Синтез оптимальних регуляторів автоматизованої системи керування електрогідравлічного очищення виливків
Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
Подобные документы
Синтез і аналіз векторного керування асинхронними двигунами з поліпшеними енергетичними і динамічними характеристиками і малим обсягом обчислень. Літературні джерела і патентний фонд. Поліпшення динамічної характеристики синтезованих методів керування.
автореферат, добавлен 05.08.2014Аналіз існуючих досліджень у напрямку усунення коливань вантажу закріпленого на гнучкому підвісі. Визначення законів керування рухом кранового візка. Характеристика основних позитивних ефектів від застосування системи керування приводним механізмом.
автореферат, добавлен 20.07.2015Підхід до керування електроприводом обтискних валків реверсивної прокатної кліті на блюмінгу на основі робастного алгоритму швидкісного градієнту з використанням явної еталонної моделі. Особливості структурної схеми адаптивної системи керування.
статья, добавлен 29.09.2016Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
автореферат, добавлен 25.06.2014- 55. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Вдосконалення автоматизованих систем керування робочими рухами металорізальних верстатів для обробки фрезеруванням і шліфуванням. Оцінка збільшення продуктивності і зменшення енергоспоживання верстатів при виконанні технологічних процесів металообробки.
автореферат, добавлен 29.08.2015Підвищення ефективності функціонування автоматизованої системи виробництва, підвищення точності її геометричних параметрів. Розробка, удосконалення та реалізація ефективних методів контролю ноніусної ідентифікації і адаптивного автономного керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розробка адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації. Дослідження й оцінка адаптивної системи керування з різними методами ідентифікації параметрів моделі та різними структурами адаптивного регулятора.
статья, добавлен 22.03.2016Характеристика процесів керування утфельними вакуум-апаратами періодичної дії для кристалізації цукру. Структура автоматизованої системи управління утфельним вакуум-апаратом на основі ситуаційного управління, технічна та програмна реалізація системи.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015- 62. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
автореферат, добавлен 13.08.2015 Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Вивчення умови роботи фільтрувальних споруд. Розгляд засобів керування роботою фільтрів, що працюють з постійною продуктивністю. Розробка математичної моделі та алгоритму керування роботою фільтрувальними спорудами. Перевірка адекватності моделей.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка адаптивної моделі температурного поля печі графітації та моделі термопружного стану виробів під час кампанії графітації; методу оцінювання її ступеня. Створення алгоритмів керування даним технологічним процесом в печах Ачесона постійного струму.
автореферат, добавлен 19.07.2015Дослідження, розробка і апробація математичних моделей і алгоритмів керування технологічними процесами нагріву і гідравлічної очистки поверхні слябів перед прокаткою на товстолистових станах з метою підвищення ефективності роботи прокатних станів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Засіб керування електроприводом, що забезпечує за даних умов експлуатації гасіння коливань за мінімальний час. Оцінка впливу різних факторів на характер і тривалість оптимальних перехідних процесів пуску та гальмування. Розробка алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 22.02.2014Технології електрифікації та автоматизації лінії подачі води в закриту зрошувальну систему. Розрахунок та вибір силового електрообладнання, апаратів керування та захисту. Проектування розподільчої мережі. Керування технологічним процесом подачі води.
контрольная работа, добавлен 21.05.2016Основні методики оптимізації параметрів імпульсних керуючих магнітних полів для керування процесом перенесення електродного металу. Технологічні можливості імпульсних електромагнітних дій щодо керування формуванням швів у різних просторових положеннях.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка систем автоматичного керування товщиною, профілем та площинністю штаби. Дослідження якісних характеристик різних структур САР, що використовують різні набори силових виконуючих механізмів та датчиків. Цифрове моделювання систем керування.
автореферат, добавлен 27.02.2014Визначення функціональних ознак системи автоматизації. Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, керування, регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення структурної схеми системи управління. Проектування ФСА та її опис.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Вимоги до гідроприводів, тенденції їхнього розвитку. схеми та конструкції систем керування гідроприводів з LS-регулюванням. Методики та результати експериментальних досліджень. Математичні моделі гідроприводів. Оптимізація систем керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014Теорія керування енергетичними, електродинамічними та силовими параметрами високовольтних електророзрядних систем. Математична модель перетворення енергії при високовольтному електричному розряді, способи та алгоритми керування режимами їх роботи.
автореферат, добавлен 25.06.2014Суть релейних систем керування з ковзними режимами, які забезпечують усунення фрикційних автоколивань в одномасових і двомасових ЕП постійного струму з від'ємним в'язким тертям (ВВТ), а також квазіінваріантність до параметричних і координатних збурень.
автореферат, добавлен 27.04.2014Опис методу автоматичного керування процесом флотації. Характеристика системи автоматичного керування зольністю концентрату в пінній флотації вугілля, розробка програмного симулятора технологічного процесу. Одержання зольності концентрату й відходів.
автореферат, добавлен 12.07.2015