Драйвер керування крокового двигуна
Поняття про крокові двигуни, їх принцип роботи, переваги та недоліки в експлуатації. Програмна частина драйверу управління. Вибір інтерфейсу керування та схемо-технічної складової. Розробка друкованої плати. Опис алгоритму роботи програми, її лістинг.
Подобные документы
Розрахунок параметрів системи керування електроприводом помпи, яка подає воду на висоту. Падіння напору води в магістралі, колінах, заслінках і вентилях. Вибір потужності двигуна. Визначення номінальної кутової швидкості, передаточного числа редуктора.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015Реалізація параметричного регулятора і відповідних зворотних зв’язків в електромеханічних системах автоматизації технологічних процесів. Змінність об’єкту керування під впливом збурень коефіцієнту передачі. Дослідження на моделі перехідних процесів.
статья, добавлен 26.08.2016Автоклав для стерилізації під дією насиченої пари під тиском. Математична модель об'єкта керування, що застосовується при керування технологічними процесами. Апроксимація перехідної характеристики аперіодичною ланкою першого порядку із запізнюванням.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Характеристика механізованих систем водопостачання тваринницьких підприємств. Будова та принцип роботи водонапірніх споруд. Оцінка якості подрібнення концентрованих кормів. Схема агрегату для приготування поживних розчинів. Керування доїльним апаратом.
контрольная работа, добавлен 19.03.2016Приводи вітчизняної і зарубіжної техніки, які містять пристрої для сходинкового і безсходинкового керування швидкістю. Огляд значень моделей пристроїв для керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач і замкнутих гідравлічних систем.
статья, добавлен 24.01.2020Математичний опис процесів зберігання плодоовочевої продукції з використанням машинного охолодження. Застосування систем створення мікроклімату з автоматичним керуванням температурно-вологісними режимами. Зниження питомої енергоємності плодоовочесховищ.
статья, добавлен 30.01.2017Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
автореферат, добавлен 13.08.2015Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Сутність способу реалізації системи керування процесом вентилювання біосировини на основі нейронечітких технологій. Аналіз послідовності визначення режимних параметрів технологічної установки із врахуванням факторів, що впливають на її енергоощадність.
статья, добавлен 30.01.2017Розгляд задачі визначення показників надійності елементів вертикального сталевого резервуару під час експлуатації. Розробка відповідних математичних моделей для визначення ймовірності безвідмовної роботи резервуару в експлуатації. Розрахунки елементів.
статья, добавлен 28.02.2016Характеристика роботи дресувального стану. Технологічний процес виготовлення холоднокатаного листа. Формулювання вимог до електроприводу. Технічна характеристика стану. Вибір типу двигуна, системи електроприводу. Розрахунок потужності привідного двигуна.
курсовая работа, добавлен 28.11.2013Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Аналіз технологічного процесу пастерізації молока, як об’єкта автоматизації. Вимоги до автоматизації, розроблення функціональної схеми. Розробка системи регулювання. Реалізація програм для ПЛК. Створення програми керування, структури системи управління.
контрольная работа, добавлен 30.12.2014Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження елементів і режимів роботи теплового акумулятора і системи прискореного прогріву в режимі прогріву двигуна внутрішнього згорання від температури середовища до температури "гарячого пуску". Вплив режимів на можливості навантаження двигуна.
статья, добавлен 23.09.2013Вимоги до гідроприводів, тенденції їхнього розвитку. схеми та конструкції систем керування гідроприводів з LS-регулюванням. Методики та результати експериментальних досліджень. Математичні моделі гідроприводів. Оптимізація систем керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 117. Оптимізація структури бази правил нейронечітких емуляторів зворотної динаміки об’єктів керування
Технологічний процес спікання агломерату. Автоматизація агломераційного процесу. Аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних АСК ТП агломерації. Теоретичний аналіз методології синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування.
статья, добавлен 23.10.2010 Переваги та недоліки шестеренних гідромоторів. Основні параметри роторних насосів і гідромоторів. Секційний розподільник типу ГА-34000 з ручним керуванням. Особливості конструювання елементів гідробаків. Гідроциліндр керування вивантажувальним шнеком.
методичка, добавлен 14.07.2017Обгрунтування типу теплової установки. Опис конструкції та роботи теплової установки, розрахунок і вибір допоміжного обладнання. Перевірочний розрахунок конвеєрно-полочної сушки, охорона навколишнього середовища при експлуатації теплового агрегату.
курсовая работа, добавлен 24.07.2021- 120. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 - 121. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 Обґрунтування параметрів і способів керування гідродинамічним режимом затоплення шахт з метою досягнення технічної й екологічної безпеки. Формування гідродинамічного режиму, порушеного гірничими роботами при закритті вугільних підприємств Донбасу.
автореферат, добавлен 29.09.2013Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Методика активно-адаптивного керування динамічним стохастичним нестаціонарним одновимірним об'єктом при невизначеності відносно дрейфуючих параметрів та збурень. Локально-оптимальне управління на основі багатокрокового налагоджувального упереджувача.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
автореферат, добавлен 27.08.2015