Построение структуры системы управления, программная реализация регуляторов
Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
Подобные документы
Проект структуры многокаскадного усилительного устройства переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя. Его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3 с корректировкой параметров.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Разработка аналогового измерительного преобразователя электрических сигналов и других управляемых обьектов электроэнэргетических систем. Основные особенности ИПАМ. Функционированием в условиях электромагнитных и электромеханических переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Сравнительный анализ систем передачи дискретной информации с решающей (РОС) и информационной обратной связью (ИОС), способов синхронизации. Разработка функциональной схемы аппаратуры передачи данных по телефонным каналам, расчет ее основных параметров.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Основы алгебры логики. Синтез управляющих логических устройств на основе циклограмм. Определение функциональных выражений для выходных параметров управляющего логического устройства (УЛУ). Функциональная схема, алгоритм и программная реализация УЛУ.
курсовая работа, добавлен 07.10.2013Программная реализация цифровых управляющих устройств. Определение разности между максимальным и минимальным значениями ускорений дискретной диаграммы. Анализ исходного и скорректированного графиков. Применение метода Forward Euler и метода трапеций.
статья, добавлен 29.09.2018Особенности построения микропроцессоров систем. Использование радиальной структуры для возможности организации параллельных потоков информации. Принципиальные схемы и режимы работы автоматических регуляторов уровня давления, скорости и температуры.
контрольная работа, добавлен 22.05.2020- 107. Исследование динамики дискретных систем фазовой синхронизации второго порядка с нелинейным фильтром
Применение системы фазовой синхронизации в цифровых радиопередающих и радиоприемных системах. Анализ обобщенной модели импульсных и цифровых систем фазовой синхронизации с различными типами фазовых детекторов и нелинейных фильтров в цепи управления.
автореферат, добавлен 21.02.2013 Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Типы сигналов, особенности их преобразования. Полюсы и нули системной функции, её устойчивость, разностное уравнение. Импульсная и переходная характеристики. Реакция системы на прямоугольный сигнал. Изображение на графике входного и выходного сигналов.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016Понятие и виды обратной связи. Влияние отрицательной обратной связи на параметры и характеристики усилителя. Понятие и характеристики устойчивости усилителей с обратной связью. Анализ усилительных каскадов при различных схемах включения транзистора.
лекция, добавлен 06.09.2017История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Методы выращивания монокристаллических материалов. Анализ регулировочной характеристики цифрового регулятора. Методы повышения равномерности процесса энергопередачи. Разработка преобразователя кодов управления дискретно-регулируемого трансформатора.
автореферат, добавлен 10.08.2018Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Методика модельно-ориентированного проектирования астатической по фазе системы фазовой автоподстройки частоты для цифровых синтезаторов частот. Анализ примеров параметрического синтеза линейной системы фазовой автоподстройки частоты высокого порядка.
статья, добавлен 02.04.2019Основные методы повышения надежности цифровых комплексных систем автоматического управления летательным аппаратом, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями высоких порядков. Способы модернизации бортовой цифровой вычислительной системы.
доклад, добавлен 27.01.2012Моделирование процесса эксплуатации и технического обслуживания устройств радиосвязи. Определение рациональной периодичности обслуживания систем связи с подвижными объектами. Программная реализация системы автоматизации с помощью средств программирования.
контрольная работа, добавлен 29.05.2017Переменная частота переключений - фактор, который ограничивает область применения гистерезисных регуляторов из-за мешающего воздействия на различные сопряженные системы. Анализ бифуркационных диаграмм гистерезисного регулятора с адаптацией уставки.
статья, добавлен 25.08.2020Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Понятие и классификация датчиков, их типы и функциональные особенности, сравнительная характеристика: механические, звуковые, температурные, оптические. Основные факторы, влияющие на выбор того или иного датчика в процессе медицинских исследований.
методичка, добавлен 02.10.2016Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Описание трассы и определение структуры проектируемой радиорелейной линии. Построение профиля интервала, указания по выбору высот подвеса антенн. Расчет минимально допустимого множителя ослабления. Особенности проектирования цифровых радиорелейных линий.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Модуляция как процесс изменения параметров несущего сигнала под действием информационного потока. Методы цифровой модуляции и обработки сигналов при демодуляции. Особенности цифровых систем передачи данных. Примеры реализаций сигналов цифровой модуляции.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015