Динамические характеристики типовых динамических звеньев
Изучение позиционные звенья первого порядка. Расчет амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик звена. Анализ графиков АЧХ и ФЧХ апериодического звена первого порядка. Колебательное звено. Характеристика реального дифференцирующего звена.
Подобные документы
Последовательность решения дифференциальных уравнений теплопроводности и обобщенного закона Гука с учетом термонапряжений. Модальный анализ микроэлектромеханических систем и построение амплитудно-частотной характеристики с учетом перенапряжений.
статья, добавлен 29.06.2017Составление функции положения ведомого звена в зависимости от угла поворота кривошипа для исполнительного механизма. Расчет значения функции положения ведомого звена. Нахождение перемещения свободного конца стержня. Определение эпюры крутящих моментов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2013Построение линеаризованной модели звена по нелинейному дифференциальному уравнению. Нахождение его передаточной функции. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Проведение импульсной характеристики. Автоматическое регулирование замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Переходная характеристика звена с передаточной функцией. Амплитудно–фазовая характеристика цепи с передаточной функцией на комплексной плоскости. Выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя звенья системы в разомкнутом состоянии.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013Моделирование переходных процессов в цепях первого порядка с помощью программы FASTMEAN. Расчет и построение кривых изменений напряжений. Определение постоянной времени цепи. Зависимость длительности переходного процесса от постоянной времени цепи.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2022Исследование принципов построения электрических фильтров для цепей переменного тока. Характеристика вынужденных колебаний в цепях переменного тока. Особенности явления резонанса. Построение амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик цепи.
лабораторная работа, добавлен 12.09.2016Проведение исследования поведения колебательной системы при изменении частоты внешнего воздействия. Расчет суммы падений напряжения в замкнутом контуре. Анализ работы лабораторной установки. Особенность снятия амплитудно-частотной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 03.11.2015Проектирование фильтра нижних частот с аппроксимацией амплитудно-частотной характеристики полиномом Чебышева, определение необходимого порядка фильтра. Обзор схем и особенностей проектирования фильтров. Определение вида передаточной функции фильтра.
курсовая работа, добавлен 29.03.2012Расчет спектральной плотности, амплитудного и фазового спектров сигнала, автокорреляционной функции. Определение передаточной, амплитудно-частотной, фазочастотной и импульсной характеристик. Расчет сигнала на выходе RC-цепи при подаче на ее вход сигнала.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013Определение скоростей рейки при вращении рукоятки в механизме домкрата. Расчет ускорения ведущих звеньев кривошипа шарнирного четырехзвенника. Определение ускорений заданной точки звена, совершающего плоскопараллельное или вращательное движение.
контрольная работа, добавлен 03.03.2013Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
контрольная работа, добавлен 15.06.2011Расчет и построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики, отвечающей заданным требованиям. Определение качественных показателей системы, обеспечение требуемой точности и динамики. Зависимость между ЛАЧХ и ФЧХ в минимально фазовой системе.
реферат, добавлен 01.03.2015Выбор электродвигателя и обоснование его технологических параметров. Определение передаточных функций. Порядок и этапы построения желаемой логарифмической амплитудно-фазовой частотной характеристики на основании расчета минимальной частоты сопряжения.
контрольная работа, добавлен 11.09.2017Колебания в цилиндрическом резонаторе, их физическое обоснование и расчет параметров. Описание экспериментальной установки, ее внутреннее устройство и взаимосвязь компонентов. Определение отклика амплитудно-частотной характеристики и резонанс частот.
контрольная работа, добавлен 15.01.2017Методика осциллографирования. Получение амплитудно–частотной характеристики и фазочастотной характеристики делителя напряжения. Форма кривой и измерение параметров напряжения на клеммах 2-3 выпрямителя. Проверка градуировки генератора по частоте.
лабораторная работа, добавлен 13.03.2014Предварительный расчет резисторов по постоянному току. Проверка расчета по постоянному току каскадов на биполярных транзисторах V3 и V4 с помощью компьютера. Вычисление усилителя на переменном токе, построение амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 09.03.2021Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Исследование входных, передаточных операторных функций, схем транзисторов с обобщенной и избирательной нагрузкой. Расчет амплитудно- и фазо-частотных характеристик, на основе карты нулей полюсов с использованием автоматизированных методов анализа цепей.
курсовая работа, добавлен 21.01.2017Линейное однородное уравнение в частных производных первого порядка. Типичные физические задачи, приводящие к уравнениям второго порядка: волновому, теплопроводности (диффузии). Метод интегральных преобразований Фурье и Лапласа в решении краевых задач.
шпаргалка, добавлен 15.10.2016Анализ сдвига фаз, определение токов и напряжений на фильтрующих элементах электрической схемы. Построение амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик цепи переменного синусоидального тока. Проверка соблюдения второго закона Кирхгофа для контуров.
курсовая работа, добавлен 23.12.2019Изучение механизмов с переменным передаточным отношением при равенстве нулю угловой скорости выходного звена с ее m-первыми производными в моменты начала и окончания контакта. Рассмотрение безударных профилей звеньев в мальтийских и кулисных механизмах.
статья, добавлен 27.12.2013Методика и основные этапы расчета стационарных и переходных амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик исследуемой цепи фильтра низких частот. Содержание и главные принципы составления технологических таблиц, разработка соответствующих графиков.
контрольная работа, добавлен 11.04.2015Точное определение абсолютных значений частот. Особенности фемтосекундных лазеров, частотной гребенки и микроструктурированного волокна. Разработка системы для измерения абсолютных значений частот с использованием частотной гребенки Ti-Sa лазера.
статья, добавлен 01.03.2017Исследование входных и передаточных характеристик линейных цепей с одним и двумя реактивными элементами. Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики цепи. Применение символического метода анализа гармонических колебаний в электрических цепях.
методичка, добавлен 02.01.2020