Примеры управляемого переносного движения объектов техники
Исследование оптимального переносного движения груза на нерастяжимой нити. Изучение оптимального перемещения бака, частично заполненного жидкостью. Примеры управлений переносным движением объектов для достижения абсолютного покоя в конце движения.
Подобные документы
Силы, действующие на материальную точку на участке движения. Теорема об изменении кинетической энергии. Сила упругости сжатой пружины. Применение принципа Даламбера для материальной точки. Расчет нормального ускорения. Изменение количества движения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2013Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости, различающиеся по характеру поведения отдельных частиц. Критическое число Рейнольдса, соответствующее моменту смены режимов движения. Описание экспериментальной установки, порядок выполнения работы.
реферат, добавлен 18.05.2010Уравнение количества движения для струйки тока. Сила давления струи на плоскую стенку. Реакция вытекающей струи. Давление потока на криволинейные стенки канала. Уравнение момента количества движения для исследования вращательного движения жидкости.
реферат, добавлен 06.03.2014Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Особенности действия динамики или динамических параметров движения. Причины относительности динамических и кинематических параметров движения. Пассивная реализация движения как признак кинематического движения и его параметров. Взаимно обратные параметры.
реферат, добавлен 04.09.2013Механодинамика ускоренного криволинейного движения материальной точки, равномерного криволинейного движения точки, замедленного криволинейного движения точки. Энергетический эффект маятника. Закон формирования средней величины импульсной мощности.
статья, добавлен 05.02.2019Рассмотрение графиков функциональной зависимости всех видов. Изучение видов механического движения и графиков зависимости движения от времени. Разработка системы графических задач по исследуемой теме с использованием математического представления.
курсовая работа, добавлен 22.03.2019Геометрические принципы равномерного и равноускоренного движения в механике Галилея. Ошибки у Галилея в выводах теорем и в аналитических расчетах Долгова. Симметричные преобразования в механике. Метафизическая и физическая сущность абсолютного движения.
реферат, добавлен 23.08.2013Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.
контрольная работа, добавлен 04.02.2014Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
статья, добавлен 21.05.2017Описание прыжка робота в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья устройства совершают определенные виды движения. Построение циклограммы управляющих моментов и сил. Анализ математической модели поэтапного перемещения механизма.
статья, добавлен 29.04.2017- 62. Законы движения
Материальная точка как тело, размерами которого при описании его движения можно пренебречь, особенности исследования ее признаков и свойств в механике. Принцип наименьшего действия как общая формулировка законов движения. Относительность Галилея.
лекция, добавлен 22.09.2013 Структурная схема системы контроля и управления пространственным положением планирующего подводного зонда. Математическая модель его движения в вертикальной плоскости, позволяющая определять управляющие воздействия для реализации траектории движения.
статья, добавлен 31.08.2018Рассмотрение движения и взаимодействия объектов физического пространства, как суперпозиции бинарных отношений отдельных точечных объектов внутри своих "минипространств". Метод интеграции отдельных бинарных систем в единое трехмерное пространство.
курсовая работа, добавлен 24.11.2018Материальная точка. Скорость равномерного прямолинейного движения. Проекция вектора перемещения. Взаимное притяжение всех тел во Вселенной (гравитация). Импульс тела. Измерение ускорения свободного падения с помощью прибора для изучения движения тел.
учебное пособие, добавлен 07.09.2011Основные принципы реактивного движения без отбрасывания массы. Сущность безопорного движения, определение центробежных сил, анализ траектории тела по прямой и окружности. Гашение импульсов силы и процесс выбрасывания грузиков без отдачи при движении.
доклад, добавлен 17.06.2016Сущность и принципы развития кинематики как раздела механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения. Теории и направления движения, его разновидности и факторы, влияющие на скорость. Относительность движения тела.
презентация, добавлен 11.09.2014Описание механического движения. Траектория и особенности прямолинейного, криволинейного движения и движения тела по окружности. Виды сил в природе. Законы Ньютона и кинетическая энергия. Реактивное движение и расчет скорости движется оболочки ракеты.
реферат, добавлен 04.01.2011Описание движения с точки зрения классической и квантовой физики. Схема распространения света мерцающими фотонами. Анализ метода оценки скорости движения электрона по параметрам его деформации. Определение величины затраченной на это кинетической энергии.
статья, добавлен 23.11.2018Кинематические параметры вращательного движения. Момент инерции. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Быстрота изменения угловой скорости и угловое ускорение. Выражения для определения момента инерции разных тел. Уравнение динамики вращательного движения.
лекция, добавлен 17.10.2022Исследование задачи о формировании вихревого движения в сыпучей среде. Изучение траектории движения отдельных элементов в процессе численного эксперимента. Демонстрация образования устойчивого ядра течения, внутри которого деформации материала малы.
статья, добавлен 29.10.2018Закон движения объекта относительно движения Земли в теории относительности А. Эйнштейна. Опровержение этого закона в эксперименте Майкельсона-Морли. Исследование траектории движения перпендикулярного луча и интерферометра относительно центра Солнца.
реферат, добавлен 04.10.2015Изучение экспериментального факта увеличения массы электрона при увеличении скорости его поступательного движения. Исследование движения модели электрона, согласно релятивистской идеи, в электрическом поле. Суть потенциального (вихревого) вращения.
статья, добавлен 04.02.2019Законы вращательного движения. Вектор углового перемещения, угловая скорость, угловое ускорение. Задание вектора скорости в координатной форме. Вычисление скорости при прямолинейном движении. Связь линейной скорости с угловой. Модуль полного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.04.2014Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013