Синтез аналитического конструирования регуляторов
Ознакомление с основными методами аналитического конструирования: классическим вариационным, методом динамического программирования (основанного на принципе оптимальности Беллмана), а также методом Крассовского. Изучение математической модели объекта.
Подобные документы
Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Проект аналитической модели автоматизации диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методом взаимной нагрузки. Программное обеспечение системы управления по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Изучение понятия математической модели — приближенного описания объекта моделирования, выраженного с помощью математической символики. Определение инструментария для создания математических моделей: MS Excel, языков программирования (Паскаль, Бейсик).
реферат, добавлен 08.06.2014Постановка задачи динамического программирования, составление математической модели. Динамическое программирование – метод оптимизации многошаговых или многоэтапных процессов. Этапы решения задачи динамического программирования для замены оборудования.
курсовая работа, добавлен 20.03.2009Общая постановка задачи линейного программирования. Критерии оптимальности как количественная оценка оптимизируемого качества объекта. Графический метод решения задачи программирования. Сущность симплекс-метода, порядок расчета. Теорема двойственности.
курсовая работа, добавлен 01.02.2013Особенности решения уравнений в рамках компьютерного моделирования тремя методами (методом Гаусса, методом Крамера и матричным методом решения СЛАУ). Отличительные черты и алгоритм каждого из них. Проверка правильности выполнения заданий каждым методом.
контрольная работа, добавлен 09.04.2016Определение понятия и основные этапы аналитического и имитационного компьютерного моделирования. История появления графики 3D. Практическая работа по созданию 3D модели современных школьных кабинетов методом использования программы Sweet Home 3D.
реферат, добавлен 20.05.2014Основные понятия математической теории оптимальных процессов управления. Принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана. Использование интегральных показателей качества. Решение краевой задачи для дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Обоснование выбора языка программирования. Описание аналитического метода решения и математической модели разрабатываемой программы. Элементы формы, предназначенные для обработки информации. Разработка программы справочника, обоснование ее преимуществ.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015Определение модели системы в виде уравнения регрессии аналитически и в Excel. Расчет коэффициента детерминации. Возможность использования модели для прогноза, проверка ее адекватности по критерию Фишера. Построение линии регрессии методом Асковица.
контрольная работа, добавлен 27.10.2017Апробация способа визуального конструирования автоматизированных информационных систем для проектирования предметной области модели формализованной спецификации. Разработка компонентной модели рабочей информационной системы с описанием её взаимосвязей.
статья, добавлен 27.02.2019Этапы решения задачи на ЭВМ: постановка условия, построение математической модели, разработка численного метода и алгоритма, написание программы. Сущность графического, аналитического и численного метода. Программа решения системы нелинейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 07.04.2010Процесс нахождения минимума функции на заданном интервале методом дихотомии. Функциональное назначение и описание логической структуры программы для решения математической задачи численными методами. Условия применения, пример и текст программы.
курсовая работа, добавлен 20.09.2017Динамическое программирование как математический аппарат, разработанный для повышения эффективности вычислений при решении некоторого класса задач математического программирования путем их декомпозиции. Соотношения Беллмана, задачи максимизации функции.
лекция, добавлен 18.08.2017Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Зависимость оптимальной прибыли от величины распределяемого ресурса. Оптимальное решение модели с помощью метода динамического программирования. Изображение ациклической сети распределения ресурса, соответствующей модели. Рекуррентное соотношения метода.
контрольная работа, добавлен 28.09.2017Способы решения задачи линейного программирования графическим методом. Максимальное и минимальное значение целевой функции при заданных ограничениях. Алгоритм симплекс-метода решения задачи линейного программирования, критерии оптимальности решения.
контрольная работа, добавлен 04.02.2013Сущность жадного алгоритма, описание кодов Хаффмана. Сущность задачи об одномерной оптимальной упаковке, её математическая постановка, уравнение Беллмана. Суть метода динамического программирования. Способы представления графа в памяти компьютера.
шпаргалка, добавлен 13.01.2015Решение задачи оптимального распределения инвестиций методом динамического программирования (программная реализация). Результаты работы программы, сравнительный анализ, графики. Решение задачи линейного программирования, его анализ на чувствительность.
курсовая работа, добавлен 08.03.2019Оптимальное проектирование пути методом динамического программирования, с использованием компьютера. Схема, отображающая стоимости звеньев пути. Порядок, в котором формируется массив выходной информации. Листинг программы на языке программирования C#.
лабораторная работа, добавлен 22.11.2016Применение динамического программирования для решения задач оптимизации. Programme mathematique - обозначение системы неравенств, которые надо решить. Задача о Черепашке, решение задач методами динамического программирования. Алгоритм Нудельмана-Вунша.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Функциональное назначение программного комплекса решения математической задачи численными методами. Разработка программы в языковой среде Visual Basic. Процесс решения методом Гаусса системы линейных уравнений, записанной в виде матрицы коэффициентов.
отчет по практике, добавлен 23.09.2017Изучение понятия симплексного метода - вычислительной процедуры последовательного улучшения решений. Разработка программы, решающей задачу линейного программирования симплекс-методом на языке программирования С++. Ознакомление с алгоритмом программы.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014Исследование влияния режимов резания на шероховатость обработанной поверхности вала. Решение задачи методом рототабельного униформ-планирования второго порядка. Составление математической модели, позволяющей прогнозировать влияние входных факторов.
курсовая работа, добавлен 13.06.2014Понятие и структура алгоритма Беллмана-Форда. Разработка презентующей ее программы в среде Microsoft Visual Studio 2015, с помощью языка программирования С++. Основные модули программы и описание ее работы, листинг, а также оценка функциональности.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019