Кинетостатический анализ плоских рычажных механизмов с гидро- и пневмоприводом
Рассмотрение вариантов решения задач силового расчета плоских рычажных механизмов с гидро- и пневмоприводом методами, основанными на принципах классической механики. Кинетостатический анализ механизма, дополнительный расчет и подбор гидроцилиндра.
Подобные документы
Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Методика определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок расчета угловой скорости кривошипа. Вычисление элементарной силы инерции.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Классификация кинематической пары по числу связей, которые она накладывает на движение зерна. Конструктивное разнообразие механизмов в современных машинах. Понятие числа степеней свободы механизмов. Определение числа степеней свободы плоских механизмов.
лекция, добавлен 18.03.2018Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма. Построение плана положений механизма. Определение уравновешивающего момента методом Н.Е. Жуковского. Построение кинематических диаграмм, профиля кулачка и расчет минимального радиуса кулачка.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Определение скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев. Кинетостатическое исследование рычажного механизма. Силовое исследование структурного элемента, диады. Проверочный расчет шатуна. Расчет параметров рядовой цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 15.11.2016Геометрический расчет цилиндрической прямозубой передачи. Методика создания активной части линии зацепления. Особенности применения формулы П.Л. Чебышева для определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок построения траекторий точек.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Векторное уравнение для нахождения реакции в опорном подшипнике. План сил кривошипа после установки противовеса. Определение подвижности механизма при помощи формулы П.Л. Чебышева. Расчет величины нормальной составляющей относительного ускорения.
курсовая работа, добавлен 24.05.2017Кривошипно-ползунный механизм замкнутой кинематической цепи, четырехшарнирные механизмы. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов, элементы эвольвентного зубчатого колеса. Кулачковые механизмы, учёт значения реверса при конструировании.
методичка, добавлен 22.05.2012Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Описание конструкции и принципа работы приспособления. Ознакомление с техническими требованиями к сборочному чертежу призматических тесков с гидро-зажимом. Расчет параметров привода и тяги приспособления на прочность. Определение погрешности базирования.
практическая работа, добавлен 15.12.2017Аналіз використання мехатронного модуля лінійного переміщення з пневмоприводом, керованого за допомогою пропорційних регуляторів тиску в обладнанні для групового пакування. Динамічні параметри конструкцій з урахуванням властивостей пакувальних матеріалів.
статья, добавлен 30.10.2016Структурный анализ схемы сложного рычажного механизма. Построение плана ускорения, плана скоростей, планов механизма. Построение плана сил ведущего звена. Кинематический и кинетостатический анализ механизма. Построение плана сил для групп Ассура.
курсовая работа, добавлен 09.02.2024Силы и моменты, действующие в машинном агрегате, режимы его работы, расчетная схема. Понятие о механических характеристиках. Определение закона движения звена. Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов с учетом трения и без него.
реферат, добавлен 10.06.2010Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
статья, добавлен 29.04.2018Описание образования сложных кинематических пар (дополнительный шатун механизма шарнирного параллелограмма) и использования дополнительных цепей с локальными избыточными связями с целью повышения жесткости и работоспособности силового узла механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера. Расчет маховика, зубчатых механизмов и кулачкового механизма. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев, уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Расчет привода.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Рассмотрение деталей поперечно-строгального станка. Структурный, кинематический анализ и силовой расчет рычажного механизма. Определение величины уравновешивающей силы в станке методом рычага Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
контрольная работа, добавлен 03.12.2014Изучение метода образования структуры пространственных передаточных механизмов с использованием схем плоских устройств. Особенность построения кинематической схемы семизвенной передачи движения от одной машины к другой на основе геометрической системы.
статья, добавлен 30.07.2018Создание карт раскроя, при которых получается максимальный комплект заготовок деталей. Классификация задач раскроя-упаковки. Использование метода последовательного уточнения оценок к решению задачи нерегулярного раскроя плоских геометрических объектов.
статья, добавлен 30.05.2017Обоснование необходимости разделения материала на отдельные фракции, отличающиеся размерами частиц материала, при производстве строительных материалов. Кинематическое исследование плоских механизмов. Графоаналитический метод кинематического исследования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2022Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм, методом построения планов скоростей, методом построения планов ускорений. Кинетостатический расчет Ассура, рычаги Жуковского, синтез планетарного механизма, планетарная передача.
контрольная работа, добавлен 29.05.2012Характеристика всех кинематических пар, входящих в исследуемый механизм, критерии оценки степени его подвижности. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Определение линейных скоростей и ускорений точек, их направления. Кинетостатический расчет.
контрольная работа, добавлен 30.03.2015Решение задачи размерной цепи механизма толкателя, методами максимума-минимума и вероятностным. Определение номинального размера, координат середины поля допуска, предельных отклонений замыкающего звена при заданных значениях составляющих звеньев.
курсовая работа, добавлен 28.08.2013