Моделювання динамічних процесів у колісних машинах засобами Matlab Simulink та Matlab Simulink/Simscape
Головні етапи побудування математичної моделі імітації руху колісної машини засобами Matlab Simulink і Matlab Simulink/Simscape і проведення математично-комп’ютерного аналізу динаміки машини у поздовжньо-вертикальній площині. Оцінка ефективності моделі.
Подобные документы
Изучение основных видов функций принадлежности нечетких множеств. Способы построения и коррекции функций принадлежности в пакете программ MatLab. Состав и возможности инструментария нечеткой логики Fuzzy Logic Toolbox, входящего в пакет программ MatLab.
лабораторная работа, добавлен 25.08.2011Принципи роботи тиристорного перетворювача. Складання рівняння двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Система з підпорядкованим регулюванням. Розрахунок кута системного струмообмеження. Моделювання системи автоматичного регулювання в MATLAB.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Исследование автоматического регулирования систем, обеспечивающих необходимый наклон исполнительного механизма. Цифро-аналоговые и цифро-дискретные алгоритмы установки углов поворота выходных валов. Моделирование на базе программного пакета Simulink.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Создание нового файла модели с помощью кнопки на панели. Проект связей в виде стрелок между блоками, добавление текста двойным щелчком мыши. Установка параметров расчета, его выполнение. Установка параметров диагностирования модели (вкладка Diagnostics).
лабораторная работа, добавлен 03.12.2019Изучение понятия и функций динамических звеньев, которые являются основными составными частями алгоритмических структур непрерывных систем управления. Основы моделирования в среде Simulink. Добавление текстовых надписей. Удаление и соединение блоков.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Розробка структури багатопараметричних регуляторів на основі функції передачі відцентрового нагнітача типу Ц6,3, як об’єкта керування. Аналіз моделювання у програмному продукті Matlab перехідних характеристик з багатопараметричними регуляторами.
статья, добавлен 14.01.2017Анализ алгоритма моделирования управляемого шунтирующего реактора в среде Simulink. Разработка методов восстановления электроснабжения потребителей, а также возможности использования активно-адаптивных элементов для стабилизации послеаварийного режима.
статья, добавлен 14.04.2018Создание Марковской модели исследуемой системы массового обслуживания. Проведение исследования концепций с неограниченным и ограниченным ожиданием. Описание и параметры Simulink-модели учения. Изучение результатов компьютерного моделирования программы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Методы решения уравнений Вольтерра II рода. Приближенное вычисление математических интегралов. Однородное уравнение Фредгольма II род. Сценарий решения нелинейных упражнений. Методы решения интегральных уравнений и комплекс программ на языке Matlab.
учебное пособие, добавлен 22.10.2016Общая характеристика вопросов, связанных с выполнением математических расчетов с помощью компьютера. Знакомство с основными возможностями версии Matlab 6. Анализ способов построения графиков. Рассмотрение особенностей решения систем линейных уравнений.
книга, добавлен 18.09.2013- 111. Система MATLAB
Изучение составляющих и принципов работы с MATLAB - высокопроизводительным языком для технических расчетов и высокоуровневой системы программирования, позволяющей резко сократить затраты труда при проверке алгоритмов и проведении прикидочных расчетов.
отчет по практике, добавлен 07.08.2013 Программирование основных формул и управление виртуальным графопостроителем. Использование рекуррентных соотношений для суммирования степенных рядов. Обработка текстовой информации, применение виртуального графопостроителя и синтаксиса языка МатЛаб.
лабораторная работа, добавлен 21.10.2017Моделирование и математические вычисления с использованием Matlab. Анализ данных и визуализация в матричной лаборатории. Задание матрицы с помощью операции конкатенации. Решение системы алгебраических уравнений. Построение графика функции и поверхности.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2014Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Обчислення координати контрольних точок до сформованого зображення заданого геометричного перетворення. MATLAB як пакет прикладних програм для вирішення завдань технічних обчислень і однойменний мова програмування, що використовується в цьому пакеті.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Характеристика можливостей використання пакету Matlab Simulinc та узагальнених сигнальних графів для побудови імітаційних моделей. Моделювання наповнення бюджету за умови підвищення податкової ставки, кризи перевиробництва, стабільності цін на продукт.
статья, добавлен 29.09.2016Характеристика топографических карт. Среда программирования MATLAB, распознавание образов. Алгоритмы работы программы, распознавание линий и сопоставление данных. Эргономическая оценка рабочего места оператора. Расчёт экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 12.02.2015Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Создание макроса для вставки формулы в текст. Построение двумерного графика эпициклоиды по параметрическим уравнениям кривой. Создание презентации, использование стилей в оформлении текста. Выполнение преобразования Фурье над заданным сигналом в MatLAB.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Создан алгоритм для определения длины, ширины и угла скрученности костного скелета человека в среде Matlab. Проведены измерения реального остеометрического объекта с последующей оценкой точности разработанной модели автоматизированных измерений.
магистерская работа, добавлен 27.02.2019Решение дифференциальных уравнений параболического типа. Основные определения, связанные с методом конечных разностей. Рассмотрение определения порядка аппроксимации в программной среде MATLAB 7. Исследование устойчивости методом гармонического анализа.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Изучение базовых понятий, основных команд, функций и практических приемов выполнения операций в системе MatLAB. Арифметика вещественных, комплексных чисел и матриц. Решение систем линейных уравнений. Аппроксимация, интерполяция данных, алгебра полиномов.
методичка, добавлен 22.10.2014Анализ методов получения энергии от окружающей среды и энергоэффективных протоколов для беспроводных сенсорных сетей. Характеристика особенностей имитационного моделирования в среде Matlab. Изучение привычной клиент-серверной модели управления сетью.
дипломная работа, добавлен 08.11.2015Синтез непрерывного регулятора. Моделирование системы в Simulink. Поведение системы с учетом возмущения при применении компенсатора. Синтез дискретного компенсатора. Расчет релейного регулятора. Поведение системы с релейным регулятором и без него.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013