Оптимальное прогнозирующее управление движением робота по траектории
Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
Подобные документы
Процедура стохастической аппроксимации с ограничением траектории. Исследование параметрической адаптации фильтрационных оценок случайных процессов методом стохастической аппроксимации. Описание эффекта сходимости процедур стохастической аппроксимации.
статья, добавлен 06.11.2018Характерные показатели, отличающие радиолокационные системы от других средств сбора информации для управления воздушным движением. Анализ трассовых обзорных радиолокаторов с максимальной дальностью действия. Система подавления сигналов боковых лепестков.
лекция, добавлен 25.12.2015Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Принципы выбора микроконтроллеров/микропроцессоров для конкретной системы управления. Особенности составления алгоритма выбора, разработка системы управления микроконтроллеров. Подбор типа микроконтроллеров для микропроцессорной системы, отладка.
контрольная работа, добавлен 05.03.2017Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания, дискретные сигналы и методы их преобразования. Особенности акустической фонетики, обработка речевого сигнала во временной области, реализация функции распознавания голосовых команд.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Теоретическое обоснование, разработка и описание функциональной электрической схемы устройства управления с жёсткой логикой с помощью универсального регистра, дешифратора и недвоичного счётчика. Расчет быстродействия устройства и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 05.06.2009Синтез цифрового устройства управления в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и Пирса согласно варианту логической функции и управляющих переменных. Использование для схемотехнического моделирования программы Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Назначение авиационной электросвязи и роль связи в системах управления воздушным движением. Анализ критериев оценки качества работы систем радиосвязи. Апостериорная плотность распределения вероятностей сообщения при наблюдении в дискретном времени.
учебное пособие, добавлен 21.12.2014Устройство и принцип действия тиристора, представляющего собой четырехслойный кремниевый полупроводник с двумя р-n-переходами и одним n-р-переходом. Расчет естественной механической и скоростной характеристик асинхронного короткозамкнутого двигателя.
курсовая работа, добавлен 12.05.2017Изучение основных способов определения количественных характеристик устройств, обеспечивающих коррекцию динамических свойств проектируемых систем управления. Характеристика наиболее часто используемых в практике структур систем автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 05.06.2020Проектирование устройства управления гудком на заводе, сетка расписания смен, обеденных перерывов, индикация текущего времени. Функциональная схема звукового оповещателя. Принципиальная схема устройства. Алгоритм прикладной программы, разработка кода.
курсовая работа, добавлен 22.04.2020Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Значение в развитии автоматизированных систем управления движением пассажирского транспорта организации информационного канала дуплексной передачи данных. Соотношения, связывающие дальность размещения антенн датчиков с их требуемыми параметрами.
статья, добавлен 02.04.2019Проектирование и разработка цифрового охранного устройства подвижного объекта, управляемого с помощью пульта дистанционного управления. Обзор основных требований к устройству, выбор функциональной и принципиальной схем, вычисление параметров действия.
реферат, добавлен 18.10.2010Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Рассмотрение физических основ и применения ультразвука. Обзор существующих методов и аппаратов для ингаляции. Разработка и обоснование структурной схемы аппарата, электрической схемы блока управления, алгоритма работы, программы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Описаны проблемы, которые возникают при работе судоводителя и оператора системы управления движением судов (СУДС). Рассмотрены и проанализированы альтернативные пути их решения. Выбрано новое направление (3D - визуализация) для внедрения в СУДС.
статья, добавлен 24.01.2018Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем. Организация спутниковой связи. Механизм передачи аэронавигационной информации посредством спутниковой системы "Гонец". Логика работы схемы сбора, обработки и передачи расширенных данных.
курсовая работа, добавлен 10.12.2018Принцип работы и конструкция устройства управления светом. Выбор электронной компонентной базы. Назначение базовых параметров. Проектирование и расчёт элементов печатного рисунка. Выбор способа установки электрических компонентов на печатную плату.
курсовая работа, добавлен 21.03.2023Применение нейронных сетей для распознавания паттернов в диаграммах управления. Варианты усовершенствования алгоритма обучения в виде правил для синоптических пауз, временных констант и порогов переключений нейронов. Статистическое управление процессами.
статья, добавлен 26.05.2017Разработка алгоритма динамического управления информационными потоками в Т-сетях в реальном масштабе времени в зависимости от загрузки системы. Формирование управляющей информации для перестройки обслуживания с учетом параметров состояния входного потока.
статья, добавлен 28.05.2017Обзор существующих способов генерации сетки частот. Проведение исследования методов формирования спектра радиосигнала. Принцип работы сигма-дельта модулятора. Анализ проектируемого устройства MSK сигнала. Разработка программы управления синтезатором.
дипломная работа, добавлен 13.11.2016