Анализ заданной структурной схемы, ее преобразования для расчетов
Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.
Подобные документы
Рассмотрение замкнутой системы асинхронного электропривода с фазовым регулированием в роторе, имеющей суммирующий усилитель и обратную связь по скорости вращения двигателя. Определение эквивалентной структурной схемы замещения и точки коррекции системы.
статья, добавлен 27.02.2019Рассмотрение методов и средств идентификации состояния больных эпилепсией. Анализ методов обработки потока первичных информативных сигналов. Разработка и описание структурной схемы нейростимулирующей системы предупреждения эпилептического приступа.
статья, добавлен 06.05.2018Изучение структурной схемы и технических данных системы передачи К - 60П. Основные аспекты разработки диаграммы формирования спектра частот в тракте передачи и приема. Исследование особенностей и принципа действия оконечной аппаратуры системы передачи.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
реферат, добавлен 04.02.2014Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
контрольная работа, добавлен 03.04.2022Характеристика общих сведений о помехоустойчивости радиоприёма. Изучение основных результатов расчета генератора шума. Выбор структурной схемы генератора. Разработка принципиальной схемы устройства. Расчет параметров элементной базы генератора шума.
реферат, добавлен 23.11.2017Исследование государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации. Определение сущности метрологической совместимости - совокупности выбранных метрологических характеристик измерений. Анализ структурной схемы пневматического регулятора.
реферат, добавлен 14.01.2015Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Знакомство со сферами использования плазменного напыления. Рассмотрение особенностей процесса плазменного напыления с электромеханической обработкой. Характеристика схемы комбинированного нанесения покрытия. Анализ результатов моделирования процессов.
контрольная работа, добавлен 29.04.2017Разработка системы автоматического регулирования уровня жидкости в емкости с помощью выбора элементов системы регулирования: датчика уровня, исполнительного механизма, усилителя. Построение структурной схемы системы. Расчет системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 28.06.2017Специфика автоматизации доменного производства: система управления тепловым режимом. Краткое описание ТП и технологического оборудования. Структура и функции системы управления тепловым режимом. Характеристика функциональной (структурной) схемы системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Ознакомление с общим устройством и принципом работы легкового автомобиля по структурной схеме. Рассмотрение внешнего вида современного двигателя. Определение и анализ свойств карданной передачи. Характеристика компонентов схемы амортизатора автомобиля.
конспект урока, добавлен 28.09.2017Этапы разработки алгоритма управления динамикой процесса автоматически регулируемого предохранительного торможения шахтной подъемной установки. Характеристика структурной схемы задающего устройства. Особенности расчетной модели подъемной установки.
статья, добавлен 29.09.2016Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Основные требования автоматизированных систем управления теплицами. Выбор средств измерения параметров технологического процесса. Техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка и анализ структурной схемы АСУ МКТ микроклимата теплицы.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Анализ элементов и систем автоматического регулирования. Сущность преобразования структурной схемы в эквивалентную. Функциональный график автоматизации химико-технологических процессов. Применение стандартных условных обозначений для электроаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 26.10.2015Рассмотрение свойств аммиака. Изучение технологии производства. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов для обеспечения работы автоматизированной системы управления технологическим процессом. Поддержание стабильности системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014