Накопительные, транспортные и питательные устройства в сварочных робототехнических комплексах
Разнообразие накопительных и питательных устройств. Схемы лотков и бункера, поддонов с пошаговым вращением манипулятора, многорядных и цепных накопительных механизмов накопительных магазинов. Характеристики конструкций и разновидностей конвейеров.
Подобные документы
Рассмотрение устройств ввода в систему сигналов, соответствующих значениям технологических переменных, и устройств вывода управляющих воздействий. Схемы подключения входного аналогового сигнала. Построение схемы аналого-цифрового преобразователя.
лекция, добавлен 18.03.2018Проектирование радиопередающих устройств различных типов и назначения. Разработка структурной схемы устройства и электрической принципиальной схемы устройства. Разработка элементов колебательного контура. Расчет цепи согласования, выбор источника питания.
курсовая работа, добавлен 19.06.2022Характеристика схемы оптоэлектронного устройства для непрерывного измерения износа вала сальниковым уплотнением. Применение манжетных сжатий при различных условиях испытаний. Повышение чувствительности, замеров параметров узлов машин и механизмов.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика общей структурной схемы аналогового электронного устройства, усилителя и усилительного устройства. Изучение особенностей расчета коэффициента усиления. Амплитудно-частотная и фазовая характеристика усилителя. Анализ нелинейных искажений.
лекция, добавлен 07.01.2015Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Понятие и виды операционных усилителей. Основные схемы включения, однополярное питание и устройства на операционных усилителях. Схемотехника числовых устройств. Передача сигналов и помехи. Комбинационные схемы, запоминающие устройства и микроконтроллеры.
учебное пособие, добавлен 10.12.2017Сущность и назначение 3D-принтеров. Обзор существующих устройств подобного назначения. Разработка структурной и принципиальной схем устройства. Обоснование выбора элементной базы схемы и конструкции устройства. Разработка печатной платы устройства.
дипломная работа, добавлен 27.11.2012Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение предложенных устройств и выбор оптимального варианта структурной схемы вводного устройства, используемого для питания аппаратуры автоматической телефонной станции в буфере с аккумуляторной батареей. Расчёт основных характеристик инвертора.
контрольная работа, добавлен 20.01.2015Кодирование информации в ЭВМ. Диапазон целых чисел с фиксированной и плавающей точкой. Логические функции и элементы. Характеристика видов комбинационных логических схем. Последовательные схемы и запоминающие устройства. Применение цифровых устройств.
курс лекций, добавлен 19.12.2010Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Изучение приемов моделирования и построения функциональных схем цифровых устройств по логическим выражениям. Составление таблицы минтермов. Анализ электрической схемы комбинационного устройства на ТТL элементах. Определение задержки выходного сигнала.
лабораторная работа, добавлен 15.01.2020Принципы работы выпрямителей, сфера применения устройств. Способы их классификации по ряду признаков. Типовые схемы выпрямителей. Характеристика и разновидности выпрямителей: принципиальные схемы, особенности их работы, достоинства и недостатки.
реферат, добавлен 10.09.2012Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Основные тенденции развития и классификация радиопередающих устройств. Выбор, обоснование и расчет структурной схемы. Способ осуществления частотной модуляции. Расчет принципиальной схемы кварцевого автогенератора. Электрическая схема буферного каскада.
курсовая работа, добавлен 15.11.2012Принципы построения цифровых помехозащищенных и приемного устройства. Обоснование энергетических характеристик параметров сигнала. Выбор структурной схемы передающего и приемного устройства. Синтез функциональной схемы декодирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 07.12.2017Элементная база полупроводниковых приборов, интегральных схемных и пассивных элементов. Технические характеристики аналоговых устройств. Элементы и узлы цифровых устройств. Функциональные узлы комбинационного типа. Интегральные запоминающие устройства.
курс лекций, добавлен 15.03.2022Характеристики и параметры оптоэлектронных элементов и устройств: источники и приемники оптического излучения, оптроны, индикаторные устройства. Физические основы работы, конструкция и технологии изготовления, области применения оптоэлектронных приборов.
учебное пособие, добавлен 07.08.2013Процесс обработки сигналов с помощью электронных устройств. Устройство, осуществляющее кодирование сигналов. Правила работы дешифратора на три входа. Устройства сдвига и сравнения кодов чисел. Типы запоминающих устройств и их основные характеристики.
реферат, добавлен 25.11.2013Этапы развития техники радиопередающих устройств, их строение и роль на судах в современных условиях. Составление предварительной структурной схемы радиопередатчика. Обоснование выбора необходимых приборов, расчеты основных показателей и их анализ.
курсовая работа, добавлен 15.12.2009Обзор аналогов таймеров. Разработка схемы внешних соединений цифрового измерителя освещенности. Создание алгоритма работы устройства. Разработка внутренней структурной схемы устройства. Создание принципиальной схемы и перечня основных элементов.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Проведение исследования способов организации ввода и вывода информации в синхронных цифровых схемах. Использование кнопок, подверженных дребезгу в качестве устройств ввода, и семисегментных индикаторов с общим анодом в качестве устройств вывода.
отчет по практике, добавлен 17.12.2019Общие сведения о двоичных числах, принципы построения кодов. Структурная и функциональные схемы устройства умножения. Синтез управляющего устройства. Выбор ИМС для управляющего и операционного устройств. Временные диаграммы и техническое описание работы.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Характеристика вариантов построения систем передачи информации. Разработка функциональной схемы приёмного и передающего устройства и построение временной диаграммы их работы, а также спектральных характеристики сигналов в различных сечениях устройства.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017