Адаптивное визуальное управление производственным агентом
Метод адаптивного визуального управления производственным агентом. Принципы организации сенсорных систем в условиях статического и динамического характера рабочих пространства. Величина обнаружения робота в рабочей области при нулевых начальных условиях.
Подобные документы
Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Описание структуры системы управления качеством услуг для комбинированной сети в условиях неполной информации о параметрах трафика в беспроводном сегменте сети. Построение диверсионной системы принятия решений на основе имитационного моделирования сети.
статья, добавлен 04.03.2013Основные вопросы организации и управления. Сущность, понятие, методы и основные характеристики динамического программирования. Математические методы моделирования экономических систем. Составление матрицы максимальных прибылей, принцип оптимальности.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Организация управления безопасностью функционирования комплексов геоинформационной поддержки процессов управления связью автоматизированных систем, обеспечивающих функционирование систем связи в условиях информационных воздействий и компьютерных атак.
статья, добавлен 02.04.2019Понятие удаленных баз данных, удаленное управление. CALS-технологии, принципы разработки многопользовательских систем. Организация МС управления БД. Проектирование и администрирование УБД. База данных "Спортивный клуб" и её реализация в MS Access.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Характеристика программного обеспечения, используемого при создании систем управления базами данных. Принципы организации данных, лежащие в основе современных систем управления базами данных. Современные технологии, используемые в работе с данными.
реферат, добавлен 20.02.2015Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Общая характеристика исследуемого предприятия, направления и анализ его деятельности. Общая характеристика систем управления. Функциональное назначение автоматических рабочих мест, их классификация и структура. Автоматизация рабочих мест в офисе.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Разделимость описаний объектов из разных классов - метод успешного решения задачи классификации. Применение эволюционного подхода для преобразования входного пространства признаков с целью повышения вероятности обучения искусственной нейронной сети.
статья, добавлен 19.01.2018Понятия веб-приложения и его поведения. Метод обнаружения уязвимостей веб-приложений. Отклонения в поведении с точки зрения метода. Сравнение наборов HTTP-параметров. Методы обнаружения аномалий. Модуль обнаружения уязвимостей, структура и подсистемы.
дипломная работа, добавлен 18.02.2014Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Основные понятия математической теории оптимальных процессов управления. Принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана. Использование интегральных показателей качества. Решение краевой задачи для дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Распространенные системы IDS. Системы обнаружения вторжений на основе выявления аномальной активности. Системы предотвращения вторжений. Сигнатуры сетевых систем обнаружения вторжений. Проблема ложных срабатываний сетевых систем обнаружения вторжений.
курсовая работа, добавлен 12.07.2008Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015- 65. Применение классических подходов статического анализа к поиску ошибок в программах на языке Python
Реализации статического анализа программ на языке Python. Особенность инструментов динамического синтеза кода программного продукта. Внутрипроцедурный и межпроцедурный разбор для поиска дефектов. Условия формирования предупреждений о наличии ошибок.
курсовая работа, добавлен 28.08.2016 Автоматизированное формирование первичного признакового пространства в виде временного ряда. Формализованное описание правил принятия решения. Алгоритмы выбора информативных признаков, опирающиеся на дискретные методы. Численная иллюстрация процедур.
статья, добавлен 18.01.2018Разработка математической модели и методики защиты компьютерной сети от внешних и внутренних угроз в условиях априорной неопределенности состояния сети и риска возникновения конфликта с активным (разумным) партнером. Метод конфликтного управления.
статья, добавлен 27.12.2016Предмет динамического программирования. Общая структура динамического программирования, постановка задачи. Оптимальное распределение денежных средств с использованием динамического программирования; расчет суммы денежных средств на предвыборную кампанию.
курсовая работа, добавлен 14.05.2024Метод разработки и формирования информационных моделей для информационного обеспечения деятельности операторов автоматизированных систем управления при ситуационном анализе воздушной обстановки. Повышение оперативности операторов в критических условиях.
статья, добавлен 26.07.2016Обоснование необходимости применения беспроводных сенсорных сетей в нефтегазовой отрасли. Анализ и оценка возможности использования LPWAN-технологий приемопередачи информации для организации сенсорных сетей мониторинга технологических параметров.
статья, добавлен 30.04.2018Структура и построение искусственных интеллектуальных систем. Распознавание образов и изображений, экспертные системы, адаптивное управление различными объектами и процессами, аппроксимация, интерполяция, экстраполяция, идентификация объектов управления.
реферат, добавлен 17.07.2013Связывание в языке C++. Решение о выборе метода статического или динамического типа. Описание классов и глобальных переменных. Метод для обращения полиморфизма. Разработка библиотеки функций. Разработка приложения на языке С++ с применением Win32 API.
контрольная работа, добавлен 08.05.2012- 73. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Рассмотрение и возможности использования различных методов оптимального проектирования беспроводных самоорганизующихся сенсорных сетей и построение на этой основе оптимально детерминированной модели, решающей задачу определения значений температур.
статья, добавлен 30.05.2017