Оптимізація режиму руху шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крану за динамічним критерієм
Варіаційна задача по оптимізації режиму руху шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крану за динамічним критерієм при якому усуваються коливання вантажу. Дослідження механізмів вантажопідйомних машин з електроприводом постійного струму.
Подобные документы
Дослідження методики визначення середньої швидкості руху автомобіля при зміні потужності двигуна в широких межах. Аналіз зміни показників тягово-швидкісних властивостей автомобіля. Визначення опору руху та сумарного опору, часу руху на кожній із передач.
статья, добавлен 13.09.2013Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
статья, добавлен 22.01.2017Моделі інформаційної взаємодії водія з середовищем руху, психологічного і примусового регулювання швидкостей руху. Психологічне регулювання швидкостей руху на етапах проектування і експлуатації доріг. Технічні засоби примусового регулювання швидкостей.
автореферат, добавлен 22.07.2014Математична модель динаміки руху літального апарата над поверхнею екрана й обрані критерії стійкості в подовжньому русі. Методичні дослідження з вибору раціональних параметрів робочої програми. Приклади чисельного моделювання руху апарата над екраном.
автореферат, добавлен 25.06.2014Підвищення достовірності опису електромеханічних процесів в двигунах постійного струму змішаного збудження у математичному та комп’ютерному моделюваннях. Активний опір та індуктивність обмотки послідовного збудження. Загальний магнітний потік двигуна.
статья, добавлен 26.07.2016Проведення обґрунтування вибору основних технічних і технологічних параметрів схем доставки дорожньо-будівельних вантажів (ДБВ), що впливають на вибір раціональної технології перевезення зазначених видів вантажу за критерієм мінімальних витрат компанії.
статья, добавлен 18.02.2016Дослідження питань підвищення безпеки руху шляхом застосування наукового апарату аналізу автоматизованих систем контролю дій водіїв, які працюють в складних умовах дорожнього руху, та здійснення оцінки якості функціонування людино-машинних систем.
автореферат, добавлен 07.03.2014Будова та принцип дії рідинної системи охолодження двигуна закритого типу із примусовою циркуляцією рідини. Принципи дії вентилятора, радіатора та розширювального бачка. Підтримка необхідного теплового режиму роботи двигуна за допомогою термостата.
дипломная работа, добавлен 13.03.2014Розробка імітаційної моделі вибору оптимальних маршрутів за критеріями найбезпечнішого маршруту руху та найменших витрат на слідування до місця виклику. Визначення коефіцієнтів відносної аварійності на перехрестях та ділянках вулично-дорожньої мережі.
статья, добавлен 06.04.2019Шляхи удосконалення системи оцінювання умов експлуатації спеціальної техніки під час виконання службово-бойових завдань. Моделювання процесу руху спеціальної колісної техніки військ вулично-дорожньою мережею з урахуванням експлуатаційних параметрів.
статья, добавлен 29.07.2016Залежність частоти коливань підресореної частини колісного транспортного засобу (КТЗ) від амплітуди та параметрів нелінійно-пружної характеристики амортизаторів. Аналіз їх впливу на критичну швидкість стійкого руху КТЗ вздовж криволінійної ділянки шляху.
статья, добавлен 30.07.2016Аналіз причин виходу з ладу, процесу ремонту та існуючих методів і засобів визначення параметрів тягових двигунів постійного струму рухомого складу. Математична теплова модель, теплові режими та алгоритм випробувань тягових двигунів постійного струму.
автореферат, добавлен 18.10.2013Основні параметри, що визначають технічну продуктивність транспортних машин: сила тяги, опір та швидкість руху. Широке впровадження розмірних рядів параметрів транспортних машин і устаткування в умовах виробництва для більшого економічного ефекту.
реферат, добавлен 26.10.2010Визначення напрямків підвищення ефективності системи експлуатації радіоелектронних засобів (РЕЗ) аеронавігаційного обслуговування (АНО) повітряного руху України. Розробка рекомендації по раціоналізації системи експлуатації перспективних РЕЗ АНО.
автореферат, добавлен 13.07.2014Визначення умов руху транспортних засобів. Бічні прискорення, що діють у центрі мас тягового автомобіля і причепа при виконанні маневру "ривок рульового колеса". Дослідження показників стійкості автопоїзда категорії М1 у перехідних режимах руху.
статья, добавлен 22.12.2016Планування і контроль за просуванням вантажу на складі. Внутрішньоскладське транспортування і перевалка вантажу. Інформаційне обслуговування. Аналіз процесів складування та переробки вантажів. Діяльність логістично-транспортної системи, та її завдання.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Роль залізничного транспорту в єдиній транспортній системі. Безпека руху в транспортних галузях України та світу, принципи її забезпечення. Фактори, які впливають на безпеку транспортних систем. Організація контролю безпеки руху на залізницях світу.
реферат, добавлен 06.12.2016Розробка технічних рішень підвищення тягово-гальмових характеристик, стійкості руху, зниження енерговитрат при експлуатації шахтних локомотивів. Критерії якості та обмеження для оптимізації параметрів пружно-дисипативних зв'язків системи підвішування.
автореферат, добавлен 14.09.2013Аналіз методів визначення швидкості руху при зіткненні транспортних засобів. Урахування величини енергії, що пов’язана з кінематикою руху, а також енергію, що поглинена елементами конструкції транспорту. Розробка моделі матеріалів для автомобілебудування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Завдання організації дорожнього руху. Робота з виявлення місць концентрації ДТП. Розрахунок сумарної інтенсивності руху на підходах перехрестя. Правила вибору схеми пофазного роз’їзду. Розрахунок циклу світлофорного регулювання. Аналіз конфліктних точок.
реферат, добавлен 10.12.2014Математичне моделювання руху потоку поїздів і, на його основі, прогнозування середньозваженої швидкості й підвищення зовнішньої рейки на перспективу. Аналіз випадків встановлення швидкостей руху в кривих ділянках. Автоматизація виконання розрахунків.
статья, добавлен 30.01.2016Спосіб визначення тривалості основного такту транспортної фази на регульованому пішохідному переході на основі вирівнювання та мінімізації затримок учасників дорожнього руху в зоні регульованого переходу, що дозволить підвищити рівень безпеки руху.
статья, добавлен 27.07.2016Соціальні і екологічні показники та визначення зміни загального часу руху транспортних засобів по мережі, зміни обсягів шкідливих викидів у атмосферу. Економічні показники та розрахунок капітальних витрат на будування однієї смуги транспортного руху.
реферат, добавлен 21.03.2011Розвиток систем прогнозування курсової стійкості руху автомобіля. Аналіз достовірності наукового передбачення якісних та кількісних оцінок характеристик стійкості руху. Оцінювання параметрів конструкції та технічного стану еластичних рушіїв автомобіля.
статья, добавлен 25.11.2016Силова дія рухомого складу на колію, визначення можливостей підвищення швидкості руху поїздів на ділянках транспортних коридорів в залежності від інфраструктури колії. Технічні вимоги до реконструкції магістралей при впровадженні швидкісного руху.
автореферат, добавлен 12.07.2015