Системы автоматического управления, осуществляющие слежение за объектом
Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
Подобные документы
Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015- 31. Разработка системы управления охранно-пожарной сигнализацией на промышленном предприятии АО "ВОМЗ"
Разработка архитектуры системы охранно-пожарной сигнализации. Монтажные и пусконаладочные работы, настройка системы автоматического пожаротушения. Создание базы данных централизованной системы охранно-пожарной сигнализации и автоматического пожаротушения.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017 Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника-смесителя проточного типа переменного объема. Разработка структурной схемы данной модели и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012- 37. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 - 38. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Разработка управляющей микропроцессорной системы, реализующей взаимодействие с объектом управления. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления. Процессорный модуль, интерфейс, упрощенной структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020