Разработка механизированного медицинского тренажера для реабилитации конечностей
Обзор реабилитационных медицинских комплексов для конечностей, их сравнительная характеристика и функциональные особенности. Разработка кинематической схемы устройства, его подъемного механизма. Расчет конструкции червячной передачи, валов редуктора.
Подобные документы
Описание внешнего вида и конструкции зубчатого механизма. Кинематический расчет механизма. Геометрический расчет передачи механизма. Расчет зацепления на прочность. Расчет прочности одного из валов зубчатого механизма. Выбор конструкционных материалов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Анализ кинематической схемы привода. Подбор стандартного редуктора. Расчет цепной передачи привода тележки. Ориентировачный расчет и конструирование приводного вала. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Кинематический расчёт привода, определение его коэффициента полезного действия. Расчет червячной передачи с высокой степенью точности. Расчет открытой цилиндрической передачи. Проектный расчет валов и и эпюры изгибающих моментов; расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Выбор электродвигателя: его необходимая мощность, передаточное отношение редуктора, частоты вращения валов. Кинематический расчет привода. Расчет редукторной передачи и валов, подбор подшипников. Подбор и проверка шпонок, муфты и смазки редуктора.
реферат, добавлен 06.10.2010Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет клиноременной передачи, элементов корпуса редуктора, валов, подшипников. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Примеры расчетов цилиндрической, конической, червячной, ременной и цепной передач. Расчет привода с двухступенчатым цилиндрическим редуктором и цепной передачей. Проект редуктора, расчет валов и подшипников. Рекомендации по выбору конструкции и смазки.
методичка, добавлен 06.10.2017- 109. Редуктор
Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет цилиндрической и цепной передачи. Расчет валов редуктора. Конструктивные особенности шестерни и колеса. Подбор подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Компоновка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.03.2023 Особенности проектирования одноступенчатого планетарного редуктора и цепной передачи для привода. Проведение расчета валов редуктора и выбора подшипников. Изучение методики проверки долговечности подшипников. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2013Определение ресурса приводного устройства. Выбор двигателя и материалов зубчатых передач. Кинематический расчет привода. Расчет закрытой передачи, нагрузки валов редуктора, выбор муфт. Тепловой расчет и определение массы технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Разработка кинематической схемы закрепочного полуавтомата, описание его конструкции и технических характеристик. Классификация видов закрепок. Расчет шаговых приводов координатного устройства полуавтомата. Анализ технологического оборудования фабрики.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Кинематический расчёт и выбор электродвигателя. Расчёт плоскоременной, червячной и зубчатых передач редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений и подбор подшипников. Расчет валов на усталостную прочность. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Монтаж разработанного приспособления на шпинделе токарно-револьверного полуавтомата 1П426ДФ3. Расчет сил резания. Выбор схемы закрепления заготовки, расчет усилия зажима; выбор конструкции и расчет зажимного механизма. Разработка конструкции корпуса.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Предварительный расчет валов и зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Расчет цепной передачи. Проверка долговечности подшипника. Этапы компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Определения передаточного отношения редуктора, его разбивка по ступеням. Подбор чисел зубьев планетарной передачи. Расчет делительных диаметров и построение схемы редуктора. Определение аналогов скоростей ползунов и приведенного момента движущих сил.
курсовая работа, добавлен 19.04.2013Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Конструкторская разработка привода конвейера и его элементов: электродвигателя, редуктора и цепной передачи. Расчет передач цилиндрического одноступенчатого редуктора привода. Обоснование выбора подшипников и муфты соединения валов электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 16.09.2012Схема рубительной машины. Разработка привода ротора, кинематической схемы. Предварительный выбор подшипников вала. Технологии изготовления опоры ножа. Анализ конструкции детали. Разработка управляющей программы для обработки деталей на станке с ЧПУ.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической и червячной передачи. Предварительный расчет валов. Определение реакций опор и изгибающих моментов в сечениях вала. Расчет валов привода и шпоночных соединений. Определение долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012Определение мощности и частоты вращения двигателя привода. Вал исполнительного механизма. Расчет клиноременной передачи. Выбор материала зубчатой передачи. Определение геометрических параметров быстроходного вала конического редуктора, нагрузки валов.
курсовая работа, добавлен 29.05.2023Кинематическая схема машинного агрегата. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора, определение его технического уровня. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 29.10.2014Разработка кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Построение диаграммы частот вращения валов и определение передаточных отношений привода. Расчёты деталей и механизмов привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Выбор материалов и их характеристик для проектирования деталей редуктора. Определение геометрических параметров передачи, предварительный расчет валов и подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений, выбор сорта масла. Назначение и схемы посадок.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017- 125. Проектирование привода с одноступенчатым цилиндрическим косозубым редуктором и цепной передачей
Описание проектируемого редуктора, выбор электродвигателя и кинематический расчет. Предварительный расчет валов редуктора, конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчет цепной передачи, проверка долговечности подшипника и этапы компоновки редуктора.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014