Оптимізація управління судном при заметі кошількового невода
Способи оптимального планування траєкторії руху судна при заметі кошількового невода. Модифікований іспитовий маневр "симетричний зиґзаґ". Математична модель руху системи судно–кошільковий невід–об'єкт лову. Тренажер судноводія судна кошількового лову.
Подобные документы
Транспортная характеристика перевозимых грузов. Обоснование требований к типу судна и его характеристик. Расчет эксплуатационно-экономических показателей работы судна. Определение стоимостных характеристик судна и финансовых показателей его использования.
курсовая работа, добавлен 24.01.2018Общие сведения о судне. Классификация судов и их назначение. Схема грузового судна. Наружная обшивка и бортовой набор. Устройство для толкания судна. Плавность и малые амплитуды качки. Основные виды водоизмещения. Аварийное и спасательное снабжение.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Эксплуатационно-техническая характеристика морского судна, специфика груза. Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна на предстоящий рейс. Проверка правильности распределения грузов по грузовым помещениям, прочности палуб, посадки и остойчивости.
курсовая работа, добавлен 23.01.2019Розробка способу розрахунку границь множини допустимих завантажень судна генеральними вантажами при заданих обмеженнях, формалізація процедури вибору. Теорії корабля для забезпечення морехідної безпеки судна при його завантаженні і перевезенні вантажу.
автореферат, добавлен 29.10.2013Понятие живучести судна. Действия команды и командира по продлению живучести судна и обеспечении водонепроницаемости корпуса. Борьба с водой и восстановление остойчивости. Маркировки переборок и закрытий. Шлюпные учения и продолжительность тренировок.
шпаргалка, добавлен 02.12.2016Описание квазибезопасного производственного процесса, основанного на множественности рисков, сопутствующих плаванию, позиционированию судна. Разработка модели безопасности навигации для районов плавания судна с повышенным числом навигационных рисков.
автореферат, добавлен 30.07.2018Расчет ходового времени и судовых запасов на рейс. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Распределение запасов и груза (составление грузового плана). Расчеты и проверка остойчивости судна в рейсе, общей продольной прочности.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009Способи формування законів розподілу випадкових похибок вимірювань. Одержання двомірної щільності розподілу вірогідностей векторіальної помилки визначення місця судна. Особливість використання узагальненого поділу Пуассона для опису погрішностей.
автореферат, добавлен 26.09.2015Типы рулей и принцип их действия на разных типах судов. Результаты действия на двухвинтовое судно гребных винтов и руля при различных комбинациях их работы. Использование якорей при маневрировании. Способы уменьшения пути судна при экстренном торможении.
статья, добавлен 26.03.2020Площадь смоченной поверхности судна. Расчет сопротивления трения судна для трех осадок. Порядок определения полного сопротивления движению судна с помощью графиков серийных испытаний моделей. Расчет элементов гребного винта для выбранного двигателя.
контрольная работа, добавлен 19.01.2012Основні експлуатаційні режими одноланкової підводної буксируваної системи, аналіз математичної моделі її квазістаціонарного руху. Взаємозв’язок між конструктивними параметрами кабель-буксира та експлуатаційними характеристиками підйомного апарату судна.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 112. Устройство судна
Определение водоизмещения в первом приближении. Разработка теоретического корпуса и расчет элементов теоретического чертежа. Расчет координат центра масс и предварительная удифферентовка судна. Определение энерговооруженности судна, подбор двигателей.
курсовая работа, добавлен 29.01.2013 Распределение докового веса судна по длине. Подбор элементов механического оборудования. Проверка устойчивости судна на тележке при подъеме. Построение линий влияния от действия веса судна, перемещающегося по спусковому стапелю. Расчет и подбор арматуры.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Компоновка схемы общего расположения судна, построение шкалы практических шпангоутов. Компоновка элементов винторулевого комплекса кормовой части корпуса судна. Выбор геометрических характеристик гребного винта и пера руля. Моделирование формы корпуса.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Достовірні часткові й узагальнені розрахункові критерії для всіх рівнів від окремих деталей, вузлів і системи, що складається з циліндро-поршневої групи двигуна і валопроводу судна, з можливістю прогнозування безвідмовності їхньої роботи з рекомендаціями.
диссертация, добавлен 25.06.2014Основные характеристики судна. Расчет ходового и стояночного времени судна в рейсе. Расчет загрузки судна в портах следования. Определение эксплуатационных показателей рейса. Оформление грузовых и перевозочных документов. Оформление несохранной перевозки.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Тактико-технические и маневренные характеристики судна. Подбор морских карт, руководств и пособий для плавания. Лоцманская проводка в порт Ялта. Причальные сооружения порта Туапсе. Графическое планирование перехода судна "Днепр" из Туапсе в Ялту.
курсовая работа, добавлен 05.06.2018Определение сопротивления воды корпусу судна. Определение гидродинамических характеристик. Расчет гидродинамических характеристик изолированного руля. Определение коэффициента присоединенных масс и момента. Особенности построения схемы циркуляции судна.
курсовая работа, добавлен 25.03.2018Характеристики строительного использования размеров судна. Провозная способность транспортного флота. Методика расчета продолжительности рейса транспортного судна. Расчет экономических показателей работы транспортных судов, работающих между портами.
курсовая работа, добавлен 14.04.2012Технико-эксплуатационная характеристика судна проекта 1754Б. Разработка эскиза участка водного пути с указанием затруднительных для судоходства участков реки. Лоция и описание маневрирования судна на снятии с якорей, в начале пути и обгоне других судов.
курсовая работа, добавлен 23.02.2019Расчет основных показателей эксплуатационно-технического совершенства судна. Главная особенность вычисления весовых характеристик судна с учетом района плавания. Подсчет времени рейса транспортного судна, работающего между портом и районом промысла.
методичка, добавлен 02.12.2024Расчет нормы загрузки заданного типа судна с грузом. Построение графика зависимости скорости от осадки теплохода. Определение возможной эксплуатационной осадки в зависимости от гарантированной глубины. Регистровая (паспортная) грузоподъемность судна.
лабораторная работа, добавлен 03.03.2024Расчет суммарного объема грузов для посадки без крена и дифферента. Определение смоченной поверхности судна и сопротивления трения. Расчёт элементов гребного винта, обеспечивающего максимальную скорость хода судна. Проверка гребного винта на кавитацию.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
автореферат, добавлен 27.08.2015Особенности судовых устройств судов-прототипов. Расчет характеристики снабжения судна. Комплектация судна изделиями якорного, швартового, буксирного устройств. Комплектация судна судовыми спасательными устройствами. Комплексный расчет рулевого устройства.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017