Самонастраивающийся алгоритм управления в релейных системах с переменным гистерезисом
Исследование самонастраивающегося алгоритма в релейной системе управления с переменным гистерезисом, обеспечивающего стабилизацию амплитуды автоколебаний и их симметричность относительно уставки при несимметричных ограничениях на управляющие воздействия.
Подобные документы
Проектирование узла выключения сцепления обеспечивающего независимость работы двух контуров управления. Оценка надежности мехатронной системы при сохранении функции управления сцеплением в случае отказа электронных компонентов мехатронной системы.
статья, добавлен 23.09.2013Анализ технологического процесса, исследование конструкции агрегатов, установок, входящих в ТОУ. Разработка автоматической системы управления, режимы, функциональная структура. Блок-схемы алгоритма работы главного привода горизонтально-расточного станка.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Разработка алгоритма измерения скорости транспортных средств на основе анализа видеоданных, не требующего трудоемкой юстировки и привязки экранных координат камер к местности. Исследование синтезированных алгоритмов, а также оценка их эффективности.
автореферат, добавлен 02.12.2017Температурный зонд как объект управления, полиномиальный метод синтеза нелинейных систем управления. Алгоритм работы устройства управления, описание крепежных элементов для преобразователей. Пожарная безопасность при эксплуатации микроконтроллеров.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Алгоритм решения систем интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа. Определение обратной передаточной матрицы неминимально фазового объекта управления. Алгоритм синтеза динамического компенсатора для многомерного фазового объекта управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Исследование компенсации транспортного запаздывания в системах управления толщиной пластмассовой изоляции в производстве кабельных изделий. Способы компенсации запаздывания - с помощью регулятора Ресвика, упредителя Смита. Компенсация возмущения в канале.
статья, добавлен 28.01.2019Исследование динамических режимов системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента. Построение переходного процесса по полученной фазовой траектории. Оценка устойчивости и расчет параметров автоколебаний.
контрольная работа, добавлен 20.08.2016Работа электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение системы управления точного позиционирования скользящей части стола металлообрабатывающего станка. Построение в MatLab релейной схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Диаграмма режимов алгоритма адаптации протокола МTCP. Штрихованные линии обозначают возможные переходы в состояние остановки системы. Зависимость скорости от времени в фазе грубой настройки МTCP. Ожидаемое поведение алгоритма управления скоростью потока.
статья, добавлен 24.08.2020Исследование особенностей структуры адаптивной системы автоматического управления филетирующим оборудованием. Анализ упрощенной рекуррентной модели алгоритма адаптации, предназначенной для проведения статистических испытаний методом Монте-Карло.
статья, добавлен 26.04.2017Изучение методологии принятия решений в транспортных системах со структурой унитарного и корпоративного типов. Ее применение для решения задач от управления работоспособностью, безопасностью и эффективностью до управления развитием транспортных компаний.
статья, добавлен 15.10.2013Сравнительный анализ известных методов и технических средств диагностики автоколебаний компрессора авиационного двигателя. Математическая модель и методы вибродиагностики компрессора. Исследование эффективности диагностических признаков колебаний.
автореферат, добавлен 10.08.2018Задача управления синхронным генератором, сохранение устойчивости объекта управления в условиях возникновения шумов и возмущений. Система дифференциальных уравнений Парка-Горева, определяющих переменные состояния относительно синхронно вращающихся.
статья, добавлен 27.07.2017Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Сущность и принцип действия электромагнитного расходомера. Электромагнитные расходомеры с постоянным и переменным магнитным полем. Метрологические характеристики и область применения электромагнитных расходомеров. Достоинства и недостатки расходомеров.
реферат, добавлен 09.11.2017ПШМ–1 входит в состав аэрозоль-транспортёра и предназначен для подачи определённой пропорции в муки в тестомесительную машину. Он состоит из корпуса с загрузочным патрубком, шнека с переменным шагом и аэрационной камеры, раздельной пористой перегородкой.
курсовая работа, добавлен 24.03.2009Конденсатор - двухполюсник с определённым или переменным значением ёмкости и малой проводимостью электричества. Современная классификация устройств накопления заряда и энергии электрического поля. Допустимые режимы и рабочие нагрузки конденсаторов.
презентация, добавлен 29.06.2016Точность измерения - степень приближения его результата к истинному значению измеряемой величины. Методика расчета параметров оптических дальномеров с постоянным базисом и переменным углом. Характеристика основных составляющих мерных лент и рулеток.
презентация, добавлен 22.08.2015Исследование характеристик инерционных, интегрирующих, дифференцирующих, форсирующих и колебательных звеньев с передаточной функцией. Рассмотрение построенных графиков переходных функций. Изучение зависимости амплитуды от коэффициента передачи (К).
контрольная работа, добавлен 09.01.2015Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Ознакомление с особенностями конструктивных решений железобетонных ребристых плит покрытия с преднапряженным армированием. Рассмотрение и анализ структуры железобетонной плиты с ребром ступенчатого очертания в растянутой зоне. Изучение ее преимуществ.
статья, добавлен 27.07.2017Изложены основные задачи прогнозирования и результаты прогноза возможного сценария воздействий на автоматизированную систему управления. Предложены аналитические соотношения для определения вероятностей успешного воздействия и степеней воздействия.
статья, добавлен 01.07.2022Редуктор как автоматически действующий дроссель, сопротивление которого равно в каждый данный момент разности между переменным давлением на входе в клапан и постоянным на выходе. Методика расчета равновесия затвора под действующими на него силами.
доклад, добавлен 23.06.2015Характеристика методов синтеза систем управления технологическими процессами. Возникновение внутренних детерминированных хаотических процессов в нелинейных системах управления. Развитие методики создания дуальных непараметрических моделей управления.
статья, добавлен 07.06.2017Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018