Экспериментальное исследование динамики промышленного манипулятора ПР5-2-13.4.3, реализованное на микроконтроллерной системе обработки данных
Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
Подобные документы
Статический и динамический анализ конструкций инструмента с расширенными технологическими возможностями на примере резцов для многонаправленной токарной обработки. Исследование прочностных, жесткостных и динамических характеристик элементов режущей части.
статья, добавлен 02.12.2013Разработка методики определения динамических характеристик валов бумагоделательных машин, связанных со сложностью расчетных динамических и математических моделей. Определение собственных частот колебаний валов с регулируемым прогибом на гидроподдержке.
статья, добавлен 29.11.2018Схемный анализ принципиальной схемы модуля. Исследование принципа работы и его взаимодействия со станком. Изучение назначения и состав электропривода устройства. Повышение безотказной работы электронной системы программного управления с механизмом.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Исследование равновесия конструкции. Определение центра тяжести пространственной конструкции. Определение кинематических характеристик движения материальной точки. Исследование движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
курсовая работа, добавлен 17.01.2020Система автоматического управления электроприводом переменного тока. Разработка комплекса оптимальных по быстродействию диаграмм для всех возможных перемещений исполнительного органа при ограничении допустимого значения третьей производной скорости.
статья, добавлен 28.04.2017Микропроцессорные средства сбора и обработки информации, обмен между агрегатными модулями. Исследование погрешностей элементов ввода аналоговых сигналов микропроцессорной системы. Генерирование псевдослучайных чисел, распределенных по равномерному закону.
методичка, добавлен 05.03.2018Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Описание, структурные схемы, характеристики и возможности измерительных систем для регистрации кинематических, динамических и силовых характеристик двустороннего шлифования торцовых поверхностей. Эффективность использования измерительного комплекса.
статья, добавлен 18.10.2021Исследование возможности унифицированного подхода к созданию автоматизированной системы управления сложным химическим производством на современной микроконтроллерной технике. Управление реактором полимеризации этилена с перемешивающим устройством.
автореферат, добавлен 29.10.2018Описание, структурные схемы, характеристики и возможности измерительных систем для регистрации кинематических, динамических и силовых характеристик процесса двустороннего шлифования торцовых поверхностей. Эффективность использования данного комплекса.
статья, добавлен 07.09.2021Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Разработка методов оценки динамических и прочностных характеристик трубопроводных систем с гасителями колебаний при их комплексном нагружении. Методика расчета конструктивных параметров гасителей колебаний с учетом прочностных характеристик их элементов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Экспериментальное обнаружение и исследование различных пиков в спектре комбинационного рассеяния образцов кремния, имплантированных ионами меди. Исследование характера динамики трансформации микроскопической структуры приповерхностного слоя кремния.
статья, добавлен 12.11.2020Исследование особенностей работы динамики виброизолятора с постоянными магнитами. Анализ картины магнитного поля в 3D виде. Характеристика предельного устойчивого состояния виброгасителя при предельной амплитуде силы вибрации. Расчет переходных процессов.
статья, добавлен 22.12.2016- 117. Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018 Схемы управления асинхронным двигателем, основные требования к системе. Цель закона управления напряжением двигателя в функции частоты и нагрузки. Разработка печатной платы при помощи интерфейса RS-232C. Максимально возможная скорость передачи данных.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017Исследование тепловых процессов, протекающих в закалочной печи. Выбор принципов управления устройствами электротермической линии (ЭЛ), управления температурой в печах и скоростями конвейеров ЭЛ, технического и программного обеспечения для их реализации.
дипломная работа, добавлен 15.06.2020Исследование принципов магнитно-абразивной обработки металлов. Анализ схемы примерного рабочего поля для магнитной галтовки с указанным расчетным контуром. Разработка и обоснование конструкции галтовочного устройства для обработки изделий из металла.
статья, добавлен 17.07.2018Обоснование необходимости автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Характеристика выбора аппаратных средств системы управления. Избрание электрооборудования и устройств коммутации. Разработка электрической схемы подключения.
курсовая работа, добавлен 14.01.2016Имитационная модель механической системы с помощью пакета прикладных программ Matlab&Simscape. Графики переходных процессов при различной конфигурации элементов системы. Исследование динамических характеристик без получения математической модели системы.
статья, добавлен 26.08.2016Разработка и исследование двухдвигательной системы управления с преобразователями частоты и с датчиками по обратной связи, обеспечивающей согласованное вращение. Характеристика основных методов осуществления равномерного движения опор козлового крана.
курсовая работа, добавлен 14.08.2017Описание функционирования компрессорной установки комплекса гидроочистки моторного топлива (Л-24/6). Технологическая схема комплекса. Разработка системы управления КУ. Создание логической модели системы управления с использованием пакета Rational Rose.
дипломная работа, добавлен 08.04.2018Оптимизация гибридной системы иммерсионного охлаждения процессоров электронно-вычислительной машины с контактным охлаждением и сухими зонами. Численное моделирование и экспериментальное исследование процессов теплоотдачи. Погружное охлаждение процессоров.
статья, добавлен 30.07.2017