Алгоритм автонастройки пропорционально-интегрального регулятора с использованием бигармонического пробного воздействия
Изучение структурной схемы самонастраивающейся системы автоматического регулирования. Обзор алгоритма адаптации с использованием бигармонического пробного воздействия на подчиненный контур пропорционально-интегрального регулирования и автоподстройкой.
Подобные документы
Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.
практическая работа, добавлен 10.03.2013Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Анализ автоматизированных систем радиационного контроля, представленных на рынке Украины, с точки зрения радиационного контроля газовых сред. Рассмотрение методики определения коэффициентов пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора.
статья, добавлен 27.12.2013Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Структурные схемы автоматического регулирования: регулирование по отклонению, по возмущению, комбинированное регулирование. Уравнение закона регулирования. Электрические исполнительные механизмы, их назначение, виды, классификация и область применения.
контрольная работа, добавлен 08.05.2011Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Разработка математической аналитической модели системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из кожухотрубного теплообменника,ее исследования и определение значения настроек регулятора, а также обрабатывание результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014- 36. Параметрический анализ системы автоматического регулирования СЭУ (судовых электрических установок)
Выбор и определение требуемой работоспособности регулятора частоты вращения для двигателя. Определение передаточных функций системы автоматического регулирования. Определение момента инерции кривошипно-шатунного механизма энергетической установки.
контрольная работа, добавлен 11.02.2017 Исследование системы автоматического регулирования осевого усилия, действующего на ротор турбомашины, с электрическим думмисом. Анализ схемы системы автоматического регулирования осевого усилия на ротор турбомашины. Изучение электромагнитного думмиса.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ объекта системы автоматического регулирования температуры в проточной емкости. Постановка задач автоматизации. Математическое моделирование объекта управления. Порядок имитационных исследований. Модель первичного преобразователя и регулятора.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Определение закона регулирования системы, основных передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Виды сульфатной целлюлозы, ее применение и производство. Особенности и схемы промывки целлюлозы в диффузоре и на вакуум-фильтрах. Разработка системы автоматического регулирования производства, исполнительный механизм. Автоматический контроль параметра.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Ознакомление со схемой взаимодействия электропривода и процесса резания. Рассмотрение и анализ специфических особенностей структурной схемы двигателя. Исследование графиков переходных процессов. Изучение и характеристика основных этапов процесса резания.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Необходимость контролирования и регулирования процесса в технологическом объекте. Разработка структурной схемы автоматического регулирования расхода воды в зоне вторичного охлаждения. Описание внешнего вида щитов управления и схемы внешних соединений.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Исследование вопросов проектирования отдельных узлов промышленных систем автоматического регулирования применительно к паровым турбинам. Электрогидравлическая система регулирования частоты с использованием электромеханического привода отсечного золотника.
статья, добавлен 29.11.2018Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.
курс лекций, добавлен 27.02.2018Получение свекловичной стружки и диффузионного сока. Компьютерная автоматизация свеклосахарных производств. Синтез и анализ оптимальной системы автоматизированного управление при использовании пропорционально-интергально-дифференциальный регулятора.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016