Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации системы управления криволинейным движением
Расчет криволинейного движения машины на границе заноса на базе имитационного моделирования движения, моторно-транмиссионной установки и системы управления, отличающегося введением автоматизированного управления насосом гидрообъёмного механизма поворота.
Подобные документы
Разработка стенда имитационного моделирования транспортных систем, позволяющий контролировать и прогнозировать состояние дорожной сети и автоматизирующий процесс управления транзитными транспортными потоками региона в условиях случайных воздействий.
статья, добавлен 29.01.2019Способность движения машины по заданной траектории. Критерии оценки управляемости и поворачиваемости машин. Коэффициент использования сцепной силы движителя при повороте. Изучение эксплуатационных свойств трактора и автомобиля. Колеса с жестким ободом.
лекция, добавлен 14.04.2014Построение схемы расстановки центров масс узлов машины, оснащенной крано-манипуляторной установкой. Координаты расположения центров тяжести относительно передней оси. Расчет нагрузки снаряженной машины и максимально возможной массы перевозимого груза.
статья, добавлен 19.12.2017Усовершенствованная конструкция системы охлаждения с индивидуальным электроприводным жидкостным насосом, обеспечивающая повышение КПД. Расчет мощности, затрачиваемой для привода жидкостного насоса от отдельного электромотора и механического привода.
статья, добавлен 12.02.2020Состав и название блоков системы траекторного управления. Включение режимов "Полет по заданной траектории", "Кратчайшее расстояние" и "Заход на посадку". Выключение директорного управления самолетом. Бортовые автоматические системы управления полетом.
контрольная работа, добавлен 28.05.2017Описание крана, расчет грузоподъемности и годовой производительности машины. Подбор двигателя, схема запасовки каната и скорость его движения. Кинетическая схема механизма подъема груза, технический надзор и техника безопасности при работе крана.
курсовая работа, добавлен 10.03.2015Построение графика координированного управления дорожным движением магистрали города. Расчет минимального количества остановок транспортных средств на перекрестках. Обеспечение максимальной пропускной способности дорожной сети проектируемой магистрали.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Оперативно-диспетчерская структура управления различными подразделениями железнодорожного транспорта. Принципы планирования движения поездов по грузовым и пассажирским перевозкам. Техническое нормирование эксплуатационных требований к локомотивам.
дипломная работа, добавлен 30.11.2013Анализ технических приспособлений по обеспечению безопасности городских дорог. Обеспечение регулирования транспортных потоков с помощью автоматизированных систем управления. Методы управления безопасностью дорожного движения на пешеходных переходах.
реферат, добавлен 04.02.2014Изучение структурной схемы системы траекторного управления. Исследование работоспособности и точности составных частей системы (следящих систем, блоков, динамических звеньев) в условиях учебной лаборатории перед установкой оборудования на самолет.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015- 111. Анализ мероприятий по совершенствованию системы управления грузовыми автомобильными перевозками
Сущность и структура диспетчерской системы. Выделение службы логистики как самостоятельного отдела на транспортном предприятии. Характеристика мероприятий и предложений по совершенствованию грузовых перевозок путем внедрения диспетчерского управления.
статья, добавлен 26.04.2019 Математическая модель вертолёта как модель управления. Основные режимы полёта и динамика движения вертолёта. Область допустимых скоростей и высот полёта. Силы и моменты, действующие на вертолёт в продольной плоскости. Уравнения продольного движения.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Создание и проектирование перспективного боевого вертолета Ка-50. Преимущества конструкции боевой машины: элементы защиты кабины летчика, топливной системы и противоснарядная стойкость брони. Оценка системы аварийного принудительного покидания машины.
доклад, добавлен 12.01.2011- 114. Моделирование и алгоритмы микропроцессорного управления трансмиссией тяжелых транспортных машин
Анализ различных видов трансмиссий тяжелых транспортных машин, устройств управления и выбор физической модели электрогидравлической системы управления. Разработка аппаратного и программного обеспечения для микропроцессорной системы управления машинами.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Характеристика многоуровневой системы управления транспортно-коммуникационным комплексом Республики Казахстан. Анализ стратегических задач развития транспортной системы и принципов государственной политики. Организация управления перевозочным процессом.
реферат, добавлен 19.07.2015Поиск инновационных подходов к ремонту и планово-предупредительной выправке железнодорожных путей. Цели внедрения системы менеджмента качества на российской сети дорог ОАО "РЖД". Применение имитационного моделирования движения вагона по пути следования.
курсовая работа, добавлен 19.08.2021Анализ деятельности Акционерного общества "БДД". Перемещение и хранение транспортных средств на специализированных стоянках. Диспетчерская служба предприятия. Информационное и межведомственное взаимодействие. Внедрение новых информационных систем.
статья, добавлен 07.08.2020Особенность изучения имитационного моделирования. Использование мезомоделирования в рамках динамического распределения. Сопротивление движению транспортного потока. Анализ организации дорожного движения. Создание модели участка улично-дорожной сети.
курсовая работа, добавлен 06.04.2019Устройство и техническое обслуживание рулевого управления. Принцип действия механического привода гидравлического рулевого механизма. Схема гидравлической системы рулевого управления. Возможные неисправности рулевого управления и способы их устранения.
контрольная работа, добавлен 21.12.2016Исследование проблем управления транспортной инфраструктурой города Белгорода. Оценка пропускной способности и покрытия дорог, состояния пешеходного движения. Роль системы общественного транспорта в повышении эффективности транспортной структуры в целом.
статья, добавлен 26.10.2018Контроль буксования ведущих колёс машины. Рассмотрение современных видов антипробуксовочных технологий. Блок управления двигателем в автомобиле. Принцип работы антипробуксовочной системы. Дифференциал тормозного клапана автомобильного транспорта.
статья, добавлен 12.04.2019Основные цели и задачи управления движением воздушных судов и железнодорожного транспорта. Исследование влияния "человеческого фактора" в сфере управления автотранспортными потоками. Принципы оперативного руководства эксплуатационной работой порта.
лекция, добавлен 05.12.2013Технико-эксплуатационная характеристика станции. Размеры пассажирского движения в дальнем и пригородном сообщении. Технологический процесс работы станции. Организация и технология продажи билетов на поезда с учетом автоматизации билето-кассовых операций.
дипломная работа, добавлен 17.03.2018Схемы рулевого управления с механизмом типа "червяк-ролик" и "шестерня-рейка". Назначение рулевого привода, устройство гидроусилителя управления. Понятие рабочей и стояночной тормозной системы. Особенности работы барабанного тормозного механизма.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Линеаризованные уравнения и математическая модель летательного аппарата при продольном движении. Датчики сигналов о параметрах движения летательного аппарата. Основные законы управления автопилотов. Синтез структурной схемы управления автопилотом.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016