Підвищення робастності асинхронного електроприводу з векторним керуванням
Аналіз чутливості системи векторного керування з різними типами регуляторів, визначення параметрів і координат стану, що найбільше впливають на роботу системи електроприводу. Створення естиматорів потокозчеплення двигуна на основі штучних нейронних мереж.
Подобные документы
Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Характеристика головних процесів проводу обранням приладів орієнтування. Особливість використання інтелектуальних моделей на основі штучних нейронних мереж. Аналіз проблеми автоматизації правління апаратів для гнучкого механоскладального виробництва.
автореферат, добавлен 22.07.2014Будова двигуна постійного струму та принцип його дії. Основні типи асинхронних двигунів. Аналіз механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження. Розрахунок пускових резисторів. Побудова схеми управління двигуна постійного струму.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017- 29. Двигун ВАЗ-2101
Розгляд карбюраторного двигуна ВАЗ-2101. Характеристика особливостей системи впорскування - керованої електронікою системи багатоточкового, переривчастого впорску палива. Аналіз впливу системи впорскування на роботу автомобільного бензинового двигуна.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017 Системи регулювання лінійної швидкості стрічок, намотуваних на бобіни намотувальних вузлів. Зменшення чутливості цифрових систем керування до нестабільності параметрів їх елементів. Обчислення сил натягу стрічок за електромагнітними моментами двигунів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Способи оцінки аеродинамічних якостей вентиляторів. Ключові вимоги до електроприводу вентиляційних установок. Основні особливості системи вентильного двигуна. Технічні параметри тиристорного збуджувача. Методика розрахунку опору комутації випрямляча.
курсовая работа, добавлен 03.02.2015Аналіз існуючих моделей хаосу та характеристик хаотичних і стохастичних часових послідовностей. Розробка методів імітаційного моделювання, проведення порівняльного аналізу різних штучних нейронних мереж, рекомендації по їх практичному застосуванню.
автореферат, добавлен 29.07.2014Опис методу визначення параметрів гідравлічної системи на основі даних про зміну у часі величин, які характеризують стан системи. Побудова математичної моделі об’єкту у вигляді системи звичайних диференційних рівнянь. Знаходження невідомих даних системи.
статья, добавлен 27.07.2016Огляд існуючих методів управління частотно-керованим електроприводом. Керування регульованого привода по системі DTC. Розрахунок параметрів та вибір елементів силової частини. Електропостачання асинхронного двигуна головного привода волочильного стану.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Визначення потужності, кутової швидкості та частоти обертання двигуна. Побудова механічної та моментної характеристики асинхронного двигуна. Визначення перехідного процесу пуску електропривода і часу його запуску за допомогою графічного методу.
контрольная работа, добавлен 28.01.2011Ознайомлення з процесом конструювання оптимального пристрою керування швидкістю асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором з передатною функцією високого порядку. Розгляд замкненої системи регулювання вихідної координати електромеханічної системи.
статья, добавлен 29.01.2016Аналіз та оцінка інформаційно-вимірювальної системи на основі теорії невизначеностей для контролю технічного стану підземних теплових мереж безканальної прокладки. Аналіз складових блоків системи та основних факторів впливу на їх функціонування.
статья, добавлен 14.07.2016Розробка підходу до моделювання електромеханічних систем на базі асинхронного двигуна. Форма фазної напруги. Комплексне проектування електромеханічних систем на базі асинхронного двигуна. Методи визначення критеріїв енергоефективної роботи двигуна.
статья, добавлен 14.01.2017Напрямки забезпечення підвищення якості обробки ґрунту. Обґрунтування параметрів робочих органів на базі сучасних мікроконтроллерних систем. Мікроконтролерні системи контролю параметрів технологічних процесів на прикладі виміру зусиль культиваторної лапи.
статья, добавлен 29.11.2016Вдосконалення моделей для дослідження асинхронного електроприводу з тиристорним перетворювачем напруги в конкретних умовах роботи. Розробка системи мінімізації втрат потужності в асинхронному двигуні при живленні від джерела з несиметричною напругою.
автореферат, добавлен 25.04.2014Проаналізовано використання адаптивного регулятора в сучасних комплектних електроприводах та його динамічні характеристики. Проведено синтез електроприводу з адаптивним регулятором на базі методу аналітичного конструювання, отримано характеристики.
статья, добавлен 09.01.2019Визначення функціональних ознак системи автоматизації. Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, керування, регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення структурної схеми системи управління. Проектування ФСА та її опис.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017- 45. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
автореферат, добавлен 13.08.2015 Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
автореферат, добавлен 26.09.2015Визначення головних найдоцільніших напрямків підвищення ефективності функціонування систем діагностування технологічного обладнання. Вивчення основних принципів побудови системи діагностування верстатного комплексу з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Вибір та визначення технічних параметрів електродвигуна, силового трансформатора. Визначення параметрів і вибір зрівнювальних реакторів, параметрів тиристорного перетворювача. Моделювання контуру швидкості з використанням П-регулятора швидкості.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Аналіз використання штучних нейронних мереж у якості експертних підсистем систем діагностики стану різальних інструментів. Нейронні мережі зі схованими шарами для опису залежності зносу різального інструменту від величини діагностичного сигналу.
статья, добавлен 13.09.2013Розрахунок параметрів системи керування електроприводом помпи, яка подає воду на висоту. Падіння напору води в магістралі, колінах, заслінках і вентилях. Вибір потужності двигуна. Визначення номінальної кутової швидкості, передаточного числа редуктора.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015