Расчет и моделирование системы управления электромеханическим приводом степени подвижности манипуляционного робота
Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
Подобные документы
- 101. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Теоретический анализ механизмов возбуждения автоколебаний в магнетронах с вторично-эмиссионным катодом без применения вспомогательного термокатода. Процессы возбуждения автоколебаний с использованием модулированного импульса анодного напряжения.
статья, добавлен 03.11.2018Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Определение основных электрических величин. Расчет коэффициентов трансформатора. Определение параметров короткого замыкания. Вычисление размеров магнитной системы и массы стали. Порядок экономической и инженерной оценки рассчитанного трансформатора.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Моделирование центробежного регулятора скорости. Измерение характеристик качества процесса регулирования. Исследование качества регулирования в зависимости от параметра. Определение частотных характеристик по анализу входного и выходного сигнала.
практическая работа, добавлен 27.05.2012Практическое исследование направленных свойств рупорных антенн с использованием программы SABOR. Расчет и оптимизация их основных параметров. Характер, анализ и оценка влияния геометрических параметров рупора на параметры излучения рупорных антенн.
лабораторная работа, добавлен 27.04.2016Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Характеристика метода имитационного моделирования. Исследование функционирования системы массового обслуживания типа G/G/1/K. Сравнение результатов задержки сигнала на ожидание с помощью имитационного моделирования и с использованием аналитической модели.
контрольная работа, добавлен 12.12.2021Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016Структурная схема системы цифровой связи. Расчет системы цифровой связи. Расчет и выбор источника сообщения, аналого-цифрового преобразователя, кодера, формирователя модулирующих сигналов, модулятора, непрерывного канала, демодулятора, декодера.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Общие принципы построения, структуры и основные особенности версии автоматизированной реляционной геодисциплинарной оперативной системы (АРГОС). Исследование основных результатов обработки данных спутника GEOSAT для Ньюфаундлендской энергоактивной зоны.
статья, добавлен 03.02.2019Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Определение глубины обратной связи в гетеродине, необходимой для обеспечения заданной амплитуды напряжения автоколебаний. Расчет и построение кривой установления стационарной амплитуды напряжения. Выбор параметров и расчет амплитудного детектора.
курсовая работа, добавлен 09.01.2015Расчет радиуса зоны прямой видимости с учетом влияния атмосферной рефракции. Определение скорости цифрового потока для цифровой системы передачи телевизионного сигнала с информационным сжатием. Уменьшение зоны искажений в сети синхронного радиовещания.
курсовая работа, добавлен 26.04.2016Разработка методов определения параметров периодических движений в релейных системах с двух и трехпозиционными релейными элементами и нелинейными объектами управления. Разработка методов оценки устойчивости автоколебаний в указанных релейных системах.
автореферат, добавлен 08.02.2018Измерение и аппроксимация температурных зависимостей основных параметров моделей p-канальных МОП-транзисторов в широком диапазоне температур. Моделирование температурных режимов усилителей на МОП-транзисторах в электронных симуляторах SPICE-типа.
статья, добавлен 30.05.2017Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Расчет циклограмм работы электропривода. Построение диаграммы сил и механической характеристики. Выбор параметров винта и определение передаточного числа. Оценка динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Виды преобразователей, структурные схемы. Назначение выбранного устройства и область применения. Моделирование принципиальной электрической. Выбор конструкции трансформатора, магнитопровода и типа фильтра. Расчет элементов и основных параметров.
курсовая работа, добавлен 01.12.2013Проверка необходимого и достаточного условия устойчивости линейной системы автоматического управления с применением алгебраического и частотного критериев устойчивости Гурвица и Найквиста. Оценка точности САУ по отношению к возмущающему воздействию.
методичка, добавлен 08.09.2013Блок управления электромеханическим замком на электронных ключах. Схема электромеханического замка. Анализ электрической схемы. Модуль световой и звуковой индикации. Обработка сигналов дверного датчика. Стирание кодов ключей, утративших полномочия.
дипломная работа, добавлен 27.03.2011Функциональная схема системы регулирования температуры. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной и импульсной характеристики, логарифмической амплитудной частотной и логарифмической фазовой частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Графическое описание системы. Структурная схема. Определение передаточной функции всей системы по передаточным функциям её элементов. Основные типы соединения звеньев между собой. Определение устойчивости САР алгебраическими и частотными методами.
практическая работа, добавлен 12.12.2018Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015