Использование аппаратно-программного комплекса на основе датчиков спутниковой навигационной системы для определения параметров качки судна
Применение датчиков спутниковой навигационной системы для определения параметров качки судна. Характеристики качки как сложного колебательного процесса. Степени свободы твердого тела. Виды качки, их особенности и пространственно-временные характеристики.
Подобные документы
- 76. Обработка судна
Сухогрузный теплоход с открытым трюмом типа Волгодон, транспортные характеристики. Груз и характеристики грузовых мест. Количество груза, которое можно разместить в каждый трюм. Коэффициент использования грузоподъёмности судна, глубина судового хода.
контрольная работа, добавлен 15.12.2010 Определение параметров поворота судна с использованием модели поворотливости с высокой степенью адекватности реальному процессу поворота. Обоснование расчета момента времени начала поворота судна способом перемещения его криволинейной траектории.
статья, добавлен 30.08.2016Определение потерянного водоизмещения при посадке судна на мель. Особенности расчета коэффициента трения корпуса о грунт. Характеристика и роль способа заводки якорей. Процесс определения тягового усилия, которое может быть создано с помощью гиней.
контрольная работа, добавлен 20.12.2013Характеристика рыболовного судна СРТ-2. Расчет остойчивости и посадки судна для трех случаев нагрузки. Сущность чертежа универсальной диаграммы статической остойчивости. Оценка остойчивости судна по критерию погоды. Возвращение судна с промысла.
реферат, добавлен 01.11.2011Классификация судна, виды перевозимых грузов. Выбор прототипа. Определение водоизмещения и нагрузки масс судна в первом и во втором приближении. Определение метацентрической высоты. Удифферентовка судна. Обеспечение остойчивости сухогрузного судна.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Устройство корпуса судна (днище, палуба, борт), рулевого, аппарельного и якорно-швартового механизма. Работа основных систем: осушительная, балластная, пожарная, вентиляционная, отопительная. Грузовые операции корабля и особенности ведения документации.
реферат, добавлен 20.05.2015Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018Расчет многоцелевого сухогрузного судна, предназначенного для перевозки генеральных грузов. Основные характеристики судна; построение эскиза бокового вида и эпюры вместимости. Определение предельного водоизмещения, дедвейта и полезной грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Основные характеристики судна. Транспортные характеристики грузов. Расчет протяженности перехода, запасов на начало рейса. Характеристика цистерн запасов и балласта. Распределение экипажа и провизии, топлива и масла, воды. Судовые запасы за рейс.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Зависимость дисперсии модуля векториальной погрешности от числа линий положения, их взаимная геометрия и точность измерения навигационных параметров. Использование избыточных линий положения при обсервациях для повышения точности определения места судна.
статья, добавлен 28.09.2016Выбор маневра расхождения при плавании судов в стесненных условиях. Особенности формирования безопасной судовой области. Разработка процедуры определения размеров и границ безопасной области судна сложной формы, обеспечивающей безаварийное плавание.
статья, добавлен 30.08.2016Расчет и выбор основных судовых устройств (рулевого, якорного, швартовно-буксирного, грузового, спасательных средств и сигнальных мачт). Анализ энерго-топливной системы судна, весовой нагрузки. Определение конструкции судна и технологии его строительства.
дипломная работа, добавлен 06.09.2015Управление движением судов в канале. Оценка навигационной обстановки морского транспорта. Система управления маневрированием судна. Особенности выполнения поворота в канале. Экономическое обоснование факторов, которые влияют на аварийность в судоходстве.
дипломная работа, добавлен 15.02.2014Характеристика методов уменьшения сопротивления движения судна. Сущность режима движения жидкости внутри пограничного слоя. Основные средства борьбы с обрастанием подводной поверхности судна. Особенности распределения давления по поверхности судна.
контрольная работа, добавлен 02.02.2010Оценка чистого ледового и гидродинамического сопротивления судна с помощью CAE-систем. Условия применения приближённых методов численного моделирования движения судна во льдах. Уровень значимости ледовых и гидродинамических нагрузок на корпусе судна.
статья, добавлен 19.05.2018Определение рабочего цикла двигательной системы по развёрнутой формуле эффективной мощности. Тепловой расчет и построение индикаторной диаграммы двигателя внутреннего сгорания судна. Выбор основных параметров дизеля. Расчет теплоты сгорания топлива.
курсовая работа, добавлен 15.11.2016Методика проектирования системы автоматического регулирования параметров подвески, позволяющей поддерживать в заданных пределах основные характеристики колебательного процесса, в котором принимают участие элементы подвески, кузов и пассажиры автомобиля.
статья, добавлен 01.02.2013- 93. Экономическое обоснование выбора воздушного судна на основе определения себестоимости летного часа
Себестоимость летного часа воздушного судна. Затраты на оплату труда летно-подъемного состава. Отчисления на социальные нужды, расходы на амортизацию самолетов и двигателей. Расстояние по участкам беспосадочного полета. Межремонтный ресурс планера.
курсовая работа, добавлен 05.01.2014 Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна, вивчення основних принципів технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна. Оцінка факторів впливу на стан корпусу судна.
статья, добавлен 04.10.2023Масляная система судна проекта Р32БУ типа "Невский". Система водяного охлаждения. Схема приемно-перекачивающего топливного трубопровода сухогрузного судна. Пневматическая система дистанционного контроля уровня топлива в цистерне. Дымоход котла на судне.
лабораторная работа, добавлен 01.11.2012Основні способи розрахунку параметрів зони безпечного руху судна в просторі відносного руху. Сукупність істотних параметрів навігаційної ситуації та інерційно-гальмівні характеристики. Використання зони безпечного руху судна при плаванні в стислих водах.
автореферат, добавлен 29.10.2013Расчет траектории движения судна по заданному участку в оба направления. Определение скорости судна и угла дрейфа при движении судна в балласте с нагрузкой, в грузу с нагрузкой. Расчет безопасной скорости и просадки судна, ширины полосы движения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Анализ технических характеристик судна. Определение гидрометеорологических условий в Черном море. Предварительный выбор пути на морских участках. Методика вычисление расстояния и курса по локсодромии. Основные показатели навигационной безопасности.
дипломная работа, добавлен 30.05.2015Загрузка трюмов и твиндеков судна. Технико-эксплуатационные характеристики теплохода. Расчёт чистой грузоподъёмности судна на рейс, определение распределённой нагрузки (массы) отсеков и грузовых помещений. Особенности разработки плана комплектации грузов.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Мультикоптерные системы. Технические характеристики квадрокоптера фирмы-производителя XIRO. Способы управления мультикоптреными БПЛА. Стандартный пульт управления. Системы спутниковой навигации. Управление беспилотными летательными аппаратами жестами.
статья, добавлен 27.02.2019