Динамический расчет механической системы с одной степенью свободы
Исследование линейных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Составление дифференциального уравнения; аналитическое интегрирование. Определение закона движения системы: собственное апериодическое и вынужденные гармонические колебания.
Подобные документы
Перемещения в стержневой системе при произвольной нагрузке. Анализ вычисления интеграла мора по правилу Верещагина - перемножение эпюр. Собственные колебания систем с одной степенью свободы без затухания. Исследование критического числа оборотов вала.
методичка, добавлен 02.04.2020Применение принципа возможных перемещений для определения реакций связей и реакции в шарнире. Нахождение реактивного момента, горизонтальной и вертикальной составляющих. Применение общего уравнения динамики для изучения движения механической системы.
методичка, добавлен 02.12.2011Определение скорости, ускорения точки. Составление векторного дифференциального уравнения движения точки. Определение силы сцепления. Кинетический момент системы. Определение угловой скорости стержня системы зубчатых колёс. Применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Дифференциальные уравнения движения, из которых определяются кинематические характеристики и силовые воздействия. Определение обобщенных сил для степеней свободы. Большие динамические нагрузки, возникающие при изменении направления движения и торможении.
статья, добавлен 29.11.2018Расчет размерной цепи и составление схемы линейных размеров. Составление уравнений размерных связей. Основные операции и переходы механической обработки оси направляющего колеса, необходимое оборудование для осуществления отдельных этапов производства.
контрольная работа, добавлен 07.10.2010Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Кинетическая энергия груза, барабана и всей механической системы. Сумма работ всех внешних сил, приложенных к системе, на заданном ее перемещении. Работа силы тяжести, трения и скольжения.
задача, добавлен 07.03.2010Применения численного метода продолжения решения по параметру к механической системе с повторяющимися ударами. Теоретические основы метода в сочетании с методами стрельбы и Ньютона-Рафсона. Адаптация для виброударной системы с двумя степенями свободы.
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика подвесной установки штурмовика с одной степенью свободы для пушки ГШ-6-23, параметры оружия. Анализ расчета нагрузок, действующих на установку. Рассмотрение компоновочной схемы готовой установки. Сферы применения проектируемой установки.
контрольная работа, добавлен 15.09.2012Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018- 11. Определение структурной схемы и расчет устойчивости системы автоматического управления перегонкой
Область устойчивости – геометрическое место точек на плоскости параметров системы, соответствующих ее устойчивому состоянию. Расчет дифференциального уравнения, определяющего динамику технологического объекта. Вычисление передаточных функций звеньев.
курсовая работа, добавлен 26.01.2021 Исследование закономерностей влияния одной из причин отказа машин - усталостного разрушения на вибрационные характеристики механической системы. Изменение во времени уровня вибрации опоры колеблющейся балки по мере деградации ее технического состояния.
статья, добавлен 21.10.2010Построение математической модели и исследование несимметричной нелинейной системы амортизации. Исследование поведения системы при различных значениях параметров. Определение значения параметров для наиболее эффективной работы системы, их характеристика.
дипломная работа, добавлен 28.12.2015Рассмотрение шестизвенного рычажного механизма с одной степенью подвижности и вращающимся входным звеном. Структурный и кинематический анализ механизма. Расчет параметров динамики установившегося движения, прямозубого зацепления, показателей передачи.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Вентиляторные устройства с естественным побуждением движения воздуха. Требования к микроклимату в животноводческих помещениях. Классификация и основные конструктивные элементы вентиляционных установок. Характеристика системы механической вытяжки.
контрольная работа, добавлен 01.09.2014Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Кинематический расчет привода. Определение мощности резания, диапазона регулирования чисел оборотов шпинделя. Кинематическая схема, динамический расчет. Построение эпюр моментов. Расчет вала на статическую прочность. Подбор подшипников, системы смазки.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Непрерывные линейные системы. Реакция системы на входной сигнал. Динамические свойства звена и системы. Способы экспериментального определения статической характеристики. Динамическая характеристика непрерывной линейной системы с постоянными параметрами.
лекция, добавлен 01.02.2013Разработка механической части привода главного движения управляемой машины модели ИР500ПМФ. Проверочный расчет шпонок, шлицов, грузоподъемности подшипников. Выбор материала для изготовления зубчатых передач. Расчет валов автоматической коробки скоростей.
курсовая работа, добавлен 16.02.2012Направления исследования системы автоматики: качественное и количественное. Динамическое звено как часть системы, описываемая дифференциальным уравнением первого и второго порядка. Интегрирующее и апериодическое, усилительное и дифференцирующее звено.
презентация, добавлен 15.10.2013Определение и классификация погрешностей, причины их возникновения. Механизмы образования погрешностей механической обработки: упругие перемещения, вибрации, изнашивание элементов технологической системы. Программные методы компенсации погрешностей.
курсовая работа, добавлен 16.05.2020Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Исследование колебаний рубильной машины, определение спектра собственных частот. Возникновение резонанса свободных и вынужденных колебаний механических систем. Выбор рациональных параметров системы с целью уменьшения динамических нагрузок в конструкции.
статья, добавлен 29.11.2018Создание гибких производственных систем механической обработки. Номенклатура обрабатываемых деталей, разработка технологических процессов. Определение структуры и состава автоматизированной транспортно-складской системы, компоновка станочного комплекса.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011Описание с помощью специальной программы механической системы представляющей собой плоский шарнирно-рычажный механизм, состоящий из кулисного и четырёхзвенного механизмов, имеющий одну степень свободы и приводящийся в движение гидравлическим цилиндром.
статья, добавлен 30.07.2018