Исследование процессов коррекции инерциальных навигационных систем от внешних навигационных систем
Взаимодействие платформенной инерциальной навигационной системы с системами-корректорами. Влияние скоростного и позиционного корректора на точностные характеристики исчисления навигационных параметров и динамику изменения погрешностей комплексной системы.
Подобные документы
Транспортные характеристики перевозимых грузов. Характеристика навигационных и эксплуатационных условий рейса. Расчёт чистой грузоподъёмности судна на рейс. Разработка плана комплектации грузов. Проверка и исправление дифферента и метацентрической высоты.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Зависимость дисперсии модуля векториальной погрешности от числа линий положения, их взаимная геометрия и точность измерения навигационных параметров. Использование избыточных линий положения при обсервациях для повышения точности определения места судна.
статья, добавлен 28.09.2016Связь между углами видимости навигационных спутников и высотами объекта. Диаграммы видимости спутников и пространственно временной геометрический фактор для GPS, ГЛОНАСС на высотах 3000-6000 км. Оценка доступности в неустойчивом радионавигационном поле.
статья, добавлен 02.07.2015Гирокомпас на неподвижном основании. Оценка координат положения динамического равновесия. Оценка пригодности ЧЭ к навигационному использованию. Гирокомпас на подвижном основании. Использование магнитного компаса. Регулировка лага ИЭЛ-2М на мерной линии.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Высокая стоимость инерциальных приборов как препятствие для использования в автомобильной навигации. Модель движения транспортного средства в канонической векторной форме Ланжевена. Интеграция инерциальных систем со спутниковыми навигационными системами.
статья, добавлен 30.05.2017Современные тенденции государственной морской политики Украины. Исследование методов управления государственными портами в условиях ледовой обстановки. Использование метода динамического программирования для решения навигационных комбинаторных задач.
статья, добавлен 29.01.2016Основные преимущества инжекторных систем подачи топлива перед карбюраторными системами. Типы инжекторных систем: системы одноточечного и многоточёчного впрыска. Режим сгорания сверхбедной смеси. Разновидности катализаторов для уменьшения выбросов.
реферат, добавлен 15.08.2016Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
статья, добавлен 26.02.2017Понятие о судовом навигационном комплексе, измерительные устройства. Математическое обеспечение навигационных автоматизированных комплексов. Принцип автоматического счисления пути судна. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу.
контрольная работа, добавлен 07.12.2016Методы расчета электрического освещения корабля. Функции световой сигнализации. Расположение навигационных огней в рулевой рубке. Виды осветительных и электронагревательных приборов в судовых помещениях, и технические требования к их эксплуатации.
лекция, добавлен 28.12.2013Приложение принципов и законов теории систем и теории управления к транспортным системам. Схема работы системы (модель "черного ящика"). Структура, функции системы. Взаимодействие транспортной системы и внешней среды. Метод статистического моделирования.
практическая работа, добавлен 26.11.2020Исследование справочных данных по судну. Подбор карт и навигационных пособий на переход. Выбор маршрута плавания и предварительный расчет времени перехода. Сведения о радиостанциях и расписание передач ПРИП и метеорологических сообщений по маршруту.
курсовая работа, добавлен 27.03.2024- 38. Эвпатриды удачи
Создание флота, освоение морей и географических открытий. Процесс стремительного развития судостроения, навигационных знаний, торговых связей и военно-политических союзов. Роль морских пиратов в сфере мореплавания. История гребных и парусных судов.
книга, добавлен 25.11.2013 Рассмотрение ситуации чрезмерного сближения судов без учета возможных навигационных опасностей и мешающих судов. Анализ маневрирования судов только изменением курса. Учет инерционности судна в первом приближении с помощью угловой скорости циркуляции.
статья, добавлен 16.02.2021Выполнение подготовки к полету по маршруту. Изучение аэронавигационной обстановки. Определение максимальной массы для взлета и посадки. Анализ навигационных элементов парения. Сбор данных для зональной навигации. Радиосвязь в воздушном пространстве.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Корректура иностранных и отечественных навигационных карт и пособий. Таблицы приливов: определение моментов и высот воды в основных и второстепенных пунктах. Средства навигационного оборудования морей, типы радиомаяков. Выбор и проработка маршрута.
отчет по практике, добавлен 13.10.2013Радиолокационные определения места судна. Плавание в стесненных водах и в районах регулирования движения судов. Подготовка судна к выходу в плавание. Судовые гидрометеорологические приборы и инструменты. Принципы набора морских навигационных карт.
реферат, добавлен 22.01.2018Назначение маршрутных карт фирмы "Jeppesen" и их отличие друг от друга. Условные обозначения пунктов обязательного и необязательного донесения, навигационных РТС и средств связи на картах. Общий порядок заполнения и подачи плана полёта. Сноски на картах.
методичка, добавлен 25.04.2014Формирование авиарейсов и плана движения воздушного судна. Определение аэропортовых расходов по наземному обслуживанию пассажиров и грузов. Расчет навигационных сборов и затрат на содержание экипажа судна. Капитальный ремонт самолета и авиадвигателей.
курсовая работа, добавлен 26.12.2013Географические координаты, единицы длины и скорости в судовождении. Истинные, магнитные и компасные курсы и пеленги. Содержание морских навигационных карт, определение места судна в море. Изучение района плавания, выбор пути и предварительная прокладка.
учебное пособие, добавлен 03.02.2012Роль атомных ледоколов в развитии северного морского пути. Обеспечение надежности атомной энергетической установки при навигационных авариях. Особенности численного моделирования процесса столкновения двух судов с использованием метода конечных элементов.
статья, добавлен 17.08.2018Тактико-технические данные траулера. Мореходные качества судна, описание его конструкции. Рулевое, якорное, швартовное и буксирное устройства. Средства звуковой и визуальной сигнализации. Перечень навигационных пособий. Технические средства судовождения.
курсовая работа, добавлен 24.10.2019Расписание работы и передач навигационных и метеорологических сообщений по маршруту перехода судна. Изучение района плавания водного транспорта. Якорные места и причалы. Описание порта прихода Копенгаген. Обеспечение безопасной радиолокационной проводки.
дипломная работа, добавлен 02.04.2014Мероприятия по предотвращению загрязнения моря окружающей среды с судов. Проведение расчёта времени перехода. Перечень карт и навигационных пособий на переход. Навигационно-географический и гидрометеорологический очерк. Проход узкостями при заходе в порт.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Состав навигационного оборудования судна, порядок получения, списания навигационных карт, выбор маршрута плавания и расчёт переходов. Штурманские справки по порту отхода, прихода и на переходе. Надежность навигационного обеспечения безопасности перехода.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013