Об одном механизме реконструкции сцен
Создание системы навигации роботов. Механизм реконструкции поверхности трехмерной сцены по нескольким перспективным снимкам, полученным под разными ракурсами. Схема реконструкции. Идентификация наблюдаемых объектов, определение связей между ними.
Подобные документы
Трёхмерная реконструкция сцены с использованием RGB-D камеры. Программные продукты для трёхмерной реконструкции. Создание полигональной модели алгоритмом KinFu. Псевдокод алгоритма вычисления цвета вершин. Архитектура программы и особенности реализации.
курсовая работа, добавлен 22.01.2016Трёхмерная реконструкция сцены с использованием RGB-D камеры. Программные продукты для трёхмерной реконструкции. Проблемы при вычислении цвета вершин. Создание полигональной модели алгоритмом KinFu. Коррекция положения камеры, наложения изображения.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Создание трехмерной реконструкции фасадов Георгиевского собора в г. Юрьев-Польский на основе анализа белокаменного декора путем создания собственного программного обеспечения. Модификация и тестирование разработанной программы для реконструкции.
статья, добавлен 08.04.2019Краткий обзор методов объемной реконструкции томографических изображений. Сравнительный анализ алгоритмов объемной реконструкции для различных схем сканирования конусным пучком. Решение трехмерной реконструкционной задачи в компьютерной томографии.
статья, добавлен 29.01.2019Рассмотрение вопросов объемной реконструкции "больших" объектов на томографах с ограниченной по размерам матрицей детекторов. Анализ дополнительных погрешностей, возникающих из-за половинного охвата объекта сканирующей системой при регистрации данных.
статья, добавлен 29.01.2019- 6. Метод компьютерной реконструкции рельефа поверхности интерпретацией сфокусированности изображений
Рассмотрение метода компьютерной реконструкции объёмной модели рельефа поверхности путём анализа набора фотографий, получаемых на оптическом микроскопе. Изучение схемы построения профиля глубины. Характеристика результата применения функции фильтрации.
статья, добавлен 27.05.2018 Моделирование алгоритмов объемной реконструкции контрастных объектов при половинном охвате объекта системой "источник излучения - матрица детекторов". Сравнение полученных реконструкционных результатов с реконструкцией при полной геометрии сканирования.
статья, добавлен 29.01.2019Изучение стратегии снижения дозы облучения при компьютерной томографии. Анализ основных подходов к итеративной реконструкции изображения. Параметры выполнения итеративной реконструкции. Обеспечение качественного изображения при низких дозах облучения.
презентация, добавлен 15.06.2015Полнофункциональная профессиональная программная система для создания и редактирования трехмерной графики. Оформление сцены в 3ds max. Применение к водной поверхности модификатора Displace. Настройка материала и окружения. Настройка сцены для рендера.
реферат, добавлен 23.01.2013Применение томограммы как изображения среза, полученного посредством компьютерной томографии для постановки точного диагноза. Виды разрешающей способности: пространственная и по перепаду плотности. Алгоритмы решения задачи реконструкции изображения.
статья, добавлен 22.08.2020Организация работы магазина товаров для реконструкции за счет внедрения информационной системы, связывающей базу данных и работу администратора, мастера и курьера. Средства проектирования и реализации логической модели системы интернет-магазина.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Исследование существующих систем трехмерной визуализации данных. Визуализация иерархий с использованием деревьев узлов и связей между ними. Принципы построения процессов трехмерной визуализации данных, особенности реального восприятия окружающего мира.
статья, добавлен 17.04.2019Изучение феномена игровой зависимости. Исследование имплицитной модели компьютерных игр в обыденном сознании. Психосемантический подход к реконструкции субъективных систем значений. Когнитивно-мотивационная концепция личности как субъекта категоризации.
статья, добавлен 29.04.2017Способы регистрации изображений. Методы, алгоритмы и технологии реконструкции 3D сцен. Разработка модели и алгоритмов сопоставления изображений при известных условиях съемки. Порядок построения цифровой модели местности по разноракурсным изображениям.
диссертация, добавлен 04.06.2015Активное применение 3D-технологий в историко-культурологических исследованиях. Проблемы использования методов трехмерной визуализации для решения задач сохранения, исследования, реставрации и реконструкции объектов историко-культурного наследия.
статья, добавлен 25.03.2019Рассмотрение реализация подхода к пространственной 3D-стереовизуализации трехмерных сцен с использованием параллельного GPU. Реализация синтеза изображений трехмерной сцены. Влияние увеличения размера вычислительной сети на скорость вычислений.
статья, добавлен 26.03.2016Распространенность применения алгоритмов трехмерной реконструкции изображений в современной компьютерной графике. Возможность получать виртуальные компьютерные модели внутренних органов и их структур. Изучение возможности построения системы координат.
статья, добавлен 19.06.2018Развитие алгоритмов реконструкции томографических изображений в веерных пучках. Главная особенность веерной геометрии сканирования. Основная характеристика рациональной модификации свернутых проекций. Анализ определения весового коэффициента вклада.
статья, добавлен 29.01.2019Создание электронного паспорта объекта, информационные модели, которые впоследствии можно использовать при реставрации и реконструкции. Создание рабочих чертежей в среде AutoCAD. Создание 3D-модели на примере Феодоровской (Романовской) церкви г. Вятка.
статья, добавлен 11.03.2019Знакомство с основными системами, методами и технологиями, предназначенными для навигации. Особенности организации работы мобильного приложения. Анализ программной части системы indoor-навигации. Рассмотрение связей между составными частями программ.
реферат, добавлен 22.03.2018Создание базы данных втулочных муфт со шпонками в приложении Microsoft Access. Создание таблиц и определение связей между ними. Определение необходимых в таблице полей. Определение связей между таблицами. Разработка запросов в режиме конструктора.
контрольная работа, добавлен 13.02.2013Технология описания внешнего вида документа, написанного языком разметки. Разработка внешнего вида страницы. Блок-схема навигации по сайту. Реализация связей между страницами, отображение графики. Создание внешнего вида с помощью технологии CSS.
контрольная работа, добавлен 08.02.2013Использование метода реконструкции двумерных сигналов при построении составной кривой и восстановлении границ объектов. Восстановление изогнутых контуров в области с отсутствующими пикселями с помощью аппроксимации границ объектов кубическими сплайнами.
статья, добавлен 21.11.2020Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Создание сцены при помощи плоскостных и линейных объектов на основе использования примитивов, сплайнов, модификаторов типа Extrude и Bevel. Разработка "экрана" с выравниванием по основным геометрическим объектам сцены по шкалам локации и скалированию.
курсовая работа, добавлен 20.10.2017