Исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы
Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
Подобные документы
Расчет реакции в неподвижной и подвижной опорах. Уравнение траектории, скорости, касательного и нормального ускорения точки. Определение кинематических параметров движения системы, суммы работ действующих внешних сил на соответствующие перемещения ее тел.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Анализ виртуальных скоростей, порожденных множеством начальных условий. Теоремы об изменении кинетической энергии из уравнения Лагранжа и уравнения для аналитического определения внешних и внутренних реакций идеальных нестационарных голономных связей.
статья, добавлен 03.02.2019Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013Кинематический анализ кулисного механизма, определение его кинематических характеристик. Уравнения геометрических связей, определение угловой скорости, углового ускорения, реакций связи и уравновешивающей силы. Составление уравнения движения машины.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Движение центра тяжести твердого тела. Работа внешних сил при его вращении. Момент инерции тела относительно оси вращения. Обзор закона сохранения момента импульса. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 22.10.2013Введение в динамику, изучение механических движений материальных объектов под действием сил. Аксиомы классической механики. Системы единиц. Дифференциальные уравнения движения точки. Основные задачи динамики. Основные виды прямолинейного движения точки.
лекция, добавлен 23.01.2011- 32. Изучение закона сохранения момента импульса с помощью гироскопа и определение скорости его прецессии
Изучение гироскопического эффекта. Измерение угловой скорости вращения маховика гироскопа и момента инерции. Расчет момента импульса механической системы. Основной закон динамики вращательного движения твердого тела. Определение модуля момента силы.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013 Приводится геометрическая интерпретация движения по инерции подобно изменяемой сложной механической системы, неизменяемая основа которой движется вокруг неподвижного полюса. Получены аналоги классических интерпретационных теорем Пуансо и Сильвестра.
статья, добавлен 26.04.2019Первый закон Ньютона, инерциальные системы отсчета. Масса тела и импульс системы материальных точек. Положение второго закона Ньютона. Основное уравнение динамики поступательного движения твердого тела. Вычисление касательного и нормального ускорения.
реферат, добавлен 30.09.2015Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки. Анализ прямолинейной и криволинейной задач. Изучение поступательного, вращательного, плоскопараллельного хода твердого тела. Суть теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Характеристика основных допущений и аксиом статики. Равновесие тел при наличии трения. Динамики относительного движения точки. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Дифференциальные уравнения движения в цилиндрической системе координат.
курс лекций, добавлен 11.01.2020Изучение процесса изменения механической системы. Рассмотрение уравнения движения частицы. Исследование основ закона сохранения импульса. Движение центра масс системы частиц. Принцип действия ракеты, относительная скорость истечения газов из неё.
презентация, добавлен 27.09.2017Определение ускорения из закона пути для равноускоренного движения и ускорения свободного падения. Проверка второго закона динамики. Расчет среднего значения времени и ускорения. Растормаживание электромагнита с помощью кронштейна с фотодатчиком.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Определение реакций опор твердого тела, составной конструкции (системы двух тел). Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя). Кинематический анализ плоского механизма. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2011Анализ методов изучения движения жидкости. Особенности уравнения неразрывности. Понятие об элементарной струйке. Основные виды движения жидкости. Характеристика основ уравнения Эйлера. Исследование аспектов применения метода Лагранжа в гидравлике.
лекция, добавлен 23.06.2015Определение частот малых свободных колебаний и форм главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов. Особенность назначения и применения JavaScript и html.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.
контрольная работа, добавлен 04.02.2014Динамические свойства любой механической системы, зависимость характера восстанавливающих и диссипативных сил. Модель механической системы с 3-степенями свободы. Свободные колебания механической системы. Колебания механической системы с демпфированием.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Понятие динамики и динамических характеристик. Выбор физической модели для анализа движения тела. Исследование движения тела под действием постоянной силы. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Закон движения груза на заданном участке на основе начальных условий движения груза на этом участке. Теорема об изменении кинетической энергии неизменяемой механической системы, перемещение ее элементов. Определение ускорения тела, имеющего больший вес.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018Случай Лагранжа. Динамические уравнения Пуассона, Эйлера при наличии силы тяжести, движения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. Первые интегралы системы. Быстро вращающееся тело: псевдорегулярная прецессия. О пользе анализа размерностей.
презентация, добавлен 02.10.2013Выбор системы отсчета для описания механического движения. Определение положения тела с помощью радиус-вектора и с помощью координат. Кинематика движения материальной точки. Траектория и ее виды. Путь и перемещение тела. Понятия скорости и ускорения.
реферат, добавлен 14.09.2013Механодинамика криволинейного и колебательного движения материальной точки. Приложение теорем механодинамики к теории удара. Определение момента инерции тел, гравитация. Вращательное движение твёрдого тела и механической системы; гироскопические явления.
учебное пособие, добавлен 02.02.2020Принцип Даламбера как метод решения задач, при котором уравнения динамики принимают вид уравнений статики. Запись принципа Даламбера для несвободной материальной точки. Формулы для определения моментов сил инерции относительно неподвижной оси вращения.
реферат, добавлен 27.03.2016Определение частоты собственных колебаний системы с одной степенью свободы. Расчет нормальных мод и собственных колебаний тел в двухмодовой системе. Понятие дисперсии в системе. Распределение полярных молекул по угловой координате во внешнем поле.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013