Реализация алгоритмов ориентации и навигации на четырехколесной мобильной платформе
Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
Подобные документы
Описание системологического подхода к исследованию параметров радиоэлектронных средств (РЭС). Структура табличного отображения переменных системы с течением времени. Критерии выбора параметров РЭС, использующихся для построения системологической модели.
статья, добавлен 14.01.2017Область применения платформы Arduino, состоящей из двух основных компонентов: плата ввода-вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring. Устройство и возможности платы. Описание портов, работающих как аналоговые входы, платформы Arduino.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Амплитудно-частотная характеристика фильтра Баттерворта. Параметры фильтра Чебышева. Фильтры на основе неинвертирующего усилителя и с многопетлевой обратной связью, их преимущества. Исследование основных параметров и характеристик фильтров нижних частот.
курсовая работа, добавлен 29.10.2012Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Использование навигационной информации об углах ориентации летательного аппарата в процессе его движения. Выбор способа накопления спектральных компонент радиосигналов для повышения точности и достоверности пеленгования источников радиоизлучений.
статья, добавлен 02.04.2019Увеличение возможностей высокоскоростных систем мобильной связи и уменьшение стоимости передачи данных как основные цели разработки технологии LTE. Методика управления мощностью соседней базовой станции. Ключевые задачи оптического демультиплексора.
дипломная работа, добавлен 12.05.2017Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Современное развитие технологий передачи информации, использование беспроводного канала передачи данных. Формирование области конструирования охранных систем видеонаблюдения. Реализация современного видеорегистратора с новыми микросхемами Techwell.
статья, добавлен 22.01.2018Общая характеристика деятельности ОАО "МТС". Организационно-управленческая структура организации. Мероприятия по защите персональных данных. Анализ модели угроз безопасности персональных данных персонала. Разработка подсистемы защиты персональных данных.
курсовая работа, добавлен 08.04.2024Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Проблемы визуального наблюдения за окружающей навигационной обстановкой на судне. Методы, позволяющие выполнять стабилизацию видеоизображения в условиях качки судна на основе анализа данных изображения без использования сторонних источников информации.
статья, добавлен 28.10.2018Решение задачи восстановления распределения неоднородностей под поверхностью земли на основе данных многопозиционного сверхширокополосного радиозондирования. Анализ метода радара с синтезированной апертурой с фокусировкой в приповерхностные точки среды.
статья, добавлен 04.11.2018Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Характеристика выбора параметров и пространственной ориентации излучающей логопериодической антенны. Определение радиуса санитарно-защитной зоны. Использование в системах зашумления логопериодических антенн и оптимизация их пространственной ориентации.
статья, добавлен 19.06.2018Принципы цифрового кодирования телевизионного и звукового сигналов. Способы модуляции, используемые в телевидении. Преобразование данных и сигналов в передатчике и приемнике стандарта DVB-T. Разработка и моделирование алгоритма работы канального декодера.
дипломная работа, добавлен 18.03.2015Пользовательский интерфейс мобильной станции. Правила ввода номера телефона в международном формате. Аспекты радиосоединения сигналов связи. Процедуры взаимодействия с аппаратурой мобильной станции. Изучение основных каналов пользовательских данных.
лекция, добавлен 14.02.2014Разработка модуля для обработки радиолокационных сигналов с предварительной фильтрацией линейно-частотно модулированного сигнала. Реализация цифровой фильтрации в широкой полосе частот. Реализация математической модели фильтра в программе MATLAB.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Рассмотрены теоретические основы формирования критериально структурированных моделей данных, настроенных на решение задачи выбора. Структуры данных предложено формировать с помощью фактор множеств. Решение задач выбора в справочных системах САПР.
статья, добавлен 08.12.2018Определение среды, линии и канала передачи данных. Характеристика коаксиальных кабелей и витых пар проводов, используемых в вычислительных сетях. Аналоговые каналы передачи данных, модемы и модуляция. Системы мобильной связи и оптические линии.
реферат, добавлен 12.06.2010Структурная схема цифрового фильтра, расчет его устойчивости. Алгоритм БПФ "бабочка". Расчет выходного воздействия с помощью ОБПФ. Расчет мощности собственных шумов синтезируемого фильтра. Реализация заданной характеристики H(Z) на сигнальном процессоре.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
статья, добавлен 14.07.2020Рассмотрение алгоритмов работы, основных параметров и типовых схем включения сумматоров, преобразователей кодов, одновибраторов с перезапуском и без перезапуска, генераторов. Описание некоторых часто встречающихся функций, реализуемых на их основе.
лекция, добавлен 12.01.2015Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018