Общие принципы составления уравнений динамики систем автоматизированного управления
Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
Подобные документы
Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Принципы построения системы автоматического управления. Принципиальная схема регулирования уровня топлива в поплавковой камере. Методика проведения функционального анализа работы САУ. Элементы функциональной схемы и сигналы взаимодействия между ними.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2016Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Виды и классификация автоматических систем. Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Следящие системы и системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты.
реферат, добавлен 02.03.2012Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
реферат, добавлен 29.01.2011Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Основные источники формирования теории управления. Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью: принципы построения систем управления.
реферат, добавлен 27.09.2010Изучение особенностей высокоточного позиционирования воздушных подвижных объектов и возможности использования инерциальных датчиков низкого и среднего класса точности в системах автоматического управления полетом в летательных аппаратах разного класса.
статья, добавлен 30.05.2017Классификационные признаки автоматических систем контроля и управления. Алгоритмы их функционирования. Показатели качества, характеризующие систему. Понятие телемеханики. Особенности построения конструкций измерения, телеуправления и сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Методика построения и преобразования структурных схем многоконтурных замкнутых систем автоматического управления. Правила вычисления последовательного и параллельного соединений, обратной и отрицатеьлной связи. Этапы преобразования структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 01.10.2010Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016