Методы расчета систем автоматического управления
Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
Подобные документы
Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.11.2019Методика определения индуктивности дросселя фильтра и коэффициента передачи датчика тока. Характеристика линеаризованной непрерывной модели системы автоматического регулирования. Критерии выбора коэффициента передачи пропорционального регулятора.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2018Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Обеспечение минимальной интенсивности изнашивания режущего инструмента. Анализ технологического процесса как объекта управления. Coздание системы автоматического регулирования температуры. Исследование ее устойчивости. Корректировка и оценка качества.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Анализ работы и составление функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования разрежения в топке котла. Определение закона регулирования системы, ее передаточных функций, анализ запасов устойчивости, оценка качества ее управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем по заданию, по возмущению, по ошибке, коэффициентов усиления, устойчивости системы. Построение переходной кривой объекта. Амплитудно- и фазо-частотные характеристики передаточной функции.
практическая работа, добавлен 18.06.2014Исследование качества процессов регулирования в нелинейной системе автоматического регулирования с аппроксимирующим законом управления. Анализ показателей качества регулирования в переходном и установившемся режимах. Улучшение качества регулирования.
статья, добавлен 30.07.2017Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Преобразование входного сигнала системы в выходной сигнал. Схема автоматического регулирования. Кривая разгона. Разработка функциональной схемы САР. Параметрический синтез одноконтурной САР.
контрольная работа, добавлен 20.01.2012Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015- 49. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Анализ работы функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Определение закона регулирования САР; ее передаточных функций, запасов устойчивости, оценка качества управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010 Силовые установки и их математические модели. Анализ аварийности газотурбинных двигателей. Анализ существующих систем автоматического управления силовыми установками. Обоснование системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором.
курсовая работа, добавлен 01.02.2022