Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
Подобные документы
Неэффективность существующей системы светофоров. Характеристика имитационного моделирования для модифицирования группы светофоров. Анализ увеличения пропускной способности городских магистралей, повышение средней скорости движения городского трафика.
статья, добавлен 29.06.2017Пути повышения качества и производительности проектирования на основе использования ЭВМ. Виды обеспечения системы автоматизированного проектирования. Системное проектирование и математическое моделирование, главные стратегии технологических процессов.
курс лекций, добавлен 27.05.2012Износ узлов трения как основная причина выхода в ремонт железнодорожных экипажей. Представлены методика компьютерного моделирования динамических нагрузок и износа пятникового узла грузового вагона на основе сочетания программных комплексов UM и DSMFem.
статья, добавлен 27.05.2018Основные положения конструкций новых моделей одежды. Этапы разработки: изучение и анализ эскиза, подбор соответствующей базовой конструкции, ее уточнение, перенос на нее особенностей изделия. Приемы, виды и способы конструктивного моделирования.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
статья, добавлен 19.12.2017Сущность метода групповой взаимозаменяемости в селективной сборке. Исследование возможности применения этого метода с целью достижения точности замыкающего звена размерной цепи с помощью системы декартовых координат. Моделирование плоской размерной цепи.
реферат, добавлен 26.11.2018Сравнительный анализ различных систем двухпозиционного регулирования. Анализ результатов имитационного моделирования методов регулирования показал, что усовершенствованное двухпозиционно-статическое регулирование отличается существенными преимуществами.
статья, добавлен 13.03.2023Технология получения белковой массы из маломерного рыбного сырья Волго-Каспийского бассейна и создания на ее основе функционального продукта массового потребления. Моделирование сбалансированности рецептурных композиций полуфабриката биокрипсов.
автореферат, добавлен 18.03.2018Разработка методики доказательства адекватности и подготовки имитационной модели для эксперимента с металлами и сплавами. Сочетание математических методов моделирования и идеи вероятностного клеточного автомата. Основные параметры кристаллизации металлов.
статья, добавлен 23.12.2013Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Основные понятия и содержание теории моделирования. Классификация и разновидности моделей, этапы и закономерности планирования эксперимента и построения регрессионных моделей для исследования технологических процессов машиностроительного производства.
курс лекций, добавлен 25.12.2015Анализ метода имитационного моделирования процессов с целью установления связи между структурными и диагностическими параметрами судового дизеля. Влияние неплотности камеры сгорания на параметры процесса сжатия воздуха в цилиндре при проворачивании вала.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка системы контроля состояний режущих инструментов, подхода к регистрации наборов первичных образов режущей части с использованием технического зрения. Формирование 3D-моделей активной зоны изнашивающегося инструмента и определение его состояния.
статья, добавлен 06.12.2016Анализ алгоритмов построения траектории движущихся объектов на основе сегментации видеоданных. Разработка методов повышения эффективности алгоритмов сжатия, использующих адаптивную сегментацию, на основе нового алгоритма классификации сегментов по маске.
автореферат, добавлен 02.09.2018Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
статья, добавлен 15.12.2018Понятие информационный продукт, информационный ресурс, их значимость. Теория подобия и моделирования, её методы и применение в научных исследованиях. Виды подобия. Методы моделирования и виды моделей. Физическое и аналоговое подобие в моделировании.
реферат, добавлен 20.01.2014Анализ состояния и прогнозирования системы жизнеобеспечения территориально распределенного региона. Разработка процедуры классификации экономического и экологического ущерба от воздействия техногенных источников на основе оценки комфортности проживания.
автореферат, добавлен 03.02.2018Технологические особенностей процессов, происходящих в окорочных барабанах при групповой обработке древесины, подходы к управлению ими. Формирование научного задела для построения теории групповой обработки древесины с целью отделения от нее коры.
статья, добавлен 30.05.2017- 70. Моделирование процесса роста зерна в двойных Fе-Mе сплавах на основе параметров электронного газа
Анализ факторов, определяющих рост зерна в твердых растворах на основе железа в высокотемпературной области. Определение аналитических зависимостей, которые позволяют оценить влияние растворенных элементов на размер зерна и интенсивность его роста.
статья, добавлен 14.07.2018 Выявление способов управления процессом формирования микроструктуры пьезокерамики на основе легированных фаз PbTiO3 и приёмов управления её электрофизическими свойствами. Структурные параметры фазы Pb0,8Са0,2TiO3, синтезированного при разных температурах.
статья, добавлен 30.05.2017Расчет и проектирование авиационных двигателей и энергетических установок. Средства математического моделирования газотурбинных двигателей, их узлов, элементов систем управления и контроля. Система имитационного моделирования работы авиационных ГТД.
статья, добавлен 27.09.2018Использование системы автоматического управления гидроприводом механизма прижима режущего инструмента, как одно из эффективных путей совершенствования роторных окорочных станков. Автокорреляционная функция, описывающая микропрофиль поверхности древесины.
статья, добавлен 29.11.2018Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Методологические основы оперативного управления технологическим процессом формирования профилей нефтегазовых скважин, включая концепцию и принципы управления, обеспечивающие повышение его эффективности. Методы построения и идентификации моделей прогноза.
автореферат, добавлен 30.01.2018