Проект управления капиллярным микросхватом для манипулирования деталью весом 0,5 г
Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
Подобные документы
Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Требования к разработке системы управления бытовыми датчиками. Характерные черты автоматизированной системы контроля безопасности жилого помещения. Структурно-функциональная схема диспетчерского блока управления. Внешний вид сигнализатора СГГ10-Б.
статья, добавлен 27.02.2019Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Расчет и выбор элементов сопряжения блока синхронизации с сетью, силовыми тиристорами и аналоговым входным сигналом с целью разработки микропроцессорной системы управления однофазным мостовым управляемым выпрямителем. Алгоритм функционирования устройства.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Разработка системы управления импульсным регулятором тока на основе обратноходового преобразователя. Модулирование сигнала с выхода интегратора в импульсы определенной длительности. Расчет элементов силовой части системы управления, выбор драйвера.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Построение прикладной системы управления сбором данных на метеорологической станции с применением аппарата нечеткой логики. Исследование возможности системы для управления двумя параметрами автоматической метеостанции. Анализ результатов моделирования.
статья, добавлен 04.09.2013Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Методы аналитического конструирования агрегированных регуляторов, их использование в задачах синтеза систем управления с распределёнными параметрами на примере нестационарных процессов теплопроводности. Математическая модель объекта управления.
статья, добавлен 31.08.2018Автоматизация процесса приготовления затора в технологии производства пива. Использование контроллера ПЛК 73 фирмы "Овен" в системах регулирования производственного процесса. Анализ технологического объекта управления. Структура системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 07.11.2017Система контроля и управления доступом (СКУД) – совокупность программных и технических средств и организационно-методических мероприятий, с помощью которых решается задача контроля и управления посещением охраняемого объекта. Обнаружение нарушителя.
реферат, добавлен 09.03.2017Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Разработка структуры концептуальной модели системы адаптивного управления комплексом зданий с распределенными энергоисточниками. Описание алгоритма оценки эффективности управления и создание требований к системе отслеживания изменений на производстве.
статья, добавлен 14.07.2016Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Создание эффективной системы управления с использованием методов кибернетики и информационно-вычислительной техники. Наиболее распространенные методологии для функционального моделирования системы. Выбор функционального блока и интерфейсных дуг.
реферат, добавлен 30.09.2013Неопределенности в задачах автоматического управления. Нечеткая логика, ее принципы. Области применения технологий управления. Степень принадлежности антецедента. Прогнозировании финансовых индикаторов. Проект нечеткой системы управления на fuzzy TECH.
реферат, добавлен 09.03.2009Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Обеспечение минимальной интенсивности изнашивания режущего инструмента. Анализ технологического процесса как объекта управления. Coздание системы автоматического регулирования температуры. Исследование ее устойчивости. Корректировка и оценка качества.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Принцип работы коммутируемых сетей связи. Вычисление эффективности функционирования радиосвязи. Определение необходимых высот подъема антенн стационарных радиостанций. Элементы системы оперативно-диспетчерского управления гарнизона пожарной охраны.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014