Вiдображення нелiнiйних керованих систем на лiнiйнi
Опис множини нелінійних керованих систем класу з одновимірним керуванням, які можливо відобразити на лінійні системи за допомогою двічі неперервно-диференційовної заміни змінних та адитивної заміни керування класу. Конструктивне знаходження цієї заміни.
Подобные документы
Загальна характеристика методів рішення систем лінійних рівнянь. Метод релаксації у його найпростішій формі. Використання метода релаксації змінних в системах лінійних рівнянь. Підставлення знайдених значень кореню у вихідні рівняння для контролю.
контрольная работа, добавлен 17.01.2016Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
автореферат, добавлен 27.08.2014Методи усереднення задач Діріхле для нелінійних еліптичних рівнянь другого порядку в змінних областях. Умови збіжності послідовності розв'язків нелінійних задач в перфорованих областях. Гранична задача з додатковим членом, що має місткісний характер.
автореферат, добавлен 23.11.2013Задачи диференціального числення. Поняття про інтегральне числення. Невизначений інтеграл, його властивості. Таблиця основних інтегралів. Основні методи інтегрування. Метод безпосереднього інтегрування, підстановки, заміни змінної, інтегрування частинами.
лекция, добавлен 08.08.2014Методика побудови загального псевдорозв’язку систем лінійних алебраїчних рівнянь. Аспекти псевдообернення матриць на системи з розподіленими параметрами для розв’язання оберненних задач динаміки цих систем в обмежених просторово-часових областях.
автореферат, добавлен 11.11.2013Вдосконалення математичної моделі задачі оптимізації розміщення орієнтованих прямокутників для класу неперервно диференційованих функцій, цілі, розробка чисельних методів їх розв’язання. Розробка програмного забезпечення для розв’язання задач оптимізації.
автореферат, добавлен 28.08.2014Опис структури множини нормованих власних векторів дійсних нелінійних операторів з компактним квазілінійним самоспряженим неперервним зображенням; топологічних властивостей підмноговидів пар. Гомотопічна класифікація типових квазілінійних зображень.
автореферат, добавлен 06.07.2014Аналіз та моделювання динаміки механічних та фізичних систем з періодичними імпульсними впливами. Демонстрування методу на системі коливань пластинки і системі с двома степенями волі. Вивчання поведінки моделі автоколивальної системи Ван-дер-Поля.
автореферат, добавлен 05.01.2014Визначення основних умов використання знакозмінних функцій Ляпунова для дослідження обмеженості рухів динамічних систем. Розробка нового методу дослідження нестійкості на базі співвідношень векторного аналізу та критерію відсутності періодичних рухів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Симетричні властивості рівнянь теорії проникання, що описує адіабатичний рух нев’язкої стисливої рідини. Знаходження їх точних розв’язків. Класифікація квазілінійних систем еволюційних рівнянь третього порядку інваріантних відносно алгебри Галілея.
автореферат, добавлен 29.07.2014Викладення процесу побудови робастно збіжних лінійних методів синтезу моделей, що розв'язують задачу l1-ідентифікації й орієнтовані на керування динамічними об'єктами різної природи в умовах нестохастичної невизначеності, граничні властивості методів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Характерні властивості функцій першого класу Бера, зв’язок між морановими і наміоковими просторами. Умови залежності від певної кількості координат нарізно неперервних функцій двох сукупних змінних. Рівняння з частинними похідними при мінімальних вимогах.
автореферат, добавлен 29.08.2015Побудова параметричної та рекурсивної модифікації методу Гаусса-Ньютона. Розробка нового підходу до розв’язування систем нелінійних рівнянь та нерівностей, який базується на зведенні вихідної задачі до задачі найменших квадратів. Оцінка похибки процесів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Поняття метричного простору в математичному аналізі: множини обмежених числових послідовностей, їх збіжність. Принцип стиснутих відображень, поняття функції n змінних, простір "R" та основні теореми і зауваження до них. Повторні границі функцій.
курс лекций, добавлен 14.06.2009Методи ідентифікації математичних моделей технічних систем. Математичні моделі в просторі станів. Розвиток імітаційних моделей. Порядок системи диференціальних рівнянь. Вибір інформативних вхідних і вихідних змінних. оцінка ступеня стаціонарності.
лекция, добавлен 17.07.2013- 66. Диференціально-операторні рівняння та включення II порядку з відображеннями псевдомонотонного типу
Обґрунтування розв'язності класу диференціально-операторних рівнянь II порядку з некоерцитивними немонотонними відображеннями типу Вольтера. Доведення теореми про розв'язність для спеціального класу некоерцитивних диференціально-операторних включень.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Особливість отримання формули для елементів матриці Кириченка, якій відповідає довільна перестановка без нерухомих точок. Аналіз конструкції квазікронекерівського добутку прямокутної таблиці чисел, яка не виводить за межі класу горенштейнових об'єктів.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз апроксимативних характеристик класів періодичних функцій багатьох змінних. Встановлення точних за порядком оцінки ортопроекційних поперечників класів періодичних функцій. Порівняння результатів з оцінками лінійних та колмогоровських поперечників.
автореферат, добавлен 26.08.2014Неперервність за Гельдером розв’язків достатньо широкого класу квазілінійних параболічних рівнянь. Універсальні оцінки розв’язку задачі Коші для рівняння поблизу часу загострення. Значення, специфіка та характеристика критичних показників типу Фуджити.
автореферат, добавлен 29.08.2015Особливості застосування ліївського методу до групової класифікації системи нелінійних рівнянь хемотаксису. Огляд застосування нелокальних перетворень еквівалентності системи нелінійних рівнянь дифузії для лінеаризації, побудови нелокальних анзаців.
автореферат, добавлен 27.07.2015Абсорбер як технологічний об`єкт керування. Рівняння матеріальних балансів. Рівняння в безрозмірному виді змінних. Рівняння в канонічній формі і в формі Коші. Перетворення за Лапласом змінної часу. Передатні функції за каналами збурення і керування.
лекция, добавлен 28.02.2016Розгляд керованої лінійної стаціонарної не майже консервативної системи. Можливий підхід застосування вектора керування для вирішення завдань: формування майже консервативної системи і побудова оптимального керування. Приклад, ілюструючий описаний підхід.
статья, добавлен 27.09.2016- 73. Чисельні методи
Прямі і ітераційні методи розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь. Методи визначення коренів нелінійних рівнянь. Знаходження власних чисел і власних векторів матриць. Кубічна сплайн-інтерполяція, чисельне розв’язування задачі Коші для рівняння.
учебное пособие, добавлен 27.08.2017 Побудова математичної моделі процесу вирішення задач оцінювання об’єктів життєвого циклу програмних систем. Реалізація створеного апарату в програмних засобах підтримки розв’язання задач оцінювання і керування ризиком з їх апробацією в організації.
автореферат, добавлен 14.09.2015Розповсюдження відомих результатів щодо лінійних та ортопроекційних поперечників та інших величин функцій. Вивчення отриманих результатів щодо наближення східчасто-гіперболічними сумами Фур'є поперечників із класів періодичних функцій багатьох змінних.
автореферат, добавлен 30.10.2015