Подход к построению системы автоматического управления рабочими органами разделочно-филетировочного оборудования

Подходы к построению системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования на основе цифрового следящего привода. Импульсные переходные характеристики с различными коэффициентами настроек ПД-регулятора.

Подобные документы

  • Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.

    практическая работа, добавлен 21.11.2017

  • Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.

    курсовая работа, добавлен 06.11.2015

  • Система автоматического управления органами роторного окорочного станка. Разработка сложной системы гидропривода короснимателя роторного окорочного станка на начальном этапе проведения математического моделирования для определения параметров системы.

    статья, добавлен 29.11.2018

  • Разработка сложных систем, проведение имитационных экспериментов с моделями процессов функционирования систем на базе ЭВМ для оценки вероятностно-временных характеристик процессов функционирования оборудования гибкого автоматического производства.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2015

  • Характеристика методики синтеза нелинейной системы управления траекторным и угловым движениями воздушного судна. Организация пилотажного контура правления по методу обратных задач динамики. Особенность построения систем автоматического подчинения.

    статья, добавлен 06.05.2018

  • Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.

    курсовая работа, добавлен 17.06.2011

  • Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.

    курс лекций, добавлен 17.09.2014

  • Назначение и принцип работы счетчика команд и буферного регистра микропроцессора. Структура элементарного и однокристального микропроцессора. Производительность автоматического оборудования. Схема системы путевого управления суппортом токарного станка.

    реферат, добавлен 18.06.2015

  • Система автоматического управления силовыми установками. Канал регулирования частоты. Расчет операционного усилителя. Измеритель частоты вращения. Проектирование и расчет датчика. Канал регулирования температуры. Выбор и принцип работы термопары.

    дипломная работа, добавлен 08.09.2013

  • Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.

    практическая работа, добавлен 10.03.2013

  • Определение расчётных нагрузок для подбора оборудования кондиционера. Анализ режимов его работы в холодный и тёплый периоды года. Изучение процесса обработки воздуха в i-d диаграмме. Схема системы автоматического регулирования климата в помещении.

    курсовая работа, добавлен 31.01.2016

  • Технические и алгоритмические характеристики и функциональная схема системы автоматического управления газораспределительной станцией. Функции автоматизированного рабочего места системы автоматизированного управления газораспределительной станцией.

    статья, добавлен 25.06.2018

  • Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.

    курс лекций, добавлен 27.02.2018

  • Выбор регулятора и определение параметров его настройки, контролируемых и сигнализируемых параметров, приборов и средств автоматизации. Исследование устойчивости системы. Структура и анализ качества регулирования системы автоматического управления.

    курсовая работа, добавлен 13.02.2016

  • Методика автоматизации контрольных измерений в машиностроении. Системы числового программного управления промышленным оборудованием. Классификация и схемы включения датчиков. Методика определения логарифмической амплитудно-частотной характеристики.

    курс лекций, добавлен 10.10.2015

  • Проектирование системы автоматического управления среднеквадратической температурой в области резания. Этапы процесса резания. Расчет логарифмических частотных характеристик для режущего инструмента. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2017

  • Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.

    реферат, добавлен 08.03.2015

  • Передаточная функция системы автоматического обеспечения шероховатости поверхности при выглаживании. Установление взаимосвязи между параметрами, которыми намечено управлять и диагностическим признаком - этап создания систем автоматического управления.

    статья, добавлен 02.11.2018

  • Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.

    статья, добавлен 02.11.2018

  • Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.

    учебное пособие, добавлен 30.05.2012

  • Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.

    курсовая работа, добавлен 19.05.2023

  • Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 03.04.2017

  • Характеристика систем управления и их характеристики. Системы автоматического регулирования. Описание фундаментальных принципов управления технологическими процессами при помощи их автоматизации. Классификация сталей и технологии выплавки металла.

    контрольная работа, добавлен 15.04.2018

  • Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2017

  • Расчет автоматического управляющего устройства, при введении которого система будет удовлетворять предъявленным к ней техническим требованиям. Управление режимом сверления при изменении условий обработки. Синтезирование корректирующего устройства.

    курсовая работа, добавлен 16.05.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.