О стабилизации двумерных линейных дискретных систем
Характеристика проблемы нестационарной стабилизации поставленной Р. Брокеттом. Способы доказательства теоремы, дающей достаточные условия стабилизируемости двумерной линейной дискретной системы с помощью достаточно большого периода обратной связи.
Подобные документы
Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014История возникновения и особенности экстремального программирования. Реализация главных функций системы путем последовательных итераций. Решение задачи стабилизации проекта. Обеспечение обратной связи с заказчиком. Разработка метафоры и рефакторинг.
практическая работа, добавлен 08.04.2018Рассмотрение инструментальных средств диагностирования и восстановления работоспособности систем стабилизации и ориентации. Описание программного комплекса отладки модулей обеспечения функциональной устойчивости и их алгоритмического обеспечения.
статья, добавлен 14.07.2016Характеристика интеллектуальных автоматизированных систем для поиска значений параметров системы. Анализ оптимизации системы в виде набора дискретных значений с заданным шагом дискретизации. Характеристики вычислительной сложности дискретной оптимизации.
статья, добавлен 15.05.2017Необходимые и достаточные условия неперегруженности системы. Простые достаточные условия эргодичности. Нахождение оптимального или квазиоптимального решения для сформулированной задачи, позволяющее получить наименее затратную структуру кампусной сети.
статья, добавлен 25.08.2020Ознакомление с прямыми методами решения систем линейных уравнений. Изучение алгоритма имитационного моделирования зашумленных данных и их симметричного линейного сглаживания. Определение сущности аппроксимационного сглаживания данных обратной связи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015Характеристика одно- и двумерных массивов. Заполнение массива с помощью датчика генерации последовательности случайных чисел. Научно-технические и экономические задачи обработки совокупностей большого количества значений. Поиск в числовом массиве.
презентация, добавлен 26.09.2020Особенности использования нейронной сети для стабилизации положения подвижных элементов в среде OpenAI. Знакомство с решением задачи стабилизации положения подвижных элементов в технических системах. Рассмотрение этапов проектирования нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017- 12. Применение matlab для анализа сигнальных графов многотактных непрерывно дискретных систем управления
Анализ процесса построения математических моделей многотактных непрерывно-дискретных систем автоматического управления. Характеристика осуществления машинного анализа графа многомерно - многотактных, автоматизированных, непрерывно-дискретных систем.
статья, добавлен 06.03.2013 Разработка проекта программы для решения системы уравнений методом Гаусса. Определение коэффициентов линейной и параболической зависимости с помощью формул метода наименьших квадратов. Составление алгоритма и блок-схемы для написания данной программы.
курсовая работа, добавлен 25.06.2012Основные понятия кибернетики. Принципы разомкнутого и замкнутого контура управления. Положительная и отрицательная обратные связи. Системы автоматической стабилизации и регулирования. Адаптивные управления. Самоорганизующиеся и саморазвивающиеся системы.
реферат, добавлен 26.05.2015Понятие, характеристика матрицы, особенности работы и основные операции с ней. Решение систем линейных уравнений и вычисление обратной матрицы методом Гаусса. Особенности языка Паскаль. Разработка компьютерной программы для вычисления обратной матрицы.
курсовая работа, добавлен 08.01.2017Создание различных операций над матрицами и линейными уравнениями в программе Mathcad. Описание решений систем линейных уравнений методами Гаусса, Крамера и функцией lsolve, этапы нахождения обратной и транспортированной матрицы, сложение двух матриц.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Понятие асимптотической устойчивости линейных систем автоматизированного управления. Исследования с помощью измерительных средств виртуальной электронной лаборатории на персональном компьютере на базе программы VisSim. Критерий устойчивости Михайлова.
лабораторная работа, добавлен 06.05.2013Возможность достижения требуемых показателей помехоустойчивости, скрытности систем связи на основе реализации динамического режима функционирования систем связи. Необходимые условия построения абсолютно стойкой системы на уровне источника сигналов.
статья, добавлен 26.07.2016Общие понятия о дискретных устройствах автоматики и телемеханики. Способы хранения и передачи дискретной информации. Понятие о системах счисления, представление десятичных чисел в двоичной системе счисления, двоичных чисел в десятеричной системе.
реферат, добавлен 15.11.2017Способы доказательства истинности рассуждений: прямое, формальное, аналитическое и доказательство от противного. Анализ алгоритма Вонга и алгоритма метода пропозициональной резолюций с помощью алгоритмической меры количества информации по Колмогорову.
курсовая работа, добавлен 13.06.2014Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015Оценка хаоса и порядка с помощью синергетической теории информации. Предположение о существовании в природе статистического закона структурной организации, согласно которому эволюция дискретных систем направлена в сторону равновесия хаоса и порядка.
статья, добавлен 27.04.2017Модель оценки эмоционального состояния пользователя человеко-машинных систем с естественным пользовательским интерфейсом. Способы решения проблем неопределенности с помощью методов теории дискретных интервальных нечетких множеств и систем второго типа.
статья, добавлен 23.02.2016Общие сведения о регистрах сдвига с обратной связью. Принципы корреляционной независимости генерируемой последовательности псевдослучайных чисел. Основные способы и методы ее вскрытия. Описание программных модулей и интерфейса и инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Устройство системы автоматической парковки. Рассмотрение принципов работы, передачи данных и обработки сигналов. Разновидности систем автоматической парковки. Работа системы стабилизации движения ESP. Активная и пассивная безопасность автомобиля.
статья, добавлен 12.03.2019