Розробка математичної моделі оптимальної системи атосупроводження за дальністю в робототехнічних системах
Обґрунтування вимог до точності та якості функціонування оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах. Розробка алгоритму та програмної моделі оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах.
Подобные документы
Розробка методу виявлення оптичних сигналів від космічних об’єктів у вихідній площині астрономічної телевізійної системи. Дослідження та аналіз денних умов спостереження космічних об’єктів. Характеристика завадової обстановки сутінкового та денного часу.
автореферат, добавлен 29.01.2016Розробка методу виявлення оптичних сигналів від космічних об’єктів у вихідній площині астрономічної телевізійної системи при спостереженні у сутінкових та денних умовах. Аналіз змін просторової структури сигнальної складової в площині реєстрації.
автореферат, добавлен 27.09.2014Аналіз процесу виявлення періодичних радіосигналів за допомогою хаотичної системи Дуффінга. Розробка основної моделі виявлення періодичних сигналів шляхом обробки перерізу Пуанкаре для фазового портрету системи Дуффінга, яка працює у хаотичному режимі.
статья, добавлен 27.07.2016Характеристика сучасних технологій функціонування та розробки мобільних систем доповненої реальності. Опис архітектурної моделі адаптивної маркерної мобільної системи побудованої на платформі Google Android з використанням інструментарію Metaio SDK.
статья, добавлен 04.02.2017Високоефективні оптоелектронні системи для достовірного і надійного бачення інформації при жорстких обмеженнях часу. Сприйняття та розшифровка даних. Теоретичні основи побудови візуального каналу передачі оператору в системах відображення повідомлень.
автореферат, добавлен 30.08.2014- 56. Оцінка динамічних параметрів тропо-стратосфери радіотехнічними системами вертикального зондування
Створення моделей розсіяного сигналу і системи обробки сигналів у радіотехнічних системах вертикального зондування. Розробка структури комплексу апаратури для досліджень динамічних параметрів тропосфери й стратосфери доплерівським методом при ясному небі.
автореферат, добавлен 15.11.2013 Роль інфокомунікаційних послуг в розробці інформаційної спілки. Класифікація концепцій та сценаріїв побудови NGN. Вимоги до перспективних мереж зв'язку. Вивчення моделі оптимальної структури мережі для великого міста. Аналіз варіантів модернізації МТС.
дипломная работа, добавлен 30.10.2013Аналіз засобів програмної реалізації математичних моделей мереж зв’язку. Властивості мережі зв’язку з комутацією пакетів, які необхідно відобразити в її моделі. Пакети програм для моделювання і оптимізації систем. Математичні моделі системи зв’язку.
контрольная работа, добавлен 14.02.2011Методи підтримання стабільності роботи кварцових резонаторів частоти. Шляхи підвищення ефективності системи термостатування. Розробка алгоритму активного термостатування кварцових генераторів частоти із передбаченням внутрішньої температури модуля.
статья, добавлен 27.07.2016Анализ математических методов обработки данных в системах радиовидения с целью улучшения разрешения полученных изображений. Алгоритм восстановления пространства изображений. Результаты расчетов для тестовых задач сверхразрешения в системах радиовидения.
статья, добавлен 06.11.2018Моделювання процесу збурення електромагнітного поля стороннім тілом. Розробка моделі випромінюючого кабелю і системи двох зв’язаних ліній з неоднорідністю збурення, способу вирівнювання чутливості в системі захисту та контролю на випромінюючих кабелях.
автореферат, добавлен 25.02.2015Дослідження системи ДВЧ-ЧМ синхронного звукового мовлення. Шляхи поліпшення якості радіоприймання, визначення параметрів синхронної мережі, потрібних для її планування. Розробка системи синхронізації синхронної мережі з "N" аналогових передавачів.
автореферат, добавлен 25.08.2015Підвищення результатів діагностування рухового апарату зорового аналізатора шляхом розробки автоматизованої системи діагностики, заснованої на об’єктно-орієнтованій інформаційній моделі процесу діагностики та методі виявлення діагностичних ознак РАЗА.
автореферат, добавлен 30.10.2015Використання мікроконтролерів в якості цифрових регуляторів в системах автоматичного регулювання. Структура мікроконтролера, опис кривої розгону об’єкта і характер зміни розпорядчого сигналу. Вибір мінімального значення відносної тривалості імпульсів.
реферат, добавлен 17.07.2015Розробка методів та алгоритмів оптимального і квазіоптимального прийому сигналів, які пройшли канал зв’язку зі статистично неоднорідними середовищами, марковської моделі каналу і синтез системи прийому сигналів із застосуванням теорії умовних процесів.
автореферат, добавлен 29.09.2014Аналіз сучасної аерометричної навігаційної системи та її основних похибок. Розробка методів розрахунку пневмомеханічних вимірювальних перетворювачів тиску навігаційних систем. Методи та засоби підвищення їх точності в умовах дії збурюючих факторів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Дослідження математичної моделі оптимізації обладнання у вузлах телекомунікаційної мережі при заданій якості наданих послуг за критерієм максимального використання мережевих ресурсів. Розробка методів оптимізації трафіку в телекомунікаційних мережах.
автореферат, добавлен 26.08.2015Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2017Розробка математичної моделі процесу формування поправок для компенсації похибок вимірювання відстаней. Створення імітаційної моделі імпульсного оптичного далекомірного пристрою з динамічною компенсацією похибок вимірювань. Проведення натурних досліджень.
автореферат, добавлен 19.06.2018- 70. Спотворення в цифрових потоках MPEG при зниженні технічної якості роботи аудіовізуальної системи
Стислий огляд поточного стану розвитку вітчизняних систем цифрового телевізійного мовлення. Дослідження провідних причин спотворення аудіовізуальних систем стиснення та передачі інформації. Визначення наслідків трансформацій в системах відеопотоку.
статья, добавлен 26.03.2016 Розробка моделей, методів, алгоритмів і структур спецпроцесорів для формування зображень світлових і тіньових ефектів для методу зворотного трасування, які мають підвищену продуктивність і синтезують зображення з високим ступенем реалістичності.
автореферат, добавлен 30.09.2013Аналіз розвитку методу вейвлет-перетворень для обробки сигналів у відкритих оптичних системах зв'язку. Особливість побудови лазерної антенної решітки. Характеристика використання просторово-часового доступу у зовнішніх світлових концепціях з'єднання.
автореферат, добавлен 26.08.2015Аналіз процесів формування параметрів орієнтації й навігації в мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних системах (мініБІНС). Підвищення точності мініБІНС шляхом корекції інструментальних похибок мікромеханічних інерціальних датчиків.
автореферат, добавлен 26.08.2015Дослідження критерію пропускної здатності системи управління телекомунікаційною мережею. Визначення вимог до системи управляння телекомунікаційними мережами з врахуванням її структури. Ознайомлення з формалізованим описом телекомунікаційних мереж.
статья, добавлен 03.10.2022Аналіз принципів аналітичного опису математичної моделі динамічних систем синхронізації. Розробка питань синтезу оптимальних систем синхронізації захищених телекомунікаційних каналів передачі інформації. Структурна схема телекомунікаційної системи.
статья, добавлен 27.07.2016