Повышение точности калибровки внешних параметров видеокамеры
Исследование влияния выбора параметров калибровочного объекта на точность видеокамеры. Определение фокусного расстояния. Построение кососимметричной матрицы положения камеры. Расчёт угловых размеров зоны наблюдения. Оценка пространственных координат.
Подобные документы
Анализ аналитических выражений для вкладов физических и технических факторов в спектр корреляционной матрицы наблюдения. Метод синтеза адаптивных алгоритмов эффективных для обнаружения малошумных источников в условиях влияния сильных мешающих сигналов.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ особенностей работы алгоритмов квазилинейной и нелинейной дискретной фильтрации для первичных измерений радиолокатора кругового обзора. Сопоставительный анализ показателей качества методов дискретной фильтрации для различных условий наблюдения.
доклад, добавлен 28.10.2018- 53. Исследование внешнебазной системы для контроля пространственного положения железнодорожного пути
Создание робастного алгоритма обнаружения тест-объекта в условиях недостаточной освещенности. Анализ влияния внешних факторов на погрешность схемы измерения. Способы определения положения железнодорожного пути с точностью 0,05 пикселя фотоприёмника.
статья, добавлен 07.12.2018 Расчёт корпуса рефлектора с учетом начальных и температурных деформаций для общего случая анизотропии композиционных несущих слоёв трёхслойной конструкции. Анализ влияния конструктивных и технологических параметров на геометрию профиля рефлектора.
автореферат, добавлен 31.03.2018Расчет параметров случайного процесса. Вычисление математического ожидания, дисперсии и корреляционной матрицы случайной функции. Определение нормированной корреляционной функции. Структура согласованного фильтра и параметров квазиоптимального фильтра.
реферат, добавлен 13.10.2017Описание методов повышения точности определения углов целеуказания за счет изменения математического обеспечения вычислительной машины. Нахождение оптимального метода увеличения точности без существенного ухудшения других параметров данной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Текущее состояние и перспективы развития автоматизации на железнодорожном транспорте. Сокращение межпоездного интервала в режиме реального времени. Влияние внешних условий на движение и тормозной путь. Изучение орбит спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Сборка схемы для исследования биполярного транзистора. Построение входных и выходных характеристик. Определение h-параметров. Составление эквивалентной схемы замещения. Изучение параметров передаточных и выходных характеристик полевого транзистора.
лабораторная работа, добавлен 25.08.2013Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Видеороботизация как наиболее перспективный способ решения проблемы повышения точности и эффективности агротехнологических процессов. Основные операции, современное оборудование для видеороботизированного наблюдения растений и животных в агротехноценозах.
курсовая работа, добавлен 08.06.2018Проведение исследований в области астрометрии, космической геодезии и радиоастрономии. Повышение чувствительности радиоинтерферометрического комплекса. Модернизация приемных систем радиотелескопов РТФ-32. Создание алгоритма наблюдения слабых источников.
автореферат, добавлен 28.10.2018Особенности классификации сигналов. Зависимость физических параметров сигналов от времени и пространственных координат. Виды сигналов: аналоговые, цифровые, импульсные, детерминированные. Формула модулирования для придания сигналу свойств переносчика.
реферат, добавлен 29.01.2015- 65. Повышение точности оценок параметров контрольной выборки малого объёма при распределении Вейбулла
Анализ правила выборочного контроля эквивалентной оперативной характеристики, базирующейся на распределении Вейбулла. Расчетные формулы и таблица оценки точности вычисления прогнозируемого брака по предложенной методике и действующим нормативам.
статья, добавлен 28.02.2016 Основы конструирования волоконно-оптических кабелей. Расчет оптических параметров, параметров передачи, механической прочности, уровня затухания, геометрических размеров кабелей и масс их элементов для оптических линий связи. Технология изготовления ВОК.
учебное пособие, добавлен 27.11.2009Выбор биполярного транзистора и положения рабочей точки. Расчёт параметров усилителя низкой частоты на биполярном транзисторе. Допустимое напряжение между коллектором и эмиттером. Амплитуда переменной составляющей тока коллектора (тока нагрузки).
лабораторная работа, добавлен 17.10.2017Выбор параметров преобразования аналоговых сообщений в цифровую форму. Обоснование подробной функциональной схемы объекта для передачи информации на центральный пункт в пакетном режиме. Алгоритм поиска объекта, измерения его координат и протокола связи.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Получение и описание передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определение коэффициента усиления прямой цепи, обеспечивающий заданный показатель статической точности. Построение области устойчивости в плоскости параметров.
методичка, добавлен 14.03.2015Выбор материала, класса точности и способа изготовления печатной платы. Формирование проводников методом химического травления фольги. Определение ширины печатного проводника, расчет его сопротивления. Методика расчета основных параметров печатных плат.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2014Расчет рабочей точки усилителя. Расчет схем термостабилизации транзистора. Расчёт параметров схемы Джиаколетто и эмиттерной коррекции. Промежуточный каскад. Искажения, вносимые входной цепью. Расчет входной корректирующей цепи и коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Измерение основных параметров и построение графика АЧХ усилителя звуковой частоты на интегральной микросхеме в диапазоне 20 Гц - 30 кГц. Использование инструментов программного математического пакета MathCAD 14 при расчетах и построении графиков.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2016Назначение, принцип работы и параметры микрополосковой антенны. Выбор материала, питающей линии и ориентировочное определение конструктивных размеров МПИ. Определение эффективной диэлектрической проницаемости, волнового, входного сопротивления, размеров.
курсовая работа, добавлен 17.03.2013Расчет и сравнение параметров транзистора для схем включения с общими эмиттером и базой. Определение статических и динамических параметров каскада с общим эмиттером, параметров выходного импульсного сигнала. Значение выходной функции для логической схемы.
контрольная работа, добавлен 10.12.2015Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
статья, добавлен 28.10.2018