Динамический синтез системы
Подбор корректирующего устройства для заданных требований синтеза регулятора, линеаризация рассматриваемой системы. Передаточная функция синтезированного корректирующего устройства. Оценки прямых показателей качества и отработка типовых входных сигналов.
Подобные документы
Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014- 28. Модель задачи при построении системы оценки навыков программирования у студентов IT специальностей
Анализ вопросов построения модели задания при создании системы оценки навыков программирования у студентов IT-специальностей. Архитектура рассматриваемой системы, структура модели задания. Модель оценки правильности и качества программного кода.
статья, добавлен 01.02.2019 Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Искусственный нейрон, предпосылки его создания, основные функции активации, реализация в виде алгоритма либо структуры. Линейная передаточная функция. Сигмоидальная передаточная функция. Гиперболический тангенс, радиально-базисная функция передачи.
реферат, добавлен 17.07.2013Описание взаимодействия всех блоков микро-ЭВМ и их оптимизации. Запоминающие устройства, функциональный состав и временные диаграммы. Разработка устройства управления, системы прерываний. Описание работы устройства на вентильно-регистровом уровне.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Состав и назначение основных элементов персонального компьютера, главные периферийные устройства. Типы сигналов и принципы их кодирование и квантования. Исследование и обоснование диалектического единства данных и методов в информационном процессе.
контрольная работа, добавлен 16.08.2014Техническое обеспечение компьютера, периферийные устройства: манипулятор "мышь", клавиатура; коммуникационное оборудование. Устройства вывода графической информации на бумажный носитель (плоттер, джойстик). Сетевые адаптеры; функции операционной системы.
контрольная работа, добавлен 07.02.2012Разработка устройства ввода информации в ЭВМ. Порядок расчета разрядности, его главное предназначение. Понятие структурной схемы, ее функциональные части. Описание управляющих сигналов, ее разновидности. Состав элементов структурной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Определение вида типового звена системы по передаточной функции магнитного усилителя. Построение графиков временных характеристик звена. Подбор пассивного четырехполюсника. Определение степени соответствия синтезированной системы к требованиям качества.
курсовая работа, добавлен 18.07.2017Описание входных воздействий и требований к САР; оптических дисковых систем. Анализ работы САРФ: система автоматического регулирования фокусировки пятна; вычисление передаточных функций звеньев. Синтез и моделирование САР. Описание синтезированной САРФ.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Исследование проблем, связанных с навигацией внутри различных помещений, имеющих сложную архитектуру. Метод определения местоположения и основного алгоритма работы системы. Разработка программного обеспечения системы определения местоположения устройства.
статья, добавлен 06.03.2018Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Регистрация биомедицинских сигналов в LabVIEW. Компоненты системы сбора данных. Подключение входных аналоговых сигналов. Схемотехника инструментального усилителя. Программирование ввода биомедицинских сигналов. Основные методы обнаружения QRS-комплекса.
курсовая работа, добавлен 11.04.2020Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Построение автомата Мура на элементе Д-триггера операции умножения с фиксированной запятой в прямом коде. Структура операционной части автомата и граф-схема алгоритма операции умножения. Системы логических функций для сигналов выхода и возбуждения.
курсовая работа, добавлен 16.05.2012Разработка универсального кодирующего устройства на базе равномерного 5-разрядного биномиального кода, его применение в адаптивных системах обработки информации. Метод поиска новых параметров системы кодирования без изменения аппаратной части устройства.
статья, добавлен 23.10.2010Разработка метода синтеза композиционного микропрограммного устройства управления в базисе гибридных FPGA. Использование операторных линейных цепей для уменьшения аппаратурных затрат в схеме и снижения общей стоимости реализации устройства управления.
статья, добавлен 29.07.2016Принципы действия компьютера. Периферийные устройства. Устройства ввода информации на компьютер. Устройства системного блока. Оперативная память. Клавиатура, манипуляторы, сканеры. Устройства ввода информации. Дисплей (монитор). Печатающие устройства.
реферат, добавлен 13.02.2015Описание алгоритма построения автоматического наблюдающего устройства (АНУ), моделирование его работы на ПЭВМ и его результаты. Использование АНУ как перспективное направление для определения закономерностей изменения во времени входных воздействий.
статья, добавлен 02.09.2018Общая характеристика расчетной схемы динамической системы манипулятора. Знакомство с алгоритмом проектирования устройства для центрирования труб. Рассмотрение основных особенностей операционной системы Windows XP. Анализ продукта Matlab Code Generation.
контрольная работа, добавлен 13.01.2020Разработка структурной схемы устройства, описание входных и выходных сигналов, обобщенный алгоритм функционирования. Интерфейс И-41 как унифицированная система связей между процессорами, памятью и внешними устройствами с раздельными шинами данных.
курсовая работа, добавлен 24.05.2013Ознакомление с алгоритмом построения автоматического наблюдающего устройства. Рассмотрение и характеристика результатов моделирования работы устройства на персональной электронно-вычислительной машине. Определение параметров для динамического звена.
статья, добавлен 29.03.2021Сущность морфологического анализа и синтеза технических решений. Характеристика транспортного устройства для индивидуального перемещения. Упорядочение процесса выдвижения. Способ компактного описания и хранения информации о классах технических объектов.
контрольная работа, добавлен 26.10.2011