Робастная стабилизация многорежимной системы на основе сравнения с диффузионной моделью с марковскими переключениями
Задача робастной стабилизации многорежимной непрерывной линейной системы с неопределенными параметрами. Построение стохастической системы сравнения в виде диффузионной модели Ито с марковскими переключениями. Асимптотическая устойчивость системы.
Подобные документы
Принцип действия диагностической системы технического состояния трубопровода на основе импульсного магнитного поля. Рассмотрение структуры приемного полукомплекса данной системы диагностики. Принцип действия преобразователя частотно-импульсных сигналов.
статья, добавлен 06.05.2018Построение математической модели колебательной системы "машина-ротор-водитель" применительно к машине ДЭ-226. Полученние значений виброскоростей и виброускорений кабины водителя, создание для него нормальных, санитарных и эргономических условий работы.
статья, добавлен 29.06.2016- 103. Методы измерений
Сущность измерения, характеристика и отличительные черты его видов. Описание метода непосредственной оценки и метода сравнения с мерой. Технические барьеры в области стандартизации, совершенствование системы контроля за безопасностью продукции в России.
контрольная работа, добавлен 02.12.2014 Характеристика и особенности электромеханической системы, которая обеспечивает слабую чувствительность к изменению параметров векторно-управляемого асинхронного электропривода. Описание нетиповой структуры регуляторов системы электромеханической системы.
статья, добавлен 30.10.2016Сравнительный анализ износостойкости покрытий, нанесенных плазменным (ПН) и высокоскоростным воздушно-топливным напылением (ВВТН) из композиционных порошковых материалов системы. Синтез новых фаз в виде включений зерен карбоборидов титана-хрома.
статья, добавлен 20.04.2015- 106. Построение и расчет статических характеристик электропривода системы генератор-двигатель системы Г-Д
Описание работы электропривода системы генератор-двигатель. Расчет и построение статических характеристик электропривода. Определение динамических параметров для электродвигателя. Расчет коэффициента форсировки и сопротивления разрядного резистора R4.
курсовая работа, добавлен 06.02.2020 Назначение и критерии оценки технической системы. Функциональный физический анализ конкретной технической системы. Основные недостатки существующей системы и пути совершенствования конкретной технической системы, методом технического творчества.
реферат, добавлен 13.03.2016Гибкие производственные системы, их области применения и классификация. Транспортно-накопительные системы, их основные компоновки и принципы работы. Двухуровневые автоматизированные системы управления ГПС на базе ЭВМ. Удаление стружки и подача СОЖ.
контрольная работа, добавлен 24.08.2013Конфигурация модели - основная единица структурной изменчивости обучающих приложений. Правила определения корректности модели характеристик, используемой при построении математического аппарата автоматизированной системы синтеза адаптивных приложений.
статья, добавлен 18.11.2016Действие системы технического состояния трубопровода на основе импульсного магнитного поля. Схема предлагаемой диагностической системы нефтепровода. Выходной сигнал, полученный с помощью магнитных датчиков, преобразованный из-за неисправностей трубы.
статья, добавлен 30.04.2018Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Решение задачи синтеза стабилизирующего робастного управления запасами воды в системе подачи и распределения воды (ПРВ) крупного города. Математическая модель системы ПРВ. Методика факторизации матриц модели, описывающих влияние нелинейных термов.
статья, добавлен 01.03.2017Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Имитационная модель механической системы с помощью пакета прикладных программ Matlab&Simscape. Графики переходных процессов при различной конфигурации элементов системы. Исследование динамических характеристик без получения математической модели системы.
статья, добавлен 26.08.2016Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Обоснование принципов и технических путей построения оптико-электронной измерительной системы на основе волоконно-оптических брэгговских датчиков. Метрологическое обеспечение измерения основных параметров оптико-электронной измерительной системы.
автореферат, добавлен 31.03.2018Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018Автоматизация ресторанов, гостиниц, культурно-оздоровительных, бильярдных и боулинг центров на базе системы R-Keeper. Беспроводные технологии в экономике. Корпоративные системы. BI-платформы. Автоматизированные системы контроля исполнения документов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Изучение технологического процесса котлоагрегата. Обоснование выбора оборудования для регулирования температуры перегретого пара в паровом котле КЕ-25-14С. Построение математической модели системы регулирования. Расчет затрат на внедрение оборудования.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Изменение подхода к стабилизации расходов в ответвлениях систем вентиляции с переменным расходом воздуха за счет выбора другого измеряемого параметра системы. Схема разводки воздуховодов для системы приточной вентиляции с переменным расходом воздуха.
статья, добавлен 14.10.2021Составление математической модели системы автоматического управления, ее структурная схема и характеристическое уравнение. Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ для устойчивости модели. Моделирование системы в Matlab.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Анализ полумарковской модели контроля параметрических отказов трехкомпонентной системы в однородном, неоднородном случаях. Стационарные характеристики надежности трехкомпонентной системы для неоднородного случая при экспоненциальном распределении функций.
статья, добавлен 04.03.2013Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013