Керування маніпулятором мішені в експериментах на прискорювачі
Дослідження модифікованої системи керування маніпулятором, що використовується для постановки різнопланових експериментів у галузях ядерної та прикладної фізики. Характеристика параметрів експерименту з пучками частинок низьких та середніх енергій.
Подобные документы
Опис основних характеристик атомних ядер та їх будови. Характеристика ядерних сил і їх природи, законів радіоактивного розпаду, закономірностей альфа- і бета–розпаду, а також порогу і механізмів ядерних реакцій. Основи використання ядерної енергії.
курсовая работа, добавлен 09.07.2017Розробка схеми генератора низьких частот. Огляд існуючих прототипів та конструкторська документація. Аргументація схемних рішень та використаної елементної бази. Характеристики виробу та призначення його частин. Технічне обслуговування, поточний ремонт.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Генерація пружних хвиль імпульсними пучками проникаючих випромінювань та радіаційною деформацією твердого тіла. Термоакустичні ефекти пучків частинок у твердому тілі. Акустичні ефекти низькоенергетичних іонів і пучків випромінювань в планарних структурах.
автореферат, добавлен 30.07.2015Впровадження енергозберігаючих технологій в Україні. Удосконалення засобів автоматизації керування установками малої енергетики. Аналіз структури дворівневої SCADA-системи, що забезпечує стабілізацію параметрів функціонування утилізаційних установок.
статья, добавлен 21.05.2024Характеристика синтезування закону керування рухом електромобіля за допомогою горизонтального відрізку автомагістралі, оптимального за критерієм мінімуму витрат енергії акумуляторної батареї. Електрична схема основного силового контуру електропривода.
статья, добавлен 25.02.2016Вибір покриття залежно від умов експлуатації та температурних режимів плазмово-іонної та комбінованої обробки, вибір методів контролю та зворотних зв’язків. Створення адаптивної системи керування для досягнення стабільних характеристик РІ та деталей.
автореферат, добавлен 29.09.2015Розрахунок параметрів асинхронного двигуна. Дослідження динамічних характеристик методом математичного моделювання. Виконання стандартного тесту. Розробка функціональної схеми асинхронного електроприводу. Практична реалізація систем векторного керування.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Оцінка перетворювача частоти з керованим випрямлячем та автономним інвертором струму. Рішення комплексних задач моделювання системи частотно-струмового керування асинхронним двигуном, яке доцільно використовувати в електроприводах гірської промисловості.
статья, добавлен 27.07.2016Система векторного керування моментом і потоком асинхронного двигуна, адаптивна до варіацій активних опорів статора і ротора, що побудована з використанням нелінійного принципу розділення. Відпрацювання моменту та потоку в умовах варіацій активних опорів.
статья, добавлен 29.11.2016Огляд конструкції багаторізцевих головок адаптивного типу з пружними напрямними для тонкого точіння. Доведення ефективності вирівнювання зусиль різання з допомогою розроблених головок на основі алгоритмів керування, що передбачають стабілізацію.
статья, добавлен 29.07.2016Загальна характеристика прискорювачів: історія розвитку, Класифікація. Циклотрон, фазотрон, мікротрон. Бетатрон як індукційний прискорювач, його схема. Протонні синхротрони для експериментів з нерухомою мішенню. Функції синхрофазотрону та колайдеру.
курсовая работа, добавлен 08.05.2013Мінімізація вищих гармонік в електричних мережах. Адаптивна система автоматичної фільтрації гармонічних складових. Реальний коефіцієнт несинусоїдальності мережі. Частота превалюючої вищої гармоніки. Формування сигналу керування регульованою індуктивністю.
статья, добавлен 29.09.2018Розробка математичної моделі ротора ВЕУ як об’єкта керування в довільних діапазонах зміни швидкості вітру, кута повороту та частоти обертання лопатів та моделей нестаціонарних електромеханічних процесів ВЕУ з урахуванням пульсацій швидкості вітру.
автореферат, добавлен 06.07.2014Аналіз сучасного стану моделювання систем керування мережами теплопостачання. Розробка математичної моделі потоко- та протокорозподілу. Визначення оптимальної кількості вимірювальних приладів. Проектування та оптимізація розподілу. Програмне забезпечення.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 90. Утворення та розпад незв’язаних станів найлегших ядер, їх енергетичні характеристики та структура
Дослідження як в кінематично повних, так і кінематично неповних експериментах тричастинкових та чотиричастинкових каналів реакцій, викликаних взаємодією пучків альфа-частинок з ядрами дейтерію, тритію. Процедура обробки двовимірних спектрів збігів.
автореферат, добавлен 29.08.2015 Розробка алгоритму і програми визначення меж області нечутливості складових вектора керування станами систем, у яких невідповідність поточних і оптимальних станів характеризується значними втратами. Вивчення чутливих місць в електроенергетичних системах.
автореферат, добавлен 28.08.2014Створення ефективних методів керування гібридними механічними системами, що описуються моделями з розподіленими параметрами. Оцінка математичного моделювання просторового руху гібридних систем. Методи спостереження за неповною інформацією вимірів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Електричні режими в розподільних мережах енергопостачальних компаній. Математична модель керування, що забезпечує інтереси одного з суб'єктів господарювання (енергопостачальної компанії або споживача) в кінцевих результатах симетрування напруги.
статья, добавлен 24.11.2016Опис технологічного процесу стаціонарного роторного вагоноперекидача. Розрахунок потужності, статичних характеристик та параметрів математичної моделі двигуна. Синтез регуляторів струму, потокозчеплення й швидкості. Моделювання роботи електропривода.
дипломная работа, добавлен 18.03.2015Розвиток теорії керування матричними перетворювачами для електропривода. Створення нових принципів комутації змінного струму, що базуються на поєднанні векторної широтно-імпульсної модуляції і покрокової комутації ключів двохсторонньої провідності.
автореферат, добавлен 13.07.2014Взаємозв’язок розвитку людського суспільства і росту рівня використання природних ресурсів. Проблема швидкого вичерпування запасів органічних енергоресурсів. Роль ядерної фізики у промисловості. Вивчення особливостей галузі української енергетики.
реферат, добавлен 29.05.2014Обґрунтування методики розрахунку параметрів лінійної індукційної магнітогідродинамічної машини з модульною обмоткою. Експериментальне дослідження фізичної моделі машини для раціонального керування рідкометалевим струменем, підвищення ефективності роботи.
автореферат, добавлен 28.06.2014Моделювання динаміки керованого електромагнітного вібраційного приводу з урахуванням реакції бетонної суміші, обумовленої її інерційними, пружними та дисипативними властивостями. Обрання структури і параметрів регуляторів системи автоматичного керування.
статья, добавлен 27.10.2016Встановлення закономірностей процесу утворення атомів та молекул у метастабільних станах при їх взаємодії з електронами та іонами низьких енергій. Дослідження явища ізотопного ефекту при однократній та дисоціативній іонізації молекул електронним ударом.
автореферат, добавлен 22.07.2014Удосконалення моделі навантаження у програмі розрахунку динамічної стійкості електроенергетичної системи. Дослідження алгоритмів адаптивної мікропроцесорної протиаварійної автоматики забезпечення статичної стійкості, розрахунок аварійних режимів.
статья, добавлен 25.03.2016