Программное моделирование рабочего пространства мобильного робота средствами Microsoft Robotic Studio
Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
Подобные документы
Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
статья, добавлен 17.01.2018Компиляция программы для запуска в CCS 2003. Настройка интегрированной среды разработки Microsoft Visual Studio 2005. Запуск программы через графический пользовательский интерфейс. Задача определения характеристик сети передачи данных, алгоритм.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Ознакомление с историей развития Microsoft Visual Studio. Разработка кода программы для традиционного Hello Word приложения. Рассмотрение результатов компиляции и диагностики приложения. Изучение контроля значений переменных при пошаговом выполнении.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2014Особенности работы в интегрированной среде разработки Android Studio, используемой для создания мобильных приложений. Разработка оконных форм и кода программных модулей. Особенности структуры мобильного приложения, разрабатываемого в Android Studio.
статья, добавлен 03.03.2018Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Применение различных видов моделирования и типов моделей для преобразования природы. Выявление преимуществ компьютерного моделирования по сравнению с реальным экспериментом. Значение компьютерного моделирования для решения экологической проблемы.
статья, добавлен 27.01.2019Изложение процесса создания программы, предоставляющей информацию о CD/DVD-приводах, разработанной в среде Microsoft Visual Studio 2008 с языком программирования C#: принципы построения и функционирования системных утилит; методы разработки программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Каркас решений Microsoft или Фреймворк для создания решений от Microsoft. Набор инструментальных средств Microsoft Visual Studio Team System для поддержки МСФ. Ключевые принципы ICONIX: анализ требований, детализированное проектирование, реализация.
презентация, добавлен 06.09.2017Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Основные функциональные возможности программы для создания профессиональных видеофильмов Pinnacle Studio, а также особенности конструирования видеоклипов с ее помощью. Необходимые требования, настройки, советы и рекомендации по использованию Studio.
книга, добавлен 18.01.2014Основные понятия компьютерного моделирования. Классификация абстрактных моделей. Моделирование физических процессов средствами Macromedia Flash. Создание моделей вращения планет, движения тела, брошенного под углом к горизонту, броуновского движения.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014Программирование в ОС Windows. Базовые понятия оконных приложений и каркасного программирования в системе Microsoft Visual Studio C++. Состав, структура и функционирование типового каркаса оконного приложения. Схема описания, реализации главного окна.
методичка, добавлен 27.09.2017Создание презентаций средствами Microsoft PowerPoint. Project Expert – система разработки финансовых планов и инвестиционных проектов. Моделирование бизнес-процессов средствами BPwin 4.0. Бизнес-планирование и прогнозирование средствами Microsoft Excel.
методичка, добавлен 11.08.2014Конструкции языка и типы данных, среда разработки Visual Studio. Программы линейного алгоритма. Создание объектов в программном коде. Построения графиков с помощью элемента управления Сhart. Работа со строками, массивами и методами, обработка изображений.
учебное пособие, добавлен 26.09.2021Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Рассмотрение офисного пакета приложений Microsoft Office. Анализ основных объектов пользовательской системы управления базой данных MS Access 2007. Методы создания и использования текстов, таблиц, формул. Разработка презентаций в Microsoft PowerPoint.
отчет по практике, добавлен 24.10.2013AVR Studio как профессиональная интегрированная среда разработки, предназначенная для написания и отладки прикладных программ для AVR микропроцессоров в среде Microsoft Windows. Исправление синтаксических ошибок и симуляция работы программы на ПК.
лабораторная работа, добавлен 24.07.2014Основные управляющие элементы 3D Studio MAX 6.0, объекты и методы, принципы создания анимации. Типовой порядок действий при создании анимации. Моделирование 3-х мерной модели системного блока персонального компьютера, визуализация статичных изображений.
курсовая работа, добавлен 31.05.2009- 45. 3D Max Studio
Технология создания трехмерных моделей (элементы интерьера) в программе 3D Max Studio. Обзор программ для трехмерного моделирования. Процесс создания моделей, сочетание методов моделирования. Анализ используемых технических средств и сетевых ресурсов.
контрольная работа, добавлен 15.06.2015 Разработка программы в среде Microsoft Visual Studio для преобразования обычного изображения в группу методов: бинарное, с оттенками серого, негатив; с возможностью использования фильтра наложения шумов, с фильтрацией методом альфа усечённых средних.
курсовая работа, добавлен 15.12.2012Понятие модели и моделирования. Виды моделей и этапы моделирования. Возможности компьютерного моделирования физических явлений и процессов. Программы Physion, Open Physics 1.1, Crocodile Physics. Графический способ отображения результатов моделирования.
реферат, добавлен 18.01.2015Теоретические основы информационного моделирования. Классификация моделей. Характерные признаки компьютерной математической модели. Основные этапы моделирования. Экономико-статистические расчеты и создание математических моделей в среде Microsoft Excel.
реферат, добавлен 21.10.2014Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Создание мультимедийных проектов. Использование 3D графики и анимации. Моделирование на основе стандартных объектов. Понятие OpenGL. Структура формата 3D Studio Mesh. Хранение информации об анимации, иерархия объектов. Разработка простого приложения.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014