Адаптивний регулятор у структурі сучасного комплектного електроприводу
Проаналізовано використання адаптивного регулятора в сучасних комплектних електроприводах та його динамічні характеристики. Проведено синтез електроприводу з адаптивним регулятором на базі методу аналітичного конструювання, отримано характеристики.
Подобные документы
Сравнение таких показателей качества, как время регулирования, перерегулирование и степень затухания для определения наилучшего регулятора. Способность ПИ–регулятора поддерживать регулируемые параметры, повышение качества и минимизирование потерь.
курсовая работа, добавлен 03.10.2009Динамічні характеристики системи автоматичного керування переміщення електрода дугової сталеплавильної печі при допустимих перерегулюваннях проміжних координат. Апарат нечітких множин для синтезу керуючих впливів в окремих точках простору станів.
статья, добавлен 30.07.2016Обоснование выбора комплектного тиристорного электропривода. Особенности составления электрической принципиальной схемы управления. Определение элементов силового электрооборудования. Синтез регуляторов, выбор защит электропривода и расчет их установок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Вдосконалення методу коригування уставок регуляторів в процесі керування компенсувальними установками шляхом виключення ітераційної процедури з відомої моделі для забезпечення адекватності та швидкодії регулятора в реальних умовах роботи електромережі.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз використання мехатронного модуля лінійного переміщення з пневмоприводом, керованого за допомогою пропорційних регуляторів тиску в обладнанні для групового пакування. Динамічні параметри конструкцій з урахуванням властивостей пакувальних матеріалів.
статья, добавлен 30.10.2016- 31. Динамічні характеристики пружинного гасителя коливань з структурою розширеною кулачковим механізмом
Дослідження принципу дії, а також конструктивних особливостей принципово нового динамічного гасителя коливань з розширеною механічною структурою. Розгляд та характеристика розрахункової схеми гасителя, що враховує голономні зв'язки в його структурі.
статья, добавлен 29.01.2016 Особенности и недостатки внедрения в производство сварочных инверторов. Структурная схема сварочного регулятора тока. Технические характеристики и решения конверторов. Применение КСУ-320 для ручной дуговой сварки и КСУ-400, КСУ-500 для полуавтоматической.
контрольная работа, добавлен 23.04.2013Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
автореферат, добавлен 13.08.2015Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Применение электрических машин постоянного тока и систем двигатель-генератор. Особенности испытаний тяговых двигателей. Управление электроприводом постоянного тока и условия обеспечения его устойчивости. Синтез основного и дополнительного регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Створення цифрового регулятора, що забезпечує задані показники регулювання ЕМС із фрикційним навантаженням, на базі архітектури комп’ютерного нейрону або спрощеної нейронної мережі з аналітичним розрахунком її коефіцієнтів. Синтез квазінейрорегулятора.
автореферат, добавлен 14.10.2015Технічна характеристика та службове призначення регулятора тиску газу на РДГС-10. Особливості монтажу та технічного обслуговування регулятора. Можливі неполадки в роботі та методи їх усунення. Розрахунок пружини стиску. Порівняння методів лиття.
курсовая работа, добавлен 08.09.2013Экономические преимущества использования автоматических систем в производстве. Схема автоматического регулятора полива для теплицы, её технический и конструктивный расчет, основные параметры и условия эксплуатации. Свойства и технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Конструкція фрезерного верстата та його технічна характеристика. Побудова статичних характеристик системи управління технологічним процесом металообробки. Перевірка динамічних властивостей електроприводу. Розрахунок параметрів двигуна постійного струму.
курсовая работа, добавлен 09.07.2015Розробка регулятора дизель-генераторної енергетичної установки, яка забезпечує високу стабільність частоти виробляємої напруги і паливну економічність дизеля. Проектування математичної моделі збуреного руху дизель-генераторної енергетичної установки.
автореферат, добавлен 29.08.2013Общая характеристика производственного объекта. Принципы построения систем управления с супервизорными регуляторами. Процесс полимеризации этилена. Система безопасности на узле полимеризации. Анализ применения адаптивного промышленного ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Назначение и технические данные регулятора, принцип действия. Работа и устройство автоматической системы регулирования питания котла (РПК) БКЗ-500-140-1 водой. Состав, назначение и размещение элементов регулятора. Принцип работы измерительных приборов.
отчет по практике, добавлен 14.11.2018Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Розробка моделі процесу відтворення одиниці об’ємної витрати газу в установках поршневого типу. Робота частотно-регульованого вузла електроприводу в комплекті з швидкісним циліндричним редуктором. Використання процедури менеджменту невизначеності.
статья, добавлен 30.01.2017Відповідні характеристики в статичному і динамічному режимах, якими визначаються виробничі установки і технологічні процеси, як об'єкти автоматичного керування. Дослідження суті акумулюючої спроможності об'єкта. Самовирівнювання та запізнення в об'єктах.
реферат, добавлен 20.10.2011