Побудова областей стійкості цифрових систем керування
Ефективні і економічні підходи побудови областей стійкості лінійних дискретних систем керування в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Методи побудови границь областей стійкості нелінійних дискретних систем.
Подобные документы
Принципи та елементи автоматичного керування. Види систем та зворотні зв'язки в системах автоматичного керування. Основні завдання і особливості теорії автоматичного керування. Коефіцієнт самовирівнювання і його вплив на характер перехідних процесів.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Виведення співвідношень між вхідними і вихідними змінними в матричному перетворювачі. Побудова моделей систем "матричний перетворювач - асинхронний двигун" на основі систем лінеаризованих рівнянь двигуна відносно векторів його вихідних параметрів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Суть релейних систем керування з ковзними режимами, які забезпечують усунення фрикційних автоколивань в одномасових і двомасових ЕП постійного струму з від'ємним в'язким тертям (ВВТ), а також квазіінваріантність до параметричних і координатних збурень.
автореферат, добавлен 27.04.2014Принцип застосування математичного алгоритму системного управління параметрами зв’язків між вузлами сітчастих структур. Використання рівнянь параметрів стану та положення їхніх зв’язків на прикладі побудови фрагменту дискретного каркасу поверхні.
статья, добавлен 22.12.2016Пошук шляхів мінімізації витрат металу, енергетичних ресурсів при прокатці за допомогою створення інтегрованих автоматизованих систем керування на сучасних станах. Опис математичних моделей і алгоритмів керування устаткуванням прокатного агрегату.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015Приборний склад системи керування орієнтацією й стабілізацією космічного апарату, що включає зоряні датчики, вимірювачі швидкості, магнітометр, двигуни-маховики. Оптимальна фільтрація інформації, що дозволяє істотно знизити похибку їх визначення.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка методів побудови нелінійних дискретних багатомасових математичних моделей коливань роторів турбокомпресорів і конкретних моделей для реальних конструкцій роторів з підшипниками ковзання. Вплив технічних параметрів на рівень вібрацій ротора.
автореферат, добавлен 30.07.2015Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Методи підвищення швидкодії і точності системи позиціонування двигуна постійного струму. Огляд інтелектуальних алгоритмів керування реверсивним перетворювачем, що базуються на штучних нейронних мережах, а також їх реалізації у вигляді вбудованих систем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Використання фізичного моделювання для дослідження нелінійних систем керування електроприводами. Доцільність використання стенду фізичного моделювання нелінійних процесів у підготовці фахівців з налагодження верстатів з числовим програмним керуванням.
статья, добавлен 22.01.2017Розробка ефективних систем керування дозуванням шихти, огрудкуванням у конкретному огрудкувачі, систем узгодження продуктивностей відділень огрудкувачів і випалу. Дослідження технології виробництва сирих котунів, режимів дозволоження шихтових матеріалів.
автореферат, добавлен 28.08.2014Рассмотрение свойств и областей применения различных видов керосинов, выпускаемых промышленностью. Определение основных марок керосина, областей их применения и нормативной документации для определения технических требований к этому виду топлива.
статья, добавлен 01.03.2019Визначення головних найдоцільніших напрямків підвищення ефективності функціонування систем діагностування технологічного обладнання. Вивчення основних принципів побудови системи діагностування верстатного комплексу з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Вдосконалення автоматизованих систем керування робочими рухами металорізальних верстатів для обробки фрезеруванням і шліфуванням. Оцінка збільшення продуктивності і зменшення енергоспоживання верстатів при виконанні технологічних процесів металообробки.
автореферат, добавлен 29.08.2015Процес установки замірних станцій, проведення та обробка результатів вимірів. Дослідження по визначенню параметрів способу боротьби зі здиманням порід підошви на моделях із еквівалентних матеріалів. Характеристика стійкості породонесучої конструкції.
автореферат, добавлен 29.09.2013Розрахунок системи автоматичного керування електроприводу постійного струму. Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв'язком. Порівняльний аналіз результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016Аналіз основних та допоміжних функцій автоматизованих систем управління транспортними потоками. Розробка теоретичних основ побудови інтегрованих інформаційних систем обліку вантажопотоків та комплексного вирішення проблем їх інформаційного супроводження.
автореферат, добавлен 12.07.2014- 72. Методи та засоби керування режимами систем електропостачання потужних дугових сталеплавильних печей
Аналіз режимів систем електропостачання дугових сталеплавильних печей. Вивчення існуючих методів і засобів для забезпечення електромагнітної сумісності та комутаційної надійності таких систем. Характеристика силового електрообладнання керованого фільтра.
автореферат, добавлен 22.06.2014 Реалізація параметричного регулятора і відповідних зворотних зв’язків в електромеханічних системах автоматизації технологічних процесів. Змінність об’єкту керування під впливом збурень коефіцієнту передачі. Дослідження на моделі перехідних процесів.
статья, добавлен 26.08.2016Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013Приводи вітчизняної і зарубіжної техніки, які містять пристрої для сходинкового і безсходинкового керування швидкістю. Огляд значень моделей пристроїв для керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач і замкнутих гідравлічних систем.
статья, добавлен 24.01.2020