Промышленные роботы
Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство и его база на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях. Замена ручного труда.
Подобные документы
Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Состояние и пути развития автоматизированных производственных процессов в Украине. Автоматизированные станки, их типы и назначения. Приводы, применяемые на роботах. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа: основные принципы построения конструкций.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Характеристика функциональных составляющих числового программного управления. Конструктивные особенности станков. Особенность использования двигателей, представляющих собой управляемые от цифровых преобразователей синхронные или асинхронные машины.
реферат, добавлен 12.01.2021Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Промышленные роботы агрегатно–модульного типа: принцип управления и структура агрегата. Область применения конвейеров непрерывного действия. Основной классификационный признак конвейеров. Варианты компоновочных схем гибких производственных модулей.
реферат, добавлен 29.11.2013Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Методы правки профильного проката. Требования к сборочным операциям при производстве сварных конструкций. Приспособления и установки для сборки и сварки. Промышленные роботы, используемые в сварочном производстве, их технологические возможности.
учебное пособие, добавлен 14.12.2015Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Основы расчета непрерывно-поточных линий и оптимальной скорости конвейера, расчленение производственного процесса на отдельные, короткие операции, выполняемые на специально оборудованных, последовательно расположенных рабочих местах – поточных линиях.
реферат, добавлен 26.06.2013Общие сведение об изопрене. Основные промышленные способы производства изопрена, их влияние на окружающую среду. Составление таблицы материального баланса. Технологические показатели процесса. Предложения по снижению себестоимости целевого продукта.
курсовая работа, добавлен 24.10.2011Создание автоматических поточных линий, основанных на кинематической связи рабочих мест, их классификация в зависимости от назначения. Станки-автоматы для автоматических поточных линий. Схемы автоматических линий. Организация выполнения ремонтных работ.
контрольная работа, добавлен 19.08.2014Использование низкофрикционных покрытий в конструкции двигателя и трансмиссии. Промышленные технологии нанокомпозитных покрытий НПФ "Элан-Практик". PVD метод нанесения покрытий с использованием несбалансированных магнетронных распылительных систем.
статья, добавлен 13.11.2018Общие положения организации поточных методов производства: характерные признаки и условия. Виды и формы поточных линий. Оценка экономической эффективности поточного производства. Показатели оценки поточных линий на примере производства стиральных машин.
курсовая работа, добавлен 20.05.2010Характеристика электрооборудования автоматических поточных линий. Выбор рода тока для электрооборудования автоматической роботизированной линии. Выбор схемы управления электрооборудованием. Расчет кабельной линии питающих трансформаторную подстанцию.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Производство чугуна: процессы восстановления руды и выплавки. Основные способы производства стали. Мартеновские и доменные печи. Электролитический и термические способы получения магния. Промышленные способы получения титана и его основных соединений.
реферат, добавлен 21.04.2011Материально-сырьевая база, производство конструкционных материалов. Топливно-энергетический и агропромышленный комплексы. Основные направления совершенствования индустриального производства. Массовое, серийное, мелкосерийное и единичное производство.
презентация, добавлен 25.03.2018Методы управления с оперативной обратной связью для контроля качества сборки многоэлементных изделий массового выпуска на автоматических роторных линиях. Непрерывный контроль комплектности изделий, основанный на использовании статистических методов.
статья, добавлен 02.02.2019