Робастная система управления химическим реактором
Разработана схема дистилляционной колонны – химического реактора, в котором происходит переработка нефти и выделение бензина из бензино-толуоловой смеси. Проведено исследование робастной устойчивости нередуцированной и редуцированных систем управления.
Подобные документы
Методы аналитического конструирования агрегированных регуляторов, их использование в задачах синтеза систем управления с распределёнными параметрами на примере нестационарных процессов теплопроводности. Математическая модель объекта управления.
статья, добавлен 31.08.2018Электронное и микропроцессорное управление двигателем автомобиля. Системы впрыскивания бензина. Электронные автомобильные тормозные и бортовые информационные системы. Контрольно-измерительная панель приборов. Бортовой компьютер и система контроля.
реферат, добавлен 06.05.2020Изучение основных способов определения количественных характеристик устройств, обеспечивающих коррекцию динамических свойств проектируемых систем управления. Характеристика наиболее часто используемых в практике структур систем автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 05.06.2020Рассмотрена структурная схема системы связи, разработана функциональная схема мобильной станции. Произведен энергетический расчет канала связи. Проведены экспериментальные исследования формирующей и полосовой фильтрации в многоканальных системах связи.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Устройство и принцип работы стенда. Функциональная и силовая схема электропривода. Устройство управления реверсивным преобразователем возбуждения. Система ограничения тока и наладка тиристорных преобразователей. Система защиты обменных сигналов.
курсовая работа, добавлен 08.01.2015Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Проектирование генератора псевдослучайных чисел, в котором число ноль включено в последовательность случайных чисел. Схема разработана на четырех 4-разрядных сдвиговых регистрах и логических элементах обеспечивающих выработку сигналов для этих регистров.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Переходная функция и показатели качества систем автоматизированного управления. Методы построения переходной функции. Коэффициент ошибок систем управления. Интегральные оценки качества протекания переходных процессов. Недостатки интегральных оценок.
лекция, добавлен 22.07.2015Развитие автомобильной электроники. Создание электронных устройств для систем управления агрегатами трансмиссии, тормозными системами и другими узлами автомобиля. Возможность применения микропроцессорных систем для автоматизации управления сцеплением.
реферат, добавлен 29.11.2018Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Радиостанции, применяемые в пожарной охране, их назначение. Обобщенная структурная схема организации проводной связи в гарнизоне пожарной охраны субъекта РФ. Цели создания амортизированной системы оперативного управления пожарной охраной, ее схема.
реферат, добавлен 19.12.2016Формирование открывающих импульсов, передаваемых в нужные моменты времени на управляющие электроды - одна из главных задач системы импульсно-фазового управления тиристорами. Классификация данных систем по принципу управления и способу синхронизации.
презентация, добавлен 05.04.2022Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления
курсовая работа, добавлен 24.09.2012Исследование трехфазного мостового полууправляемого выпрямителя. Разработка блок-схемы, которая состоит из системы управления, силовой части и датчика обратной связи. Выбор функциональных блоков и электрических элементов. Принципиальная схема системы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления: процессора, системного контроллера, генератора синхроимпульсов, ОЗУ И ПЗУ. Выведение сигнала на семисегментный индикатор с задержкой. Преобразование его из двоичного в десятичный.
курсовая работа, добавлен 27.12.2018Направления разработок перспективных средств связи и комплексов автоматизации управления в воинских частях России. Предложения, положенные в основу использования цифровой система воздушно-наземной связи в целях обеспечения помехо- и разведзащищенности.
статья, добавлен 10.03.2018- 73. Классификация, типовое обеспечение и интеграция современных автоматизированных систем управления
Классификация автоматизированных систем управления. Современная модель автоматизации промышленного предприятия. Государственная система приборов и средств автоматизации. Сигналы измерительных преобразователей. Принцип действия и виды синхронных двигателей
учебное пособие, добавлен 20.12.2015 Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009