Манипулятор с электромагнитным щупом

Расчеты и принцип выбора элементной базы. Микроконтроллер, схема сброса, кварц. Интерфейс RS-232, клавиатура и LCD-дисплей. Кнопки "пуск", "стоп". Подключение концевых датчиков и шаговых двигателей. Управление электромагнитным щупом, схема питания.

Подобные документы

  • Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Устройство биметаллических датчиков температуры, их схемы, достоинства, недостатки и область применения. Сущность математического метода расчета и исследования АСУ, называемого преобразованием Лапласа. Принцип действия шаговых искателей прямого действия.

    контрольная работа, добавлен 27.11.2017

  • Основные режимы работы МК. Тактирование с использованием кварцевого или керамического резонаторов. Рассмотрение аппаратных средств обеспечения надежной работы МК. Типовые схемы формирования сигнала внешнего сброса. Принцип действия сторожевого таймера.

    презентация, добавлен 16.01.2015

  • Блок питания как устройство, предназначенное для формирования напряжения, необходимого системе, из электрической сети. Дежурный источник питания - схема обратноходового преобразователя, который управляется контроллером широтно-импульсной модуляции.

    курсовая работа, добавлен 22.11.2016

  • Принцип роботи блоків регістрів у центральному процесор. Порядок підключення зовнішніх пристроїв до мікропроцесорної системи. Велика інтегральна схема програмований пристрій для побудови систем відображення інформації на основі дисплеїв різних типів.

    курсовая работа, добавлен 14.03.2015

  • Структурная и принципиальная схема цифрового вольтметра с двойным интегрированием. Подбор микросхем для компаратора, временного селектора, кварцевого генератора. Расчет потребляемой мощности вольтметра, выбор элементной базы для стабилизатора напряжения.

    курсовая работа, добавлен 08.12.2012

  • Топологии сети датчиков: "звезда", шинная и сотовая схемы. Основные преимущества беспроводных датчиков: гибкость архитектуры, двусторонняя интеграция, минимальное энергопотребление. Структурная схема беспроводной системы мониторинга расхода воды.

    статья, добавлен 23.05.2018

  • Изучение особенностей записи, хранения, воспроизведения звука, используя любой микроконтроллер AVR с АЦП, память AT45DB161 DataFlash и несколько внешних компонентов. Анализ особенностей аналогового сигнала. Схема соединения микроконтроллера и памяти.

    курсовая работа, добавлен 13.10.2017

  • Синтез передаточной функции и параметров фильтра, границы его устойчивости. Цифро-аналоговый преобразователь. Проектирование и структурная схема реализации фильтра, расчет частотных характеристик Схема и печатная плата фильтра, выбор микроконтроллера.

    курсовая работа, добавлен 31.10.2012

  • Разработка структурной и функциональной схем таймера обогрева зеркал заднего вида. Описание элементной базы и принципиальной электрической схемы работы таймера обогрева зеркал заднего вида. Алгоритм работы программы, встроенной в микроконтроллер таймера.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2016

  • Описание работы гирлянды на микроконтроллере PIC16F877A. Принципиальная схема контроллера интерфейса периферии. Разработка программы в среде MPLAB IDE v8.84 на языке ассемблера MPASM v5.44 для прошивки микроконтроллера. Изучение режимов работы гирлянды.

    курсовая работа, добавлен 11.01.2015

  • Разработка формирователя кода, который при нажатии на одну из 12 кнопок производит формирование на выходе последовательного сигнала, частота которого обратно пропорциональна коду нажатой кнопки. Выбор элементной базы. Разработка принципиальной схемы.

    курсовая работа, добавлен 21.11.2013

  • Реализация методов проектирования цифровых устройств при создании современной элементной базы. Разработка автоматизированной тестирующей программы с применением средств САПР ISE. Описание D-триггера, технологическая схема; временная диаграмма Post-Route.

    лабораторная работа, добавлен 03.10.2017

  • Проектирование контроллера ОЭС отображения информации. Функциональная и принципиальная схема, выбор элементной базы. Разработка таблицы программирования ПЗУ выборки знакоместа. Проектирование печатного модуля одного из функциональных блоков устройства.

    курсовая работа, добавлен 19.03.2012

  • Разработка структурной и принципиальной схемы, выбор элементной базы цифрового устройства. Схема делителя частоты, таблицы работы счетчика. Работа разрешающих входов микросхем. Устройство переключения коэффициента деления, индикаторы и дешифраторы.

    курсовая работа, добавлен 16.06.2015

  • Структурная схема проектируемого устройства, выбор и обоснование его элементной базы. Компоненты: стабилизирующий привод, усилители, датчик угла по оси стабилизации, чувствительный элемент, датчик момента. Расчет параметров скорректированной системы.

    курсовая работа, добавлен 17.01.2015

  • Ручная установка компонентов на платы с применением светомонтажного стола. Схема проецирования изображения через световод. Механизированная установка и ее понятия: сборочная головка, сборочные автоматы, принцип ударного монтажа, цифровое управление.

    реферат, добавлен 15.11.2008

  • Составление схемы автомата. Определение скорости передачи информации. Кодирование символов посылки. Выбор элементной базы. Задающий генератор и делитель частоты. Преобразователь параллельного кода в последовательный. Функциональная схема устройства.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Принцип действия электростатических преобразователей. Схема связей между параметрами диэлектрика. Прямой и обратный пьезоэффекты. Виды емкостных датчиков, примеры их использования, применение, достоинства и недостатки. Резонансные измерительные системы.

    реферат, добавлен 08.05.2013

  • Конструкция пьезокерамического датчика. Параметры пьезокерамических материалов со средней диэлектрической проницаемостью. Вид передаваемого и принимаемого импульса ПКД PZT–5A. Схема электрического и акустического входного сопротивления ПКД PZT–5A.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Что такое микроволны и откуда они берутся. Как микроволны нагревают пищу. Магнетрон. Расписание работы магнетрона, его блок питания. Посуда для микроволновки. Как "перемешать" микроволны. Структурная схема устройства, блока питания магнетрона.

    курсовая работа, добавлен 11.12.2008

  • Общие принципы построения выпрямительных устройств. Классификация полупроводниковых выпрямителей. Двухполупериодная схема со средней точкой (схема Миткевича). Трехфазная мостовая схема (схема Ларионова). Кривая тока вторичной обмотки трансформатора.

    реферат, добавлен 06.05.2022

  • Преобразование сообщений в электрический сигнал c помощью микрофона, суперортикона и различных датчиков. Активные и пассивные приборы элементной базы. Генераторы с независимым или внешним возбуждением. Свойства параллельного колебательного контура.

    курсовая работа, добавлен 05.10.2014

  • Разработка устройства на базе ПЛИС фирмы Xilinx. Процесс проектирования, программирования и отладки устройства. Использование интегрированной среды разработки. Расчет энергопотребления с помощью утилиты xPower. Реализация элементной базы и синтез схемы.

    курсовая работа, добавлен 05.01.2013

  • Общая характеристика интерфейса. Протокол одноуровневой процедуры прерывания. Схема двухканального модуля адаптивного управления (адресный обмен). Уровень стартового бита. Схема формирования и расчет задержки, выполненной на логических элементах.

    контрольная работа, добавлен 02.02.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.