цифровых систем передачи. Вид модуляции, используемой в приемопередающем устройстве. Структурная схема приемопередающего устройства. Требования к основным узлам приемопередающего устройства.
реферат, добавлен 17.12.2015Суть задач оптимального управления и математического описания целевой функции. Особенность разработки простейших локальных систем правления. Анализ интегральных оценок качества переходного процесса. Оптимизация статики и режимов многомерных объектов.
доклад, добавлен 22.07.2015Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015