Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов
Разработка процедуры синтеза полиномиальных законов управления, повышающих скорость сходимости процессов при больших отклонениях с сохранением качественных показателей процессов при малых отклонениях, присущих используемым линейным законам управления.
Подобные документы
Разработка автоматизированной системы управления ресторанным бизнесом. Основы автоматизации ресторанного бизнеса. Системы управления персоналом и системы связи. Автоматизация рабочих нагрузок для бизнес-процессов в ресторанах. Возможности системы Keeper.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Разработка динамических моделей планировщика как средства управления трафиком в сетевом узле. Возможности повышения эффективности использования сетевых ресурсов за счет управления размерами буферного пространства каждой из очередей планировщика.
статья, добавлен 25.10.2016Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка основ структурно–функциональной организации автоматизированных систем управления техническими процессами. Разработка методов, алгоритмов, программных и аппаратных средств диагностирования железнодорожных систем и технических процессов.
автореферат, добавлен 30.01.2018Анализ понятийно-концептуальных проблем, возникающих на пути синтеза рефлексивной автоматизированной системы управления качеством подготовки специалистов. Декомпозиция проблем синтеза системы управления качеством подготовки в последовательность задач.
статья, добавлен 26.04.2017Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Метод ветвей и границ. Определение ребра ветвления. Оптимизация дискретных динамических объектов методом Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
задача, добавлен 17.10.2017Основные понятия математической теории оптимальных процессов управления. Принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана. Использование интегральных показателей качества. Решение краевой задачи для дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Понятие и свойства системы, ее жизненный цикл. Характеристики технологического процесса как объекта контроля и управления. Этапы выполнения работ, связанных с автоматизацией технологических процессов. Алгоритмы работы схем управления механизмами.
шпаргалка, добавлен 18.06.2013Изучение основ создания и управления потоками в операционной системе Windows. Разработка многопоточного Win32-приложения, которое использует диалоговое окно для управления потоками процессов. Разработка способов вывода системной информации о потоках.
лабораторная работа, добавлен 25.04.2020Разработка и исследование численного метода решения задачи оптимального управления. Исследование метода сетевого оператора для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления спуском космического аппарата.
автореферат, добавлен 31.07.2018Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.
реферат, добавлен 05.06.2017Анализ этапов синтеза систем управления объектами критического применения, являющегося логически неразрывным с этапом синтеза технической структуры компьютерной системы и оптимальным распределением задач управления по компонентам компьютерной системы.
статья, добавлен 14.08.2016Последовательность выбора системы автоматизации на производстве. Специальная разработка программного обеспечения локальной сети. Моделирование на электронно-вычислительных машинах объектов и систем управления. Расчет экономического эффекта внедрения АСУ.
учебное пособие, добавлен 16.03.2014В статье рассматривается процесс анализа и управления качеством нефтепродукта. В ходе изучения были разработаны мнемосхемы существующего и предлагаемого процессов, показывающие взаимодействия объектов процесса. Доказана целесообразность автоматизации.
статья, добавлен 09.08.2022Особенности матрицы ключевых показателей эффективности для оценивания параметров, состояния, управления эффективностью и качеством сервиса информационной системы. Диагонально-доминантная структура ошибок. Упрощение процедуры итерационного поиска решений.
статья, добавлен 30.10.2016Разработка и реализация технических решений, основанных на маркировке пакетов, используемых для повышения эффективности информационного обеспечения процессов управления. Определение путей повышения качества информационного обслуживания организаций.
статья, добавлен 30.05.2017Формулировка целей управления. Модель субъекта, пространство ситуаций и целей. Определение объекта управления, его границ и управляемости. Входы, выходы, декомпозиция и структура модели. Планирование экспериментов и структурный синтез управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Использование информационных систем для хранения и обработки больших объемов информации. Подчиненность объектов в иерархической и сетевой организации данных. Рабочие характеристики баз данных, состав и функции систем их управления, языки манипулирования.
реферат, добавлен 12.12.2010Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Перемещение считывающей головки дисковода, двигатель постоянного тока. Математическая модель линейного непрерывного объекта. Анализ переходных процессов в линейных непрерывных системах. Импульсные переходные функции для непрерывных и дискретных объектов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010