Основы теории автоматического управления
Передаточная функция разомкнутой системы. Устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова. Коэффициенты ошибок системы.
Подобные документы
Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Основные источники формирования теории управления. Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Анализ работы и составление функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования разрежения в топке котла. Определение закона регулирования системы, ее передаточных функций, анализ запасов устойчивости, оценка качества ее управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016- 113. Оценка качества САУ
Критерии качества системы автоматического управления. Определение запаса устойчивости САУ системы нагрева металла в муфельной электропечи. Способы корректировки системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика нагрева, значения колебательности.
лабораторная работа, добавлен 24.11.2023 Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Анализ графиков переходных процессов при подаче на вход системы ступенчатого сигнала. Суть концепции автоматического регулирования скорости. Векторно-матричное описание следящей налаженности. Передаточная функция разомкнутого оптимизированного контура.
контрольная работа, добавлен 29.02.2016Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Применение фазовой автоподстройки частоты в современном радиоприеме. Структурная схема и передаточная функция заданной системы, графики импульсных характеристик. Примеры схем, формул и расчетов для создания автоматической системы и ее корректировки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2009Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Анализ устойчивости по алгебраическому и частному критериям. Обоснование типа регулятора и выбор его параметров. Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора. Оценка быстродействия системы по частоте среза. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Тип корректирующего звена и местной обратной связи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Структурная схема машинно-тракторного агрегата, который оборудован системой автоматического переключения передач. Характеристика основных амплитудных, фазовых частотных характеристик и определение передаточной функции датчика следящего устройства.
статья, добавлен 29.09.2019