Синтез систем путем введения корректирующих звеньев методом корневого годографа
Построение переходной функции до коррекции. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой структуры. Определение коэффициента передачи и статической погрешности в номинальном режиме. Исследование метода корневого годографа.
Подобные документы
Особенности и условия эффективного применения корректирующих кодов. Значение данного процесса для повышения достоверности передачи криптограмм в системах скрытого управления войсками при наличии мощных помех естественной и организованной структуры.
статья, добавлен 19.01.2018Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Методические погрешности прогнозирования средней наработки до отказа изделий электронной техники. Расчет показателей безотказности систем на основе различных моделей. Установление реальных показателей надежности элементов индикации в режиме на испытание.
статья, добавлен 08.12.2018Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Особенность преобразования исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Изучение передаточной функции разомкнутой и замкнутой концепции. Главный анализ построения амплитудно-фазовой частотной характеристики налаженности.
контрольная работа, добавлен 01.10.2015Расчет номиналов низких частот k-фильтра, согласованного с нагрузкой. Построение амплитудно-частотной и фазочастотной характеристики фильтра нижних частот. Исследование каскадного подключения полосового фильтра типа k и фильтра нижних частот типа m.
дипломная работа, добавлен 26.04.2016Определение требований к параметрам внешней амплитудно-фазовой модуляции лазерного излучения как ключевому процессу формирования радиочастотных сигналов в оптическом диапазоне. Основные схемы, направления развития генераторных узлов радиофотонных систем.
статья, добавлен 11.01.2018Определение комплексного входного сопротивления цепи, его активной и реактивной составляющей, модуля и аргумента. Определение комплексного коэффициента передачи цепи, ее амплитудно-частотной и фазочастотной характеристики. Расчет временных характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Изучение состава усилителей на полевых транзисторах. Амплитудно-частотная характеристика усилителя. Исследование схемы усилительного каскада на полевом транзисторе с общим истоком. Анализ различия между емкостью разделительного конденсатора и транзистора.
лекция, добавлен 04.10.2013Исследование основных свойств сигналов, используемых для передачи данных. Особенности прохождения шума через линейные частотно-избирательные цепи. Спектральный анализ прямоугольного сигнала методом преобразования Фурье. Построение комплексной огибающей.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2014Синтез амплитудно-фазового распределения в квазикольцевой антенной решетке по заданной амплитудно-фазовой диаграмме направленности (ДН). Выбор амплитудно-фазовой ДН. Сохранение параметров ДН при переходе от кольцевой к квазикольцевой антенной решетке.
статья, добавлен 30.07.2017Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Амплитудно-частотная характеристика фильтра Баттерворта. Параметры фильтра Чебышева. Фильтры на основе неинвертирующего усилителя и с многопетлевой обратной связью, их преимущества. Исследование основных параметров и характеристик фильтров нижних частот.
курсовая работа, добавлен 29.10.2012- 94. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Получение и описание передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определение коэффициента усиления прямой цепи, обеспечивающий заданный показатель статической точности. Построение области устойчивости в плоскости параметров.
методичка, добавлен 14.03.2015Исследование статистической зависимости между крутизной S и внутренней проводимостью лампы G в статическом режиме. Построение корреляционной таблицы, определение коэффициента корреляции между этими параметрами, установление регрессионной зависимости.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2019Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019- 98. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Исследование абсолютной устойчивости крупномасштабных систем, подверженных структурным возмущениям. Построение специальной функции Ляпунова на основе матричной функции. Определение условий структурной абсолютной устойчивости состояния равновесия систем.
статья, добавлен 25.05.2018Методика определения индуктивности дросселя фильтра и коэффициента передачи датчика тока. Характеристика линеаризованной непрерывной модели системы автоматического регулирования. Критерии выбора коэффициента передачи пропорционального регулятора.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2018